【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置
[0001]本技术涉及数据采集装置
,尤其涉及一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶是一种新型车辆驾驶的方式之一,自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,自动驾驶需要进行视觉图像处理,所以需要设计一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置。
[0003]传统的自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置在使用时还存在以下问题:
[0004]1、现有的视觉采集装置需要安装在车辆的顶端,但是由于车辆的型号不同,由于车顶的顶棚距不同,从而影响装置的安装固定,降低装置的实用性。
[0005]2、现有的视觉采集装置由于测距效果较差,影响车辆精准定位自动驾驶保持的车距,从而会出现交通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置,包括安装台(1),所述安装台(1)的顶端固定安装有摄像头安装器(2),其特征在于:所述摄像头安装器(2)的一侧开设有活动槽(3),所述活动槽(3)的内壁可拆卸安装有信号传输线(4),所述信号传输线(4)一侧的顶端可拆卸安装有连接杆(5),所述连接杆(5)的表面可拆卸安装有角度旋转盘(6),所述安装台(1)的底端固定安装有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的底端固定焊接有卡位杆(8),所述卡位杆(8)一侧的顶端固定安装有限位环(9),所述限位环(9)的一侧可拆卸安装有滑动套环(10),所述滑动套环(10)的底端可拆卸安装有助力杆(11),所述助力杆(11)的底端可拆卸安装有卡位板(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置,其特征在于,所述滑动套环(10)的横截面外环面积大于所述卡位杆(8)的横截面积,所述滑动套环(10)和所述卡位杆(8)的连接关系为活动套接,所述限位环(9)的横截面积大于所述滑动套环(10)的横截面外环面积。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用视觉图像处理的数据采集装置,其特征在于,所述摄像头安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔国泰,魏丽娟,向宇戈,李景赫,赫培峥,薛爽,曾泓铭,
申请(专利权)人:西南科技大学,
类型:新型
国别省市:
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