【技术实现步骤摘要】
一种控制柜的防尘结构
[0001]本技术属于机器人
,涉及一种控制柜的防尘结构。
技术介绍
[0002]近年来,随着技术的不断进步,工业机器人电控设计中,高载荷电控柜朝着高防护化、模块化、高性价比的趋势发展,多数工业机器人与用于控制机器人的控制柜工作环境相对较较差,需要保证机器人以及控制柜长时间运行可靠性,尤其是控制柜,由于控制柜内部设置了大量精密电子元器件,车间内生产制造时产生的大量粉尘极为可能会造成控制柜故障。
[0003]针对以上缺陷,现有技术中普遍的做法为提高控制柜的IP防护等级,由一般的IP20等级提高至更高的防护等级(即改变柜体的结构,使其防尘、防水效果更高),从而保证控制柜的防尘效果。
[0004]但工业机器人在使用过程中,控制柜内部的元器件需要与机器人本体进行连接,以此保证控制柜能够对机器人本体进行供电、发送指令,针对以上要求,现有技术中一般会将各元器件通过导线与一块PCB板连接,且在PCB板上设置若干IO等接线端子,且在控制柜一侧内壁上贯穿形成若干供IO等接线端子伸出的插孔,将PCB板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制柜的防尘结构,控制柜包括壳体(1)与若干接线端子(2),所述壳体(1)内部具有用于安装元器件的空腔(3),其特征在于,所述壳体(1)一侧开设有若干与所述空腔(3)连通的安装口(4),每个所述安装口(4)内可拆卸安装有防尘盒(5),所述防尘盒(5)内部呈中空状且靠近安装口(4)的一侧开口,若干所述接线端子(2)安装在所述防尘盒(5)内且用于连接壳体(1)内的线路板,且每个所述防尘盒(5)开口一侧可拆卸安装有一块能够对所述防尘盒(5)开口进行封堵的盖板(5a)。2.根据权利要求1所述的控制柜的防尘结构,其特征在于,所述盖板(5a)上开设有若干连接孔(5a1),每个所述连接孔(5a1)与一个所述接线端子(2)位置相对应,且每个连接孔(5a1)内能够可拆卸安装有用于连接接线端子(2)与机器人主体的接头(5a11)。3.根据权利要求2所述的控制柜的防尘结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘畅,施灵义,周文彪,吴炎坤,
申请(专利权)人:浙江钱江机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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