飞行器抖振检测制造技术

本公开涉及飞行器抖振检测。一种设备包括一个或更多个处理器，该处理器被配置为访问由飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗期间生成的传感器数据。一个或更多个处理器被配置为基于传感器数据来确定横向加速度数据集，该横向加速度数据集指示在时间窗期间检测到的飞行器横向抖振的频率和幅度。一个或更多个处理器被配置为基于传感器数据来确定纵向加速度数据集，该纵向加速度数据集指示在时间窗期间检测到的飞行器纵向抖振的频率和幅度。一个或更多个处理器被配置为基于横向加速度数据集和纵向加速度数据集来确定抖振度量。一个或更多个处理器被配置为至少部分地基于抖振度量确定抖振指示符。一个或更多个处理器被配置为向显示器提供抖振指示符。为向显示器提供抖振指示符。为向显示器提供抖振指示符。

【技术实现步骤摘要】
飞行器抖振检测


[0001]本公开总体上涉及检测飞行器抖振。

技术介绍

[0002]飞行器抖振是飞行器接近气动极限(诸如失速极限)的指示符。传统的抖振量化方法依赖于飞行员的感知。例如，不同的飞行员可以在飞行器失速机动的不同阶段确定抖振，因为每个飞行员对抖振的容忍度可能不同。同一飞行员也可以在不同时间执行机动的不同阶段确定抖振，因为同一人对抖振的容忍度可能会变化。抖振的主观确定会导致抖振检测的不准确。

技术实现思路

[0003]在特定实现中，一种用于检测飞行器抖振的设备包括一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为访问由飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗期间生成的传感器数据。所述一个或更多个处理器还被配置为基于所述传感器数据来确定横向加速度数据集，该横向加速度数据集指示在所述时间窗期间检测到的飞行器的横向抖振的频率和幅度。所述一个或更多个处理器还被配置为基于所述传感器数据来确定纵向加速度数据集，该纵向加速度数据集指示在所述时间窗期间检测到的飞行器的纵向抖振的频率和幅度。一个或更多个处理器还被配置为基于横向加速度数据集和纵向加速度数据集来确定抖振度量。一个或更多个处理器还被配置为至少部分地基于抖振度量来确定抖振指示符。一个或更多个处理器还被配置为向显示设备提供抖振指示符。
[0004]在另一特定实现中，一种检测飞行器抖振的方法包括访问飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗期间生成的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据确定横向加速度数据集，该横向加速度数据集指示在时间窗期间检测到的飞行器的横向抖振的频率和幅度。该方法还包括基于传感器数据确定纵向加速度数据集，该纵向加速度数据集指示在时间窗期间检测到的飞行器的纵向抖振的频率和幅度。该方法还包括基于横向加速度数据集和纵向加速度数据集确定抖振度量。该方法还包括至少部分地基于抖振度量来确定抖振指示符。该方法还包括向显示设备提供抖振指示符。
[0005]在另一特定实现中，一种计算机可读存储设备存储有指令，当该指令由一个或更多个处理器执行时，使得一个或更多个处理器访问由飞行器上的一个或更多个传感器在时间窗期间生成的传感器数据。这些指令还使一个或更多个处理器基于传感器数据确定横向加速度数据集，该横向加速度数据集指示在时间窗期间检测到的飞行器横向抖振的频率和幅度。所述指令还使所述一个或更多个处理器基于所述传感器数据确定纵向加速度数据集，该纵向加速度数据集指示在时间窗期间检测到的飞行器的纵向抖振的频率和幅度。该指令还使一个或更多个处理器基于横向加速度数据集和纵向加速度数据集来确定抖振度量。该指令还使一个或更多个处理器至少部分地基于抖振度量来确定抖振指示符。该指令还使一个或更多个处理器向显示设备提供抖振指示符。
[0006]本文所描述的特征、功能和优点可以在各种实现中独立地实现，或者可以在其他实现中组合，其进一步细节可以参考以下描述和附图找到。
附图说明
[0007]图1是例示出被配置为检测飞行器抖振的系统的图。
[0008]图2是图1的系统的抖振度量生成器的特定实现的图。
[0009]图3是由图1的系统使用的权重的特定示例的图。
[0010]图4是由图1的系统生成的加速度传感器数据的特定示例的图。
[0011]图5是由图1的系统生成的数据的特定示例的图。
[0012]图6是由图1的系统生成多个时间窗的抖振度量的特定示例的图。
[0013]图7是抖振度量与初始抖振边界和威慑抖振(deterrent buffet)边界的比较的示例的图。
[0014]图8是飞行期间所检测到的抖振度量的变化的示例的图。
[0015]图9是被配置为检测抖振时间暴露的系统的示例的图。
[0016]图10是由图1的系统确定的抖振时间暴露的示例的图。
[0017]图11是图1或图10的系统的用户界面(UI)的图。
[0018]图12是图1或图10的系统的UI的图。
[0019]图13是图1或图10的系统的UI的图。
[0020]图14是例示出检测飞行器抖振的方法的示例的流程图的图。
[0021]图15是例示出包括图1的抖振分析器的飞行器的生命周期的流程图。
[0022]图16是被配置为执行抖振检测的飞行器的框图。
[0023]图17是包括计算设备的计算环境的框图，该计算设备被配置为支持根据本公开的计算机实现方法和计算机可执行程序指令(或代码)的多个方面。
具体实施方式
[0024]本文公开的多个方面提供了用于飞行器抖振检测的系统和方法。抖振分析器从飞行器上的一个或更多个传感器接收加速度传感器数据。例如，加速度传感器数据包括与时间窗相关联的纵向加速度传感器数据和横向加速度传感器数据。抖振分析器基于纵向加速度传感器数据生成该时间窗的纵向抖振度量。抖振分析器基于横向加速度传感器数据生成该时间窗的横向抖振度量。在特定示例中，抖振分析器将权重应用于纵向加速度传感器数据和横向加速度传感器数据，以优先考虑与人类更易感知的频率相关联的传感器数据，并基于加权加速度传感器数据确定纵向抖振度量和横向抖振度量。抖振分析器基于纵向抖振度量和横向抖振度量生成抖振度量(即，总抖振度量)。抖振分析器基于抖振度量与初始抖振边界、威慑抖振边界或两者的比较来确定是否检测到没有抖振、初始抖振或威慑抖振。在特定示例中，初始抖振边界和威慑抖振边界是基于历史数据的，在该历史数据中，不同的飞行员已经确定了初始抖振或威慑抖振。
[0025]附图和以下描述说明了具体的示例性实施方式。应当理解，本领域技术人员将能够设计各种布置，这些布置虽然没有在本文中明确描述或示出，但是体现了本文中描述的原理，并且包括在遵循本说明书的权利要求的范围内。此外，本文所描述的任何示例旨在帮
助理解本公开的原理，并且将被解释为没有限制。因此，本公开不限于下文所描述的具体实施方式或示例，而是由权利要求及其等效物限定。
[0026]本文参考附图描述特定实现。在说明书中，通过贯穿附图的相同参考标号来指定相同特征。在某些附图中，使用了特定类型特征的多个实例。尽管这些特征在物理上和/或逻辑上是不同的，但是对每个特征使用相同的参考标号，并且通过在参考标号上添加字母来区分不同的实例。当在本文中引用作为组或类型的特征时(例如，当不引用特征中的特定特征时)，使用参考标号而不使用区分字母。然而，当在本文中提及相同类型的多个特征中的一个特定特征时，参考标号与区分字母一起使用。例如，参考图10，例示出了纵向抖振度量的多个集合，并所述纵向抖振度量的集合与参考标号987A和987B相关联。当提及这些纵向抖振度量集合中的特定纵向抖振度量集合时，例如纵向抖振度量987A，使用区分字母“A”。然而，当提及这些纵向抖振度量集合中的任意纵向抖振度量集合或将这些纵向抖振度量作为组来提及时，使用参考标号987而不使用区分字母。
[0027]如本文所用，各种术语仅用于描述特定实现的目的，并不旨在被限制。例如，除非上下文另有明确指示，否则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测飞行器抖振的设备(102)，所述设备(102)包括：一个或更多个处理器(170)，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：访问由飞行器(108)上的一个或更多个传感器(142)在时间窗(149)期间生成的传感器数据(105)；基于所述传感器数据(105)确定横向加速度数据集(141)，所述横向加速度数据集(141)指示在所述时间窗(149)期间检测到的所述飞行器(108)的横向抖振的频率和幅度；基于所述传感器数据(105)确定纵向加速度数据集(143)，所述纵向加速度数据集(143)指示在所述时间窗(149)期间检测到的所述飞行器(108)的纵向抖振的频率和幅度；基于所述横向加速度数据集(141)和所述纵向加速度数据集(143)确定抖振度量(145)；至少部分地基于所述抖振度量(145)确定抖振指示符(147)；以及向显示设备(144)提供所述抖振指示符(147)。2.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：基于所述抖振度量(145)与预定的初始抖振边界(181)、预定的威慑抖振边界(183)、或所述预定的初始抖振边界(181)和所述预定的威慑抖振边界(183)两者的比较来确定所述抖振指示符(147)。3.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：将所述抖振指示符(147)存储在存储器(122)中。4.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：响应于确定所述抖振度量(145)在初始抖振边界(181)内，生成指示在所述时间窗(149)期间未检测到抖振的所述抖振指示符(147)。5.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：响应于确定所述抖振度量(145)超过初始抖振边界(181)并且在威慑抖振边界(183)内，生成指示检测到初始抖振的时间的所述抖振指示符(147)，其中，所述时间对应于所述时间窗(149)。6.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：响应于确定所述抖振度量(145)超过威慑抖振边界(183)，生成指示检测到威慑抖振的时间的所述抖振指示符(147)，其中，所述时间对应于所述时间窗(149)。7.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)被配置为：响应于确定所述抖振度量(145)超过威慑抖振边界(183)，发送信号(165)以使所述飞行器(108)修改或结束所述飞行器(108)的飞行机动。8.根据权利要求1所述的设备(102)，所述设备(102)还包括存储器(122)，所述存储器(122)被配置为存储与横向加速度频率相关联的多个权重(151、202)，其中，所述一个或更多个处理器(170)还被配置为：将时域横向加速度传感器数据(141、250)转换为频域横向加速度传感器数据(252)，其中，所述传感器数据(105)包括所述时域横向加速度传感器数据(141、250)；通过将所述多个权重(151、202)应用于所述频域横向加速度传感器数据(252)的至少一部分来生成加权频域横向加速度传感器数据(256)；将所述加权频域横向加速度传感器数据(256)转换为加权时域横向加速度传感器数据
(258)；以及基于所述加权时域横向加速度传感器数据(258)生成横向抖振度量(185、260)，其中，所述抖振度量(145)是至少部分地基于所述横向抖振度量(185、260)的；并且其中，所述横向加速度数据集(141)包括所述时域横向加速度传感器数据(141、250)。9.根据权利要求8所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)还被配置为：通过从所述频域横向加速度传感器数据(252)对与低于第一频率阈值或大于第二频率阈值相关联的加速度传感器数据进行滤波来生成滤波频域横向加速度传感器数据(254)，并且其中，所述加权频域横向加速度传感器数据(256)是基于将所述多个权重(151、202)应用于所述滤波频域横向加速度传感器数据(254)的。10.根据权利要求8所述的设备(102)，其中，所述多个权重(151、202)是基于国际标准化组织ISO 2631
‑
1规定的全身振动的频率权重的。11.根据权利要求1所述的设备(102)，所述设备(102)还包括存储器(122)，所述存储器(122)被配置为：存储与纵向加速度频率相关联的多个权重(153、202)，其中，所述一个或更多个处理器(170)还被配置为：将时域纵向加速度传感器数据(143、250)转换为频域纵向加速度传感器数据(252)，其中，所述传感器数据(105)包括所述时域纵向加速度传感器数据(143、250)；通过将所述多个权重(153、202)应用于所述频域纵向加速度传感器数据(252)的至少一部分来生成加权频域纵向加速度传感器数据(256)；将所述加权频域纵向加速度传感器数据(256)转换为加权时域纵向加速度传感器数据(258)；以及基于所述加权时域纵向加速度传感器数据(258)生成纵向抖振度量(187、260)，其中，所述抖振度量(145)是至少部分地基于所述纵向抖振度量(187、260)的；并且其中，所述纵向加速度数据集(143)包括所述时域纵向加速度传感器数据(143、250)。12.根据权利要求11所述的设备(102)，其中，所述一个或更多个处理器(170)还被配置为：通过从所述频域纵向加速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：