一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法。包括安装组件、喷水组件、清洁组件和控制器，所述控制器固定安装在安装组件上，所述喷水组件安装在清洁组件上，所述安装组件包括摄像头本体，所述摄像头本体、喷水组件和清洁组件分别与控制器电性连接；所述清洁组件包括连接板、清洁胶条和两组移动机构，两组所述移动机构均固定安装在安装组件上，所述连接板的两端分别活动卡接在两组所述移动机构上，所述清洁胶条固定安装在所述连接板靠近安装组件的一侧。本发明专利技术可提高清洁系统的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法


[0001]本专利技术属于清洁设备的
，特别涉及一种用于车载摄像头的镜头自动清洁系统及清洁方法。

技术介绍

[0002]目前汽车上搭载的摄像头都没有镜头自动清洁的装置，因为目前很多量产车型最多只搭配一颗倒车摄像头，摄像头有异物也只能自行下车手动清理，由于倒车摄像头在行驶中不会使用，所以就算有异物遮挡也不会影响安全驾驶
[0003]随着目前汽车电子的发展，辅助驾驶和自动驾驶系统趋渐成熟，整车搭载的摄像头越来越多。目前比较成熟的辅助驾驶及自动驾驶有360环视系统，电子后视镜系统，以及车辆偏移以及前方障碍物识别系统，这些系统都会在汽车行驶中实时运行，直接关系到行进中实时路况的显示和预警，如果摄像头有遮挡会影响驾驶安全。汽车行驶过程中会有灰尘，水雾，泥沙等在镜头上的附着异物，摄像头镜头自动清洗技术就是要先检测到存在异物，然后自动进行清理，这样才能保证摄像头图像采集的准确性。
[0004]目前已申请专利但是未实施的摄像头镜头自动清洁方法是利用高压喷头水洗除去镜头异物，然后再烘干镜头表面。这种方法时效性比较差，首先用水冲洗需要一个几秒钟，其次烘干也需要几秒钟。在这个过程中摄像头采集的图像均会收到影响，保证不了实时图像的准确性。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种摄像头镜头自动清洁系统及清洁方法。其中，摄像头镜头自动清洁系统包括安装组件、喷水组件、清洁组件和控制器，所述控制器固定安装在安装组件上，所述喷水组件安装在清洁组件上，所述安装组件包括摄像头本体，所述摄像头本体、喷水组件和清洁组件分别与控制器电性连接；所述清洁组件包括连接板、清洁胶条和两组移动机构，两组所述移动机构均固定安装在安装组件上，所述连接板的两端分别活动卡接在两组所述移动机构上，所述清洁胶条固定安装在所述连接板靠近安装组件的一侧。
[0006]进一步的，所述移动机构包括两组导轨，两组所述导轨均固定安装在所述安装组件上。
[0007]进一步的，所述移动机构还包括U型滑块，所述U型滑块两侧的外壁分别滑动连接在两组所述导轨上。
[0008]进一步的，所述移动机构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述U型滑块上，所述电动伸缩杆的输出端活动卡接在所述连接板的一端。
[0009]进一步的，所述清洁组件还包括两组玻璃外壳，两组所述玻璃外壳均活动卡接在安装组件上，且两组所述移动机构分别位于两组所述玻璃外壳的内部。
[0010]进一步的，所述摄像头本体的倾斜面上开设有两组凹槽，且两组所述凹槽以所述
摄像头本体的中线为中心对称设置。
[0011]进一步的，所述喷水组件包括水泵，所述水泵固定安装在所述连接板上。
[0012]进一步的，所述喷水组件还包括输水管，所述连接板靠近水泵的一端开设有通孔，所述输水管安装在所述通孔的内部。
[0013]进一步的，所述喷水组件还包括若干组排水管和若干组喷头，若干组所述排水管的一端固定在所述连接板上，且若干组所述排水管与所述输水管相连通，若干组所述喷头的一端连通在所述排水管远离输水管的一端。
[0014]一种摄像头镜头自动清洁方法，所述自动清洁方法包括：控制器获取并分析摄像头拍摄的图像，判断摄像头本体的镜头表面是否需要进行清洁；
[0015]判定需要清洁时，通过清洁组件或喷水组件对摄像头本体的镜头表面进行清洁处理；
[0016]在摄像头本体的镜头表面一次清洁完毕时，控制器二次判断摄像头本体的镜头表面是否需要再次进行清洁处理。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、通过控制器将单次清洁工作的时间控制在20
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40ms的范围内，降低了清洁工作对摄像头图片采集的影响，并以此提高了摄像头在辅助驾驶及自动驾驶中判断的准确性。
[0019]2、连接板和电动伸缩杆活动卡接设置，当清洁胶条损坏时，只需拆除、更换损坏的清洁胶条即可，无需拆除整个清洁组件，降低了清洁系统的维护成本，同时也提高了清洁系统维护的便捷性。
[0020]3、通过控制器控制清洁组件一次清洁工作过程不超过20ms，缩短了单次清洁时间，避免了清洁时间过长而导致摄像头本体无法采集到连贯有效的图像信息，并以此提高了摄像头本体的图像采集质量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了根据本专利技术实施例的清洁系统结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术实施例的清洁系统右视结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术实施例的安装组件结构示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术实施例的摄像头本体主视结构示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术实施例的图4中A圈内的放大示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术实施例的连接板的剖视示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术实施例的喷水组件结构示意图。
[0029]图中：100、安装组件；110、摄像头本体；120、凹槽；200、喷水组件；210、水泵；220、排水管；230、喷头；240、输水管；300、清洁组件；310、移动机构；311、导轨；312、U型滑块；313、电动伸缩杆；320、连接板；330、清洁胶条；340、玻璃外壳；400、控制器。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术实施例提供了一种摄像头镜头自动清洁系统，其包括安装组件100、喷水组件200、清洁组件300和控制器400。示例性的，如图1和图2所示，所述清洁组件300固定安装在安装组件100上。清洁组件300用于清洁被湿润后的摄像头镜头。
[0032]所述喷水组件200固定安装在清洁组件300。喷水组件200用于湿润摄像头镜头，便于后续清洁。
[0033]所述控制器400固定安装在所述安装组件100上，所述控制器400分别与喷水组件200和清洁组件300电性连接。控制器400用于控制喷水组件200和清洁组件300进行工作。
[0034]所述安装组件100包括摄像头本体110。示例性的，如图3所示，所述摄像头本体110与所述控制器400电性连接。所述摄像头本体110的倾斜面上开设有两组凹槽120，且两组所述凹槽120以所述摄像头本体110的中线为中心对称设置。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头镜头自动清洁系统，其特征在于：包括安装组件(100)、喷水组件(200)、清洁组件(300)和控制器(400)，所述控制器(400)固定安装在安装组件(100)上，所述喷水组件(200)安装在清洁组件(300)上，所述安装组件(100)包括摄像头本体(110)，所述摄像头本体(110)、喷水组件(200)和清洁组件(300)分别与控制器(400)电性连接；所述清洁组件(300)包括连接板(320)、清洁胶条(330)和两组移动机构(310)，两组所述移动机构(310)均固定安装在安装组件(100)上，所述连接板(320)的两端分别活动卡接在两组所述移动机构(310)上，所述清洁胶条(330)固定安装在所述连接板(320)靠近安装组件(100)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种摄像头镜头自动清洁系统，其特征在于：所述移动机构(310)包括两组导轨(311)，两组所述导轨(311)均固定安装在所述安装组件(100)上。3.根据权利要求2所述的一种摄像头镜头自动清洁系统，其特征在于：所述移动机构(310)还包括U型滑块(312)，所述U型滑块(312)两侧的外壁分别滑动连接在两组所述导轨(311)上。4.根据权利要求3所述的一种摄像头镜头自动清洁系统，其特征在于：所述移动机构(310)还包括电动伸缩杆(313)，所述电动伸缩杆(313)固定安装在所述U型滑块(312)上，所述电动伸缩杆(313)的输出端活动卡接在所述连接板(320)的一端。5.根据权利要求2所述的一种摄像头镜头自动清洁系统，其特征在于：所述清洁组件(300)还包括两组玻璃外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贝贝，何银山，
申请(专利权)人：东风电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：