一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法，涉及高校实训设备领域，本发明专利技术包括可调路障组件和V型板，可调路障组件和V型板上下分布，可调路障组件包括翻转机构、承载框架和液压驱动件，其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接，承载框架滑动安装至V型板处，液压驱动件与承载框架相接，液压驱动件用于驱动承载框架运动，调节翻转机构至承载框架内摆放位置，通过布置多个翻转机构至承载框架内，以在变换自身位置时，至承载框架内形成样式各异的测试路障，使得机器人基于自身传感器以及相应的编码，形成用于绕避路障的移动路径。路径。路径。

【技术实现步骤摘要】
一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法


[0001]本专利技术涉及高校实训设备领域，尤其涉及一种高校创新创业教学用实训装置及实验方法。

技术介绍

[0002]随着科技水平的日益进步，诸如机器人等高尖端技术已逐渐进入平常人的生活，这其中，就包括了高校创新创业教学中，利用实训装置对各种不同的机械人进行功能测试这一方面，即，采用各种路障以及带有角度的斜坡，对机器人进行例如移动功能上多样化测试，供机器人所有者完善机器人的功能。
[0003]目前，针对机器人移动功能测试的实训装置多为固定，且坡道角度不可调节测试机构，并且，测试机构的测试内容单一，若要就全部测试内容进行测试，则需将拥有不同测试项目的测试机构，聚于一处，方可完成较为完整的测试效果，但，基于场地限制，多个测试机构因空间占用面积大，且难以合并收拢，常常难以完整的就某一场地施展开。
[0004]因而，基于上述所提及的使用限制，需求一种集合多种测试功能为一体，且占地面积小，利于收纳的实训装置，方便测试者在任一位置，就机器人移动功能进行测试。

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：包括可调路障组件(2)和V型板(4)，可调路障组件(2)和V型板(4)上下分布，可调路障组件(2)包括翻转机构、承载框架和液压驱动件(22)，其中翻转机构置于承载框架内与承载框架啮合连接，承载框架滑动安装至V型板(4)处，液压驱动件(22)与承载框架相接，液压驱动件(22)用于驱动承载框架运动，调节翻转机构至承载框架内摆放位置。2.根据权利要求1所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述V型板(4)包括用于承载可调路障组件(2)的装载板和底板，装载板同底板呈V型布置，且装载板与底板弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述V型板(4)内设有坡道组件(3)，坡道组件(3)包括与底板相接的电机(31)和滑块(32)，滑块(32)内螺纹套设有丝杆(33)，丝杆(33)与电机(31)相接，且丝杆(33)至底板间设有用于旋转的间隙；所述装载板处设有转接头(35)，转接头(35)至滑块(32)之间设有坡板(34)，坡板(34)两端分别与滑块(32)和转接头(35)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述坡板(34)相对于丝杆(33)的夹角度数同滑块(32)至电机(31)之间的间距呈反比。5.根据权利要求1所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述承载框架包括盒体(211)、条形槽(212)和齿条(213)，所述翻转机构为隔板单元(214)，所述承载框架同翻转机构的组合为路障件(21)。6.根据权利要求5所述的一种高校创新创业教学用实训装置，其特征在于：所述盒体(211)滑动安装至V型板(4)表面，盒体(211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鏴，吴永祥，周雁妮，胡长玉，吴丽萍，付婕妤，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：发明
国别省市：