一种自动锁定羊颈枷制造技术

一种自动锁定羊颈枷，包括颈枷栏，活动枷杆和固定枷杆，还包括：接近传感器、锁定器、锁定器转轴，电动马达和控制器，本实用新型专利技术能够通过传感器判断羊是否处于锁定状态，通过控制器可以自动地实现锁定活动枷杆和解锁活动枷杆的操作，不在需要工人人工锁定和解锁，解放劳动力，提高现代羊舍的自动化水平。提高现代羊舍的自动化水平。提高现代羊舍的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁定羊颈枷


[0001]本技术涉及农业养殖设备领域，特别涉及一种自动锁定羊颈枷。

技术介绍

[0002]目前在对羊群的饲养中，有大部分生产工作需要对羊只的头部进行固定。对此，市面上采用的方法是在同一排栏舍中安装同样规格的羊颈枷，目前市面上流行的羊颈枷，在羊颈部被固定后，需要人工转动解锁，当工人不在时，羊容易长时间被锁住，可能会造成生命危险。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动锁定羊颈枷，本技术的技术方案是这样实现的：
[0004]一种自动锁定羊颈枷，包括颈枷栏，活动枷杆和固定枷杆，还包括：接近传感器、锁定器、锁定器转轴，电动马达和控制器，所述颈枷栏每相邻的两根固定枷杆之前安装一根活动枷杆，所述固定枷杆与活动枷杆中部铰接，固定枷杆朝活动枷杆一侧均安装有接近传感器，每两根固定枷杆之间的上方安装有一个锁定器，锁定器安装在锁定器转轴上，锁定器转轴的两端通过支架安装在颈枷栏上方，电动马达固定在颈枷栏上，电动马达的输出轴与锁定器转轴通过齿轮连接，控制器安装在颈枷栏上，控制器与接近传感器和电动马达电性连接。
[0005]进一步地，所述固定枷杆上对应锁定器位置设有限位传感器。
[0006]进一步地，所述支架上安装有轴承。
[0007]本技术的优势：
[0008]本技术能够通过传感器判断羊是否处于锁定状态，通过控制器可以自动地实现锁定活动枷杆和解锁活动枷杆的操作，不在需要工人人工锁定和解锁，解放劳动力，提高现代羊舍的自动化水平。
附图说明
[0009]图1是本技术的外观结构图；
[0010]图2是所述支架的结构示意图；
[0011]图中标号说明：1
‑
颈枷栏；2
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活动枷杆；3
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固定枷杆；4
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接近传感器；5
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锁定器；6
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锁定器转轴；7
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电动马达；8
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控制器；9
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支架；301
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限位传感器；901
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轴承。
具体实施方式
[0012]一种自动锁定羊颈枷，包括颈枷栏1，活动枷杆2和固定枷杆3，还包括：接近传感器4、锁定器5、锁定器转轴6，电动马达7和控制器8，所述颈枷栏1每相邻的两根固定枷杆3之间安装一根活动枷杆2，所述固定枷杆3与活动枷杆2中部铰接，固定枷杆3朝活动枷杆2 一侧均安装有接近传感器4，每两根固定枷杆3之间的上方安装有一个锁定器5，锁定器5安装在
锁定器转轴6上，锁定器转轴6的两端通过支架9安装在颈枷栏1上方，电动马达7固定在颈枷栏1上，电动马达7的输出轴与锁定器转轴6通过齿轮连接，控制器8安装在颈枷栏1上，控制器8与接近传感器4和电动马达7电性连接。
[0013]优选地情况下，所述固定枷杆3上对应锁定器5位置设有限位传感器301。
[0014]优选地情况下，所述固定枷杆3与活动枷杆2中部铰接。
[0015]工作原理：羊吃料时会从颈枷栏中固定枷杆与活动枷杆之间的空间伸出并下压时活动枷杆顺时针转动，此时活动枷杆会触碰到锁定器下方的限位传感器，限位传感器发出信号的同时，接近传感器也感应到羊进入颈枷栏中，此时控制器启动电动马达转动锁定器转轴，使对应有羊位置的活动枷杆与锁定器锲合锁定将羊卡住，当接近传感器感应到羊在颈枷栏内时间超过预设时间时，控制器自动转动对应位置的锁定器转轴，解锁活动枷杆。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性而非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锁定羊颈枷，包括颈枷栏(1)，活动枷杆(2)和固定枷杆(3)，其特征在于，还包括：接近传感器(4)、锁定器(5)、锁定器转轴(6)，电动马达(7)和控制器(8)，所述颈枷栏(1)每相邻的两根固定枷杆(3)之前安装一根活动枷杆(2)，所述固定枷杆(3)与活动枷杆(2)中部铰接，固定枷杆(3)朝活动枷杆(2)一侧均安装有接近传感器(4)，每两根固定枷杆(3)之间的上方安装有一个锁定器(5)，锁定器(5)安装在锁定器转轴(6)上，锁定器转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华莉，曾俊，陆俊致，黄世洋，李叶红，黄恒，梁琼，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：