一种基于UAVRS和BIM的道路病害识别管控方法和设备技术

本发明专利技术的一种基于UAVRS和BIM的道路病害识别管控方法和设备，属于技道路病害识别管控技术领域，本发明专利技术通过利用无人机遥感技术采集道路遥感数据，并将数据实时发送至智能终端设备，实时进行病害识别和可视化展示，并可一键生成任务单，触发后续施工养护工序，有效提高了病害识别效率，改善了传统工作模式，对道路养护工作效率的提升是一种有效的方式。养护工作效率的提升是一种有效的方式。养护工作效率的提升是一种有效的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UAVRS和BIM的道路病害识别管控方法和设备


[0001]本专利技术属于道路病害识别管控
，更具体来说，涉及一种基于UAVRS 和BIM的道路病害识别管控方法和设备。

技术介绍

[0002]高速公路道路病害初期及时的发现及管控，不仅能有效提升路面使用性能和行车安全，还可以大大降低养护人员工作量和养护成本。目前道路病害的识别和管控主要还是人工为主，人工识别和管控具有效率低、不安全、检测结果容易受人为因素影响等缺点。最近，也有单位将图像视频识别技术用于道路病害的识别中，虽然可以提高道路病害的检测效率，但在存在自动化程度低、容易受路面交通影响，且不能实现车道级病害定位及智能化管控。
[0003]近年来，随着无人机技术和遥感技术的发展，衍生出了无人机遥感系统 (UAVRS)，相比于传统航空、航天遥感系统，无人机遥感系统具有便携性高、体积小、使用灵活、抗干扰性好、实时性强、分辨率高、成本低等特点。已在工程测量、农林监测、抢险救灾、气象监测等领域进行了广泛应用，但在道路交通方面的应用尚处于探索阶段。
[0004]BIM(Bu本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UAVRS和BIM的道路病害识别管控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：确定高速公路巡查里程范围，根据巡查里程范围，制定无人机(100)飞行航线；步骤S2：根据无人机(100)飞行航线，确定巡查过程像控点；步骤S3：使用RTK现场测量各像控点实际经纬度信息，并制定明确的像控点标识；步骤S4：将测量的像控点标识和实际测量数据录入智能终端设备(200)系统中；步骤S5：选择合适的天气，根据事先制定的无人机(100)飞行方案，进行道路飞行，并实时将数据传输至智能识别终端设备(200)；步骤S6：在飞行结束后智能终端设备(200)将无人机(100)传输过来的遥感影像数据实时进行处理，生成遥感影像数据集T(i)；步骤S7：利用步骤S6处理后的遥感影像数据集T(i)，进行像控点识别，形成像控点数据集D(i)；步骤S8：利用步骤S6处理后的遥感影像数据集T(i)，进行整合叠加处理，形成完整的道路全景影像，并根据步骤S7中识别的像控点数据集D(i)进行全景影像高精度定位；步骤S9：智能终端设备(200)根据系统中事先设定的图像处理及识别算法，进行道路病害识别分类，形成病害信息数据集S(i)；步骤S10：智能终端设备(200)将识别出来的病害信息数据集推送至智能终端设备(200)的BIM系统模型中，可视化、精准展示道路病害情况和位置，并可一键生成维修任务单。2.根据权利要求1所述的一种基于UAVRS和BIM的道路病害识别管控方法，其特征在于：所述步骤S6中生成遥感影像数据集T(i)包括如下步骤：S6
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1，智能终端设备识别出病害区域，将无人机飞过该病害区域的遥感影像进行分帧处理得到多张图片；S6
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1，对多张图片进行裁切，分别根据图片的正对特性，选择保留无人机(100)位于该图片所在区域正上方所拍摄的内容得到多张裁切图；S6
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3、对裁切后的多张裁切图进行相同区域叠加得到完整且正对的病害区正视图；S6
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4，将遥感影像生成遥感影像数据集T(i)，并将病害区正视图作为遥感影像数据集T(i)的辅助图存入里面。3.根据权利要求1所述的一种基于UAVRS和BIM的道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，唐建亚，宋营军，王伟，赵恩宇，
申请(专利权)人：江苏中路信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：