一种植保无人机病虫害防治设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种植保无人机病虫害防治设备，包括机体、支架、存储药液的药箱、喷淋装置、控制无人机运动以及喷淋装置启闭的主机、搅拌器；药箱内设有处于底部的进料层、处于进料层上侧的储料层；进料层侧壁上设有进料口；喷淋装置包括设置在药箱底部连通进料层的两根相互平行的喷淋管、设置在喷淋管端部的多个喷淋头；搅拌器包括设置在进料层的搅拌杆、设置在药箱下侧的风杯、连通搅拌杆转轴与风杯转轴的减速器。本实用新型专利技术结构设计合理，通过设计在药箱底部进料层内的搅拌杆，配合无人机飞行过程中药箱下侧转动的风杯经过减速器减速后，在降低能耗与无人机自重的同时有效的实现了药液的充分混合。现了药液的充分混合。现了药液的充分混合。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机病虫害防治设备


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是一种植保无人机病虫害防治设备。

技术介绍

[0002]植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其主要由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现药剂的喷洒作业。授权公告号CN208593497U的中国专利文件公开了一种植保无人机，包括飞行平台、飞控系统和喷洒机构，飞行平台的底部设有脚架杆和药箱，喷洒机构包括设置在脚架杆上的第一喷杆、设置在飞行平台底部中央靠后位置的第一离心喷头，以及，分别设置在第一喷杆两端的喷杆折叠机构；喷杆折叠机构包括舵机、丝杆、螺母、连杆、旋转件和第一固定件，舵机与丝杆连接，螺母与丝杆配合，旋转件的一端与螺母通过连杆连接，第一固定件与旋转件的两侧转动连接；旋转件的另一端连接有第二喷杆，第二喷杆上连接有第二离心喷头。当对枸杞、葡萄等单排种植作物喷洒药剂时，本申请所述结构能够充分有效地施药，提高作物的防治效果，并且本申请所述的植保无人机适用于更多的作物。但是现有的无人机进行药液喷淋中部分药液容易沉积在药箱底部，容易堵塞喷淋口，影响正常的药液喷洒，且现有的搅拌装置进行液体搅拌中容易造成液面大幅度起伏，影响液面的平稳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种植保无人机病虫害防治设备，用于解决现有无人机喷淋药液沉积影响正常药液喷淋的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种植保无人机病虫害防治设备，包括机体、支撑所述机体平稳支撑的支架、存储药液的药箱、喷淋药液的喷淋装置、控制无人机运动以及所述喷淋装置启闭的主机、搅动所述药箱内药液的搅拌器；所述药箱内设有处于底部的进料层、处于所述进料层上侧的储料层；所述进料层侧壁上设有进料口；所述喷淋装置包括设置在所述药箱底部连通所述进料层的两根相互平行的喷淋管、设置在所述喷淋管端部的多个喷淋头；所述搅拌器包括设置在所述进料层的搅拌杆、设置在所述药箱下侧的风杯、连通所述搅拌杆转轴与所述风杯转轴的减速器。
[0005]本技术提供的植保无人机病虫害防治设备.还具有以下技术特征：
[0006]进一步地，所述药箱内壁上设有连通所述进料层与所述储料层的支撑架；所述储料层内设有漂浮在药液表面的浮板；所述支撑架上设有多个竖直贯穿且引导所述浮板上下移动的导向杆。
[0007]进一步地，所述药箱外壁上设有连通所述进料口且向上弯折的进料管。
[0008]进一步地，两根所述喷淋管关于所述进料口以及所述药箱中心所在的竖直面对称设置。
[0009]进一步地，所述进料层高度小于所述储料层高度的1/4。
[0010]本技术具有如下有益效果：本技术结构设计合理、结构简单，通过设计在
药箱底部进料层内的搅拌杆，配合无人机飞行过程中药箱下侧转动的风杯经过减速器减速后，带动搅拌杆在药箱底部进行缓慢转动，对药箱内沉积药液的搅动，在降低能耗与无人机自重的同时有效的实现了药液的充分混合，并降低对药液进行搅动中液面大范围波动冲击药箱影响无人机的平稳飞行的风险；通过设计在储料层上下浮动的浮板配合引导浮板浮动方向的导向杆，对药液液面进行贴合，有效的减弱了无人机飞行中启动或刹车中液面波动对药箱的冲击，保证了液面的平稳，确保无人机的平稳飞行从而进行均匀喷淋。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例的结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例的药箱结构示意图；
[0014]图4为本技术实施例的药箱结构示意图；
[0015]图中：1
‑
机体，11
‑
主机，12
‑
支架，2
‑
药箱，21
‑
进料层，22
‑
储料层，23
‑
进料口，24
‑
浮板，25
‑
支撑架，26
‑
导向杆，27
‑
进料管，3
‑
喷淋装置，31
‑
喷淋管，32
‑
喷淋头，4
‑
搅拌器，41
‑
搅拌杆，42
‑
风杯，43
‑
减速器。
具体实施方式
[0016]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]如图1至图4所示的本技术的植保无人机病虫害防治设备的一个实施例中，包括机体1、支撑机体1平稳支撑的支架12、存储药液的药箱2、喷淋药液的喷淋装置3、控制无人机运动以及喷淋装置3启闭的主机11、搅动药箱2内药液的搅拌器4；药箱2内设有处于底部的进料层21、处于进料层21上侧的储料层22；进料层21侧壁上设有进料口23；喷淋装置3包括设置在药箱2底部连通进料层21的两根相互平行的喷淋管31、设置在喷淋管31端部的多个喷淋头32；搅拌器4包括设置在进料层21的搅拌杆41、设置在药箱2下侧的风杯42、连通搅拌杆41转轴与风杯42转轴的减速器43。通过设计在药箱底部进料层内的搅拌杆，配合无人机飞行过程中药箱下侧转动的风杯经过减速器减速后，带动搅拌杆在药箱底部进行缓慢转动，对药箱内沉积药液的搅动，在降低能耗与无人机自重的同时有效的实现了药液的充分混合，并避免对药液进行较大搅动影响无人机的平稳飞行。
[0018]具体而言，药箱2内壁上设有连通进料层21与储料层22的支撑架25；储料层22内设有漂浮在药液表面的浮板24；支撑架25上设有多个竖直贯穿且引导浮板24上下移动的导向杆26。通过设计在储料层上下浮动的浮板配合引导浮板浮动方向的导向杆，对药液液面进行贴合，有效的减弱了无人机飞行中启动或刹车中液面波动对药箱的冲击，保证了液面的平稳，确保无人机的平稳飞行以及喷淋的均匀。
[0019]具体而言，药箱2外壁上设有连通进料口23且向上弯折的进料管27。通过设计向上弯折的进料管将进料口向上偏移，避免地面物品对进料口遮挡影响进料口装料效率。
[0020]具体而言，两根喷淋管31关于进料口23以及药箱2中心所在的竖直面对称设置。
[0021]具体而言，进料层21高度小于储料层22高度的1/4。通过限定远低于储料层的进料层，保证药液顺利进料，并充分实现浮板对液面的贴合，降低液面对药箱的冲击作用。
[0022]工作原理：工作人员将无人机上的药箱2通过进料管27向其内腔添加药液，浮板24在药液添加后随着液面向上漂浮，在药液达到目标存量后，封闭进料管27；在无人机飞行喷药过程中，药箱2内的浮板4对液面进行贴合，有效的减弱了无人机飞行中液面起伏对药箱2的冲击影响，无人机的平稳飞行，在无人机飞行中风杯42转动经过减速器43减速后带动搅拌杆41对进料层21内的药液进行缓慢搅动，保证了药箱2内部的药液充分混合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机病虫害防治设备，其特征在于：包括机体(1)、支撑所述机体(1)平稳支撑的支架(12)、存储药液的药箱(2)、喷淋药液的喷淋装置(3)、控制无人机运动以及所述喷淋装置(3)启闭的主机(11)、搅动所述药箱(2)内药液的搅拌器(4)；所述药箱(2)内设有处于底部的进料层(21)、处于所述进料层(21)上侧的储料层(22)；所述进料层(21)侧壁上设有进料口(23)；所述喷淋装置(3)包括设置在所述药箱(2)底部连通所述进料层(21)的两根相互平行的喷淋管(31)、设置在所述喷淋管(31)端部的多个喷淋头(32)；所述搅拌器(4)包括设置在所述进料层(21)的搅拌杆(41)、设置在所述药箱(2)下侧的风杯(42)、连通所述搅拌杆(41)转轴与所述风杯(42)转轴的减速器(43)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志云，季永娟，许智新，陈保胜，王文玉，
申请(专利权)人：河南沐鹤农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：