【技术实现步骤摘要】
跟随式喷溉角度调整系统及方法
[0001]本专利技术涉及喷灌控制领域，更具体地，涉及一种跟随式喷溉角度调整系统及方法。
技术介绍
[0002]喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的喷溉方式。喷灌设备能够利用机械和动力设备，使水通过喷头(或喷嘴)射至空中，以雨滴状态降落田间。喷灌设备可以是固定式的，半固定式的或移动式的。喷灌设备具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。由于喷灌可以控制喷水量和均匀性，避免产生地面径流和深层渗漏损失，使水的利用率大为提高，一般比漫灌节省水量30％一50％，省水还意味着节省动力，降低灌水成本。
[0003]当前，在执行具体的移动式喷灌操作中，喷灌的角度是固定的，无法根据具体绿植生长状态进行自适应调节，导致在实际操作中会出现以下两种不期望的场景：喷灌的范围覆盖了绿植生长区域之外的其他区域，造成水资源的浪费，同时对其他区域造成水资源，或者，一些绿植生长区域未被有效灌溉。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟随式喷溉角度调整系统，其特征在于，所述系统包括：移动式喷溉机，包括水源供应设备、动力机、水泵、连接水管、固定支架和移动式喷头；全景抓拍设备，设置在所述固定支架上，用于对所述固定支架周围环境执行全景图像抓拍处理，以获得对应的全景周围画面；成分提取设备，与所述全景抓拍设备连接，用于获取所述全景周围画面的各个像素点分别在RGB颜色空间下的绿色亮度值，并将所述全景周围画面的各个像素点分别对应的各个绿色亮度值组成所述全景周围画面对应的绿色成分画面；数据转换机构，与所述成分提取设备连接，用于对接收到的绿色成分画面执行利用平滑线性的图像数据的滤波处理，以获得对应的即时转换画面；信号映射机构，与所述数据转换机构连接，用于对接收到的即时转换画面执行对比度增强处理，以获得对应的实时映射画面；绿色分析机构，与所述信号映射机构连接，用于获取所述实时映射画面中各个像素点的各个像素值即各个处理后的绿色亮度值，将具有处理后的绿色亮度值大于等于设定绿色亮度限量的像素点作为喷溉目标像素点，将具有处理后的绿色亮度值小于所述设定绿色亮度限量的像素点作为非喷溉目标像素点；范围识别机构，与所述绿色分析机构连接，用于获取所述实时映射画面中各个喷溉目标像素点组合获得的喷溉目标区域，并将所述喷溉目标区域在所述实时映射画面中的成像视野范围转换为所述喷溉目标区域实体区域相对于所述全景抓拍设备的分布角度范围以作为参考角度范围输出；其中，所述移动式喷头设置在所述固定支架上，用于在所述动力机的驱动下按照接收到的参考角度范围执行在所述固定支架上的水平式旋转操作；其中，在所述动力机的驱动下按照接收到的参考角度范围执行在所述固定支架上的水平式旋转操作包括：在所述动力机的驱动下水平式旋转的角度范围为所述参考角度范围；其中，在所述动力机的驱动下水平式旋转的角度范围为所述参考角度范围包括：在所述动力机的驱动下在所述参考角度范围内均匀水平转动。2.如权利要求1所述的跟随式喷溉角度调整系统，其特征在于：所述范围识别机构还与所述动力机连接，用于将所述参考角度范围发送给所述动力机；其中，所述成分提取设备、所述数据转换机构、所述信号映射机构、所述绿色分析机构以及所述范围识别机构都设置在所述固定支架附近的防水盒体内。3.如权利要求1所述的跟随式喷溉角度调整系统，其特征在于：所述动力机包括限位设备、角度调节设备和动力供应设备，所述角度调节设备分别与所述动力供应设备、所述限位设备以及所述范围识别机构连接。4.如权利要求1所述的跟随式喷溉角度调整系统，其特征在于：将所述全景周围画面的各个像素点分别对应的各个绿色亮度值组成所述全景周围画面对应的绿色成分画面包括：所述全景周围画面与所述绿色成分画面的分辨率相等。5.如权利要求1所述的跟随式喷溉角度调整系统，其特征在于：所述连接水管的一端与所述水源供应设备连接，另一端与所述移动式喷头连接。6.一种跟随式喷溉角度调整方...
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