本发明专利技术提供一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法，涉及高校实训设备领域，本发明专利技术包括可调路障组件和V型板，可调路障组件和V型板上下分布，可调路障组件包括翻转机构、承载框架和液压驱动件，其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接，承载框架滑动安装至V型板处，液压驱动件与承载框架相接，液压驱动件用于驱动承载框架运动，调节翻转机构至承载框架内摆放位置，通过布置多个翻转机构至承载框架内，以在变换自身位置时，至承载框架内形成样式各异的测试路障，使得机器人基于自身传感器以及相应的编码，形成用于绕避路障的移动路径。路径。路径。
【技术实现步骤摘要】
一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法
[0001]本专利技术涉及高校实训设备领域，尤其涉及一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法。
技术介绍
[0002]随着科技水平的日益进步，诸如机器人等高尖端技术已逐渐进入平常人的生活，这其中，就包括了高校创新创业教学中，利用实训装置对各种不同的机械人进行功能测试这一方面，即，采用各种路障以及带有角度的斜坡，对机器人进行例如移动功能上多样化测试，供机器人所有者完善机器人的功能。
[0003]目前，针对机器人移动功能测试的实训装置多为固定，且坡道角度不可调节测试机构，并且，测试机构的测试内容单一，若要就全部测试内容进行测试，则需将拥有不同测试项目的测试机构，聚于一处，方可完成较为完整的测试效果，但，基于场地限制，多个测试机构因空间占用面积大，且难以合并收拢，常常难以完整的就某一场地施展开。
[0004]因而，基于上述所提及的使用限制，需求一种集合多种测试功能为一体，且占地面积小，利于收纳的实训装置，方便测试者在任一位置，就机器人移动功能进行测试。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法，以解决上述技术问题。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0007]一种高校创新创业教学用实训装置，包括可调路障组件和V型板，可调路障组件和V型板上下分布，可调路障组件包括翻转机构、承载框架和液压驱动件，其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接，承载框架滑动安装至V型板处，液压驱动件与承载框架相接，液压驱动件用于驱动承载框架运动，调节翻转机构至承载框架内摆放位置。
[0008]优选的，所述V型板包括用于承载可调路障组件的装载板和底板，装载板同底板呈V型布置，且装载板与底板弹性连接。
[0009]优选的，所述V型板内设有坡道组件，坡道组件包括与底板相接的电机和滑块，滑块内螺纹套设有丝杆，丝杆与电机相接，且丝杆至底板间设有用于旋转的间隙；所述装载板处设有转接头，转接头至滑块之间设有坡板，坡板两端分别与滑块和转接头转动连接。
[0010]优选的，所述坡板相对于丝杆的夹角度数同滑块至电机之间的间距呈反比。
[0011]优选的，所述承载框架包括盒体、条形槽和齿条，所述翻转机构为隔板单元，所述承载框架同翻转机构的组合为路障件。
[0012]优选的，所述盒体滑动安装至V型板表面，盒体内布置有若干条形槽，条形槽内沿长度方向的一端设有与隔板单元啮合连接的齿条，齿条用于驱动隔板单元翻转。
[0013]优选的，所述齿条内沿长度方向的另一端至隔板单元存有间隙。
[0014]优选的，所述隔板单元包括与齿条啮合连接的齿轮和轴杆，轴杆垂向安装至齿轮
的轴心处，轴杆朝上一端设有阻隔板，轴杆另一端设有轴座，轴座嵌入安装至V型板内，且轴座与轴杆转动连接。
[0015]优选的，所述承载框架背向液压驱动件的一侧设有用于缓冲下压力的弹簧缓冲件，弹簧缓冲件安装至V型板表面。
[0016]一种高校创新创业教学用实训装置的实验方法，其特征在于，实验步骤如下：
[0017]1)基于液压驱动件施加驱动力至承载框架处，以在承载框架与翻转机构的啮合连接中，将驱动力转换为翻转机构相对于承载框架进行转动的旋转力，即，通过布置多个翻转机构至承载框架内，以在变换自身位置时，至承载框架内形成样式各异的路障，供机器人进行路障测试；
[0018]2)依托电机驱动丝杆进行转动，使得丝杆处设置的滑块可相对于V型板进行滑动，滑动中，坡板作为连接转接头和滑块的中间结构，相对于丝杆呈倾角布置，基于此设置，可将机器人放置在坡板处，供机器人进行坡道移动测试。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过布置液压驱动件为驱动承载框架运动的驱动机构，以在驱动期间，依托承载框架与翻转机构的啮合连接，将驱动力转换为翻转机构相对于承载框架进行转动的旋转力，即，通过布置多个翻转机构至承载框架内，以在变换自身位置时，至承载框架内形成样式各异的测试路障，使得机器人基于自身传感器以及相应的编码，形成用于绕避路障的移动路径。
[0021]2、本专利技术中可调路障组件相对于V型板具有一定的坡度，并且该坡度可基于坡道组件进行调节，基于此关系，可在路障通过性测试中，依托坡道组件的角度调节，将坡度测试与路障测试相结合，以提高测试内容的丰富度。
[0022]3、本专利技术中坡道组件是将整个实训装置进行收拢的机构，即，V型板处夹角度数递减后，实训装置的空间占用面积大幅度缩减，利于携带。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种高校创新创业教学用实训装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术处于收拢后的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中可调路障组件至V型板处的细分结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中坡道组件至V型板处的细分结构示意图；
[0027]图5为本专利技术中路障件的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术中隔板单元的结构示意图；
[0029]附图标记：1、弹簧缓冲件；2、可调路障组件；3、坡道组件；4、V型板；21、路障件；22、液压驱动件；211、盒体；212、条形槽；213、齿条；214、隔板单元；2141、轴座；2142、齿轮；2143、轴杆；2141、阻隔板；31、电机；32、滑块；33、丝杆；34、坡板；35、转接头。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得
其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0031]下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。
[0032]实施例1
[0033]参考图1
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6，在本实施例中提出了一种高校创新创业教学用实训装置，包括可调路障组件2和V型板4，可调路障组件2和V型板4上下分布，可调路障组件2包括翻转机构、承载框架和液压驱动件22，其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接，承载框架滑动安装至V型板4处，液压驱动件22与承载框架相接，液压驱动件22用于驱动承载框架运动，调节翻转机构至承载框架内摆放位置。
[0034]机器人移动测试中，路障通过性测试为测试中的优选测试内容，针对该测试，通过布置液压驱动件22为驱动承载框架运动的驱动机构，以在驱动期间，依托承载框架与翻转机构的啮合连接，将驱动力转换为翻转机构相对于承载框架进行转动的旋转力，即，通过布置多个翻转机构至承载框架内，以在变换自身位置时，至承载框架内形成样式各异的测试路障，使得机器人基于自身传感器以及相应的编码，形成用于绕避路障的移动路径。
[0035]此外，可调路障组件2相对于V型板4具有一定的坡度，并且该坡度可基于坡道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：包括可调路障组件(2)和V型板(4)，可调路障组件(2)和V型板(4)上下分布，可调路障组件(2)包括翻转机构、承载框架和液压驱动件(22)，其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接，承载框架滑动安装至V型板(4)处，液压驱动件(22)与承载框架相接，液压驱动件(22)用于驱动承载框架运动，调节翻转机构至承载框架内摆放位置。2.根据权利要求1所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述V型板(4)包括用于承载可调路障组件(2)的装载板和底板，装载板同底板呈V型布置，且装载板与底板弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述V型板(4)内设有坡道组件(3)，坡道组件(3)包括与底板相接的电机(31)和滑块(32)，滑块(32)内螺纹套设有丝杆(33)，丝杆(33)与电机(31)相接，且丝杆(33)至底板间设有用于旋转的间隙；所述装载板处设有转接头(35)，转接头(35)至滑块(32)之间设有坡板(34)，坡板(34)两端分别与滑块(32)和转接头(35)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述坡板(34)相对于丝杆(33)的夹角度数同滑块(32)至电机(31)之间的间距呈反比。5.根据权利要求1所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述承载框架包括盒体(211)、条形槽(212)和齿条(213)，所述翻转机构为隔板单元(214)，所述承载框架同翻转机构的组合为路障件(21)。6.根据权利要求5所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述盒体(211)滑动安装至V型板(4)表面，盒体(211)...
【专利技术属性】
技术研发人员：章鏴，吴永祥，周雁妮，胡长玉，吴丽萍，付婕妤，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：发明
国别省市：
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