本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，利用该信息处理装置、信息处理方法和程序可以在运输指定对象时搜索最佳路线。本发明专利技术包括处理单元，所述处理单元：生成由要被运输的对象和运输所述对象的运输执行体配置的移动体模型、以及所述对象被运输至的场所的三维地图，所述地图基于捕获所述场所的图像；将指示安装在该场所处的安装设备的性质的标签附加至三维地图的与安装设备对应的位置处；并且基于移动体模型、三维地图和标签来搜索用于运输物理对象的路线。本技术可以应用于例如执行路线搜索的信息处理装置。路线搜索的信息处理装置。路线搜索的信息处理装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序
[0001]本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且例如涉及能够在运输预定对象时搜索适当路线并将该路线呈现给用户的信息处理装置、信息处理方法和程序。
技术介绍
[0002]自主机器人装置可以根据机器人的周围外部环境或内部的状态自主地操作。例如，机器人装置可以通过检测外部障碍物并避开障碍物来规划路线而自主地移动。专利文献1提出了与路线规划相关的技术。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请特开第2006
‑
239844号
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]路线被规划以便不撞到障碍物。由于不管障碍物的类型如何，路线都被规划以避开任何障碍物，因此存在路线不是最佳路线的可能性。
[0008]本技术已被开发以解决上述这样的问题，并且考虑障碍物的类型实现对更佳路线的搜索。
[0009]问题的解决方案
[0010]根据本技术的一个方面的信息处理装置包括处理单元，所述处理单元生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型、以及对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像；在三维形状地图上，将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与安装对象对应的位置；并且基于移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。
[0011]根据本技术的一个方面的信息处理方法包括：生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型、以及对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像；在三维形状地图上，将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与安装对象对应的位置；并且基于移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。
[0012]根据本技术的一个方面的程序允许执行处理，所述处理包括：生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型、以及对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像；在三维形状地图上，将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与安装对象对应的位置；并且基于移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。
[0013]利用根据本技术的一个方面的信息处理装置、信息处理方法和程序，生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型，基于对象要被运输到的场所的
捕获图像生成具有三维形状的三维形状地图，标签被附接至安装在所述场所的安装对象上，并且通过使用移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。
[0014]注意，信息处理装置可以是独立装置或者可以是包括一个装置的内部块。
[0015]此外，程序可以通过经由传输介质传输或者通过记录在记录介质上来提供。
附图说明
[0016]图1是示出应用了本技术的信息处理系统的实施方式的配置的图。
[0017]图2是用于描述由信息处理系统执行的处理的图。
[0018]图3是示出终端的功能配置示例的图。
[0019]图4是用于描述终端的功能的图。
[0020]图5是示出终端的另一功能配置示例的图。
[0021]图6是示出终端的另一功能配置示例的图。
[0022]图7是示出终端的另一功能配置示例的图。
[0023]图8是示出终端的另一功能配置示例的图。
[0024]图9是示出终端的另一功能配置示例的图。
[0025]图10是用于描述第一实施方式中的终端的操作的流程图。
[0026]图11是示出当生成移动对象模型时显示的屏幕的示例的图。
[0027]图12是用于描述移动对象模型的图。
[0028]图13是用于描述移动对象模型的图。
[0029]图14是用于描述将2D标签转换为3D标签的方法的图。
[0030]图15是用于描述如何设置2D标签的图。
[0031]图16是用于描述如何设置3D标签的图。
[0032]图17是用于描述如何设置开始位置的图。
[0033]图18是用于描述如何设置开始位置的图。
[0034]图19是用于描述3D形状地图的图。
[0035]图20是用于描述3D形状地图的图。
[0036]图21是用于描述3D形状地图的图。
[0037]图22是用于描述在人的情况下高度限制的图。
[0038]图23是示出在人的情况下显示路线搜索结果的示例的图。
[0039]图24是用于描述在无人机的情况下高度限制的图。
[0040]图25是示出在无人机的情况下显示路线搜索结果的示例的图。
[0041]图26是用于描述在安装对象的情况下路线搜索的图。
[0042]图27是用于描述在可运输对象的情况下路线搜索的图。
[0043]图28是用于描述与可运输对象级别对应的路线搜索的图。
[0044]图29是用于描述与可运输对象级别对应的路线搜索的图。
[0045]图30是用于描述在贵重物品的情况下设置的NG区域的图。
[0046]图31是用于描述与贵重物品级别对应的NG区域的图。
[0047]图32是用于描述移动对象模型的图。
[0048]图33是示出在移动对象模型由于路线而改变的情况下显示路线搜索结果的示例
的图。
[0049]图34是用于描述在移动对象模型由于路线而改变的情况下路线搜索结果的图。
[0050]图35是用于描述在移动对象模型由于路线而改变的情况下路线搜索结果的图。
[0051]图36是用于描述在移动对象模型由于路线而改变的情况下路线搜索结果的图。
[0052]图37是用于描述如何设置禁止进入区域的图。
[0053]图38是用于描述在设置了禁止进入区域的情况下路线搜索的图。
[0054]图39是用于描述如何设置结束位置的图。
[0055]图40是用于描述第二实施方式中的终端的操作的流程图。
[0056]图41是示出信息处理系统的另一配置的图。
[0057]图42是用于描述记录介质的图。
具体实施方式
[0058]下面将描述用于实施本技术的方式(在下文中称为实施方式)。
[0059]<系统的配置示例>
[0060]图1是示出应用了本技术的信息处理系统的实施方式的配置示例的图。信息处理系统包括网络11、服务器12和终端13。
[0061]网络11是支持例如家庭网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)、诸如因特网的广域网等的有线或无线网络。服务器12和终端13被配置成能够经由网络11交换数据。
[0062]将描述由图1所示的信息处理系统执行的处理的概要。信息处理系统创建如图2所示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括处理单元，所述处理单元进行以下操作：生成包括要被运输的对象和运输所述对象的运输执行对象的移动对象模型、以及所述对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像，在所述三维形状地图上将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与所述安装对象对应的位置，并且基于所述移动对象模型、所述三维形状地图和所述标签来搜索要在其上运输所述对象的路线。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述处理单元根据所述标签搜索避开所述安装对象的路线或者经过而不避开所述安装对象的路线。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述标签包括指示可运输对象的标签，并且在所述安装对象附有的标签指示可运输对象的情况下，所述处理单元在假设所述安装对象不存在的情况下搜索路线。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述标签包括关于表示所述可运输对象的可运输性的级别的信息，并且所述处理单元根据由所述安装对象附有的标签指示的级别在假设所述安装对象不存在的情况下搜索路线，或者搜索避开所述安装对象的路线。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述处理单元搜索从开始所述对象的运输的开始位置到结束所述对象的运输的结束位置的路线，并且在在搜索期间存在附有指示可运输对象的标签的安装对象的情况下，或者在所述级别满足设置条件的情况下，也在假设所述安装对象不存在的情况下搜索所述安装对象上的路线。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述标签包括指示贵重物品的标签，并且在所述安装对象附有的标签指示贵重物品的情况下，所述处理单元不在所述三维形状地图上的所述标签被分配给的位置上搜索路线，而是在以所述安装对象为中心的预定区域外部搜索路线。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述标签还具有指示贵重物品的级别的信息，并且所述处理单元根据所述级别设置所述预定区域。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述处理单元搜索从开始所述对象的运输的开始位置到结束所述对象的运输的结束位置的路线，并且在在搜索期间存在附有指示贵重物品的标签的安装对象的情况下，设置与所述级别对应的区域，并搜索通过所设置的区域外部的路线。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述移动对象模型包括具有通过将所述运输执行对象运输所述对象时所述运输
执行对象的尺寸和所述对象的尺寸相加而获得的尺寸的模型。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：多井坚一郎，野村英祐，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。