基于间距辨识的覆土时机选择系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于间距辨识的覆土时机选择系统。所述系统包括：定制条播机构，包括机架结构、嵌入式处理器、排种机构、开沟机构、覆土机构、划行结构和传动机构，所述排种机构包括设置在与所述划行结构在待播种农田上划行方向垂直的横杆上的均匀间隔的多个播种口，所述嵌入式处理器用于在所述排种机构每完成一次并行排种操作后，根据接收到的实时间距标准差判断是否发出允许覆土指令或者禁止覆土指令。通过本系统，能够对并排脱离的各个种子在农田上实际落位的各个位置的间隔进行针对性检测，并在间隔不均匀时停止后续的覆土操作，从而保证执行条播操作时并排种植的各个种子之间的间距均匀。之间的间距均匀。之间的间距均匀。

【技术实现步骤摘要】
基于间距辨识的覆土时机选择系统


[0001]本专利技术涉及存储领域，更具体地，涉及一种基于间距辨识的覆土时机选择系统。

技术介绍

[0002]目前，条播机作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。
[0003]条播机播种后，出苗的作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。
[0004]目前，在采用条播机执行对待播种农田的并排播种操作时，能够确定的是，在种子脱离条播机的各个播种口时，由于各个播种口是均匀间隔设置的，因此种子脱离位置具有均匀间隔，但由于风力的影响以及农田的崎岖地形等要素，导致并排脱落的多个种子实际落位的各个位置的间隔并不是均匀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于间距辨识的覆土时机选择系统，其特征在于，所述系统包括：定制条播机构，包括机架结构、嵌入式处理器、排种机构、开沟机构、覆土机构、划行结构和传动机构；其中，所述排种机构包括设置在与所述划行结构在待播种农田上划行方向垂直的横杆上的均匀间隔的多个播种口。2.如权利要求1所述的基于间距辨识的覆土时机选择系统，其特征在于：所述嵌入式处理器用于在所述排种机构每完成一次并行排种操作后，根据接收到的实时间距标准差判断是否发出允许覆土指令或者禁止覆土指令。3.如权利要求2所述的基于间距辨识的覆土时机选择系统，其特征在于：所述嵌入式处理器用于在所述排种机构每完成一次并行排种操作后，根据接收到的实时间距标准差判断是否发出允许覆土指令或者禁止覆土指令包括：当接收到的实时间距标准差高于等于预设标准差数值时，发出禁止覆土指令。4.如权利要求3所述的基于间距辨识的覆土时机选择系统，其特征在于，所述系统还包括：视觉监视机构，设置在所述横杆上，与所述嵌入式处理器连接，用于在每接收到一次排种结束指令时，实现对所述横杆下方的已播种农田区域的视觉画面采集操作，以获得对应的播种区域画面；种子鉴别设备，与所述视觉监视机构连接，用于基于待播种农田对应的播种种子的外形特征识别所述播种区域画面中的各个种子识别分块；数值分析设备，与所述种子鉴别设备连接，用于针对每两个相邻的种子识别分块执行以下操作：获取所述两个相邻的种子识别分块分别对应的两个几何外形的两个形心，测量所述播种区域画面中所述两个形心之间最短距离经过的像素点的数目以作为所述两个相邻的种子识别分块对应的形心间距数值；状态判断设备，与所述数值分析设备连接，用于获取所述播种区域画面中每两个相邻的种子识别分块对应的形心间距数值以获得各个形心间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥军，
申请(专利权)人：孟祥军，
类型：发明
国别省市：