自动升降式捕虫器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了自动升降式捕虫器系统，包括捕虫器和连接于捕虫器下方的害虫收集器，所述捕虫器固定连接于一支撑杆上，所述支撑杆包括杆壁之间螺纹连接的支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆的底部内安装有一旋转电机，所述旋转电机的转子固定连接有一转动杆，所述转动杆通过连接件与所述支撑上杆的内壁配合连接以带动支撑上杆旋转；所述害虫收集器的底部设置有一触摸传感器，所述旋转电机和所述触摸传感器均与一微控制器电性连接，所述微控制器通过所述触摸传感器控制所述旋转电机的工作状态。本设计通过控制支撑上杆的旋转伸缩，带动捕虫器的高度和位置进行调整，防止农作物生长的高度超出捕虫器的高度，保证了捕虫器的捕虫效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
自动升降式捕虫器系统


[0001]本技术涉及捕虫器
，具体为自动升降式捕虫器系统。

技术介绍

[0002]高肥密植稻田的小气候有利于稻飞虱的生存，稻飞虱主要有褐飞虱、白背飞虱和灰飞虱，均喜在水稻上取食、繁殖，有的还传播病毒，如稻黑条矮缩病、条纹叶枯病、小麦丛矮病、玉米粗缩病等。这就导致种植行业需要对农作物喷洒农药，否则农田就会欠收或绝收，然而使用农药会导致收获的农作物的农药残留量大，制成的食品的安全堪忧，另外随着虫子的抗药性提高，农药的用量会随之提高，如此往复，形成了恶性循环。
[0003]而且，目前市场上的捕虫器功能单一，捕捉效果不好，具体表现为：
[0004]1、捕虫器高度固定，不能随时调整高度，在一些较高农作物生长过程中，农作物生长的高度会超出捕虫器本身的高度，适配性不高，导致影响捕虫器的捕虫效果。
[0005]2、通常捕虫器的位置比较固定，往往刚开始的捕虫效果较好，在使用一段时间后，害虫选择性的避开捕虫器，会导致捕虫器的捕虫效果下降。
[0006]3、捕虫器配有用来收集安置虫害尸体的捕虫网，但往往捕虫网中落满害虫却没有人前来处理，长时间将对环境造成污染。
[0007]3、常见的灯光捕虫器装置一般都配备有供电电池，但是当电池电量耗尽时，需要人工进行手动更换，维护成本较高。

技术实现思路

[0008]本技术提供的自动升降式捕虫器系统，至少能解决
技术介绍
中提到的部分问题。
[0009]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0010]自动升降式捕虫器系统，包括捕虫器和连接于捕虫器下方的害虫收集器，所述捕虫器固定连接于一支撑杆上，所述支撑杆包括杆壁之间螺纹连接的支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆的底部内安装有一旋转电机，所述旋转电机的转子固定连接有一转动杆，所述转动杆通过连接件与所述支撑上杆的内壁配合连接以带动支撑上杆旋转；
[0011]所述害虫收集器的底部设置有一触摸传感器，所述旋转电机和所述触摸传感器均与一微控制器电性连接，所述微控制器通过所述触摸传感器控制所述旋转电机的工作状态。
[0012]进一步地，所述连接件包括与所述转动杆固定连接的Y型驱动件和与所述支撑上杆的内壁固定连接的长柱型从动件，所述旋转电机通过Y型驱动件和长柱型从动件带动所述支撑上杆旋转。
[0013]进一步地，所述支撑杆的顶部固定安装有太阳能电池板，所述支撑杆内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过一光伏充电控制器与所述蓄电池连接，所述蓄电池的电源输出端与所述微控制器的电源端连接。
[0014]进一步地，所述捕虫器内设置有诱虫灯，所述诱虫灯的周围布置有高压电网，所述诱虫灯和所述高压电网均与所述微控制器电性连接。
[0015]进一步地，所述捕虫器的顶部设置有光敏传感器，所述光敏传感器与所述微控制器电性连接，所述微控制器通过所述光敏传感器控制所述诱虫灯和所述高压电网的工作状态。
[0016]进一步地，所述害虫收集器内设置有重力传感器和无线通信模块，所述重力传感器和所述无线通信模块均与所述微控制器电性连接，当所述重力传感器感应到害虫收集器的重量达到设定阈值后，所述微控制器控制所述无线通信模块发送警报至终端服务器。
[0017]进一步地，所述无线通信模块为Lora模块，所述Lora模块内置于Lora终端内，所述终端服务器为Lora终端服务器，所述Lora终端服务器通过互联网与用户终端连接。
[0018]进一步地，所述微控制器为一STM32系列的嵌入式单片机。
[0019]与现有技术对比，本技术的有益效果为：
[0020]1、本设计通过旋转电机控制与捕虫器固定连接的支撑上杆在支撑下杆上旋转伸缩，调节捕虫器高度，同时，支撑上杆的旋转还能带动捕虫器以支撑杆为中心调整位置，提高了捕虫器的捕虫效果。
[0021]2、本设计在害虫收集器内设置重力传感器和无线通信模块，在害虫尸体的数量达到一定重量后，通过无线通信模块发送警报至终端，通知工作人员前来清理害虫收集器。
[0022]3、本设计在与捕虫器固定连接的支撑杆的顶部安装太阳能电池板，整个捕虫系统通过光能供电，节能环保，同时降低了人工更换电池的成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的具体实施例的捕虫器系统的外部结构示意图；
[0025]图2为本技术的具体实施例的支撑上杆内连接件的结构示意图；
[0026]图3为本技术的具体实施例的支撑上杆内连接件的截面图；
[0027]图4为本技术的具体实施例的捕虫器系统的硬件结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
支撑杆，11
‑
支撑上杆，12
‑
支撑下杆，2
‑
捕虫器，21
‑
诱虫灯，22
‑
高压电网，3
‑
害虫收集器，31
‑
触摸传感器，4
‑
旋转电机，5
‑
转动杆，6
‑
连接件，61
‑
Y型驱动件，62
‑
长柱型从动件，7
‑
微控制器，71
‑
蓄电池，72
‑
光伏充电控制器，73
‑
太阳能电池板，74
‑
光敏传感器，75
‑
重力传感器，76
‑
无线通信模块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例：
[0032]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提供了自动升降式捕虫器系统，包括捕虫器2和连接于捕虫器2下方的害虫收集器3，捕虫器2固定连接于一支撑杆1侧壁上，支撑杆1包括杆壁之间螺纹连接的支撑上杆11和支撑下杆12，支撑下杆12的底部内安装有一旋转电机4，旋转电机4的转子固定连接有一转动杆5，转动杆5通过连接件6与支撑上杆11的内壁配合连接以带动支撑上杆11旋转；所述转子和所述转动杆5均竖直向上设置于于支撑杆1内部。
[0033]其中，支撑上杆11的外径略小于支撑下杆12的内径，使得支撑上杆11的外壁螺纹与支撑下杆12的内壁螺纹配合连接，所述支撑下杆12的内壁螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动升降式捕虫器系统，包括捕虫器和连接于捕虫器下方的害虫收集器，其特征在于，所述捕虫器固定连接于一支撑杆上，所述支撑杆包括杆壁之间螺纹连接的支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆的底部内安装有一旋转电机，所述旋转电机的转子固定连接有一转动杆，所述转动杆通过连接件与所述支撑上杆的内壁配合连接以带动支撑上杆旋转；所述害虫收集器的底部设置有一触摸传感器，所述旋转电机和所述触摸传感器均与一微控制器电性连接，所述微控制器通过所述触摸传感器控制所述旋转电机的工作状态。2.根据权利要求1所述的自动升降式捕虫器系统，其特征在于，所述连接件包括与所述转动杆固定连接的Y型驱动件和与所述支撑上杆的内壁固定连接的长柱型从动件，所述旋转电机通过Y型驱动件和长柱型从动件带动所述支撑上杆旋转。3.根据权利要求1所述的自动升降式捕虫器系统，其特征在于，所述支撑杆的顶部固定安装有太阳能电池板，所述支撑杆内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过一光伏充电控制器与所述蓄电池连接，所述蓄电池的电源输出端与所述微控制器的电源端连接。4.根据权利要求1所述的自动升降式...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐燕，王子凡，陈晖，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：