一种全自动封块调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动封块调整装置，包括机架；所述机架的上安装有底封装置、竖封装置、色标捕捉装置、第一剪切装置、第二剪切装置、封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构；底封装置与竖封装置和封块调整机构相对应布设；色标调整机构与色标捕捉装置相对应布设；第一剪切装置与剪切调整机构相对应布设；封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构分别通过导线与触摸屏电控装置连接；本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，通过在机架上设置封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构，为全自动调整机构，方便客户调整，节约时间；直接在触摸屏上输入袋长数据就可以调整袋长，调节直观方便，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动封块调整装置


[0001]本技术属于包装机
，尤其涉及一种全自动封块调整装置。

技术介绍

[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。
[0003]包装机工作时，将物料装入经封块形成的长筒形袋中后，进行封口，现有水平包装机的封块都是手工调整的，切换袋型时几个封块都要进行调整，要经过粗调、精调，调整好几次才可以调整好，效率非常低，也不方便。
[0004]针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷的全自动封块调整装置。
[0006]为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种全自动封块调整装置，包括机架；所述机架的上安装有底封装置、竖封装置、色标捕捉装置、第一剪切装置、第二剪切装置、封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构；底封装置与竖封装置和封块调整机构相对应布设；色标调整机构与色标捕捉装置相对应布设；第一剪切装置与剪切调整机构相对应布设；封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构分别通过导线与触摸屏电控装置连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述封块调整机构包括第一伺服电机、第一螺杆和第一机械手；第一机械手和第一伺服电机装配于第一螺杆上，第一伺服电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一机械手移动，第一机械手用于夹持底封装置与竖封装置左右移动。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述机架固设有第一滑轨，底封装置与竖封装置滑动装配于第一滑轨上；机架上安装有用于限制底封装置与竖封装置滑动的第一磁铁。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述竖封装置包括依次布设的第一竖封块、第二竖封块、第三竖封块和第四竖封块。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述机架固设有第二滑轨，色标捕捉装置滑动装配于第二滑轨上。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述第二滑轨上还滑动装配有冲圆角装置和冲易撕口装置。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述色标调整机构包括第二伺服电机、第二螺杆和第二机械手；第二机械手和第二伺服电机装配于第二螺杆上，第二伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第二机械手移动，第二机械手用于夹持色标捕捉装置左右移动。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述机架固设有第三滑轨，第一剪切装置滑动
装配于第三滑轨上。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述剪切调整机构包括第三伺服电机、第三螺杆和第三机械手；第三机械手和第三伺服电机装配于第三螺杆上，第三伺服电机带动第三螺杆转动，第三螺杆带动第三机械手移动，第三机械手用于夹持第一剪切装置左右移动。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述第一剪切装置与第二剪切装置之间留有间距，第二剪切装置固设于机架上。
[0016]本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计巧妙，通过在机架上设置封块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构，为全自动调整机构，方便客户调整，节约时间；直接在触摸屏上输入袋长数据就可以调整袋长，调节直观方便，生产效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的主视图；
[0018]图2为本技术实施例的侧视图；
[0019]图3为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图中附图标记：第二伺服电机2，第二螺杆3，第二机械手4，色标捕捉装置5，第一伺服电机6，第一螺杆7，第一机械手8，第一竖封块9，第一磁铁10，第二竖封块11，第三竖封块12，第四竖封块13，底封装置14，竖封装置15，第一剪切装置16，第二剪切装置17，导线18，触摸屏电控装置19，封块调整机构20，第一滑轨21，第二滑轨22，第三滑轨23，冲圆角装置24，冲易撕口装置25，色标调整机构30，剪切调整机构40，第三伺服电机41，第三螺杆42，第三机械手43，机架100。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例：
[0024]如图1
‑
3所示，本实施例提供的一种全自动封块调整装置，包括机架100；所述机架100的上安装有底封装置14、竖封装置15、色标捕捉装置5、第一剪切装置16、第二剪切装置17、封块调整机构20、色标调整机构30和剪切调整机构40；底封装置14与竖封装置15和封块调整机构20相对应布设；色标调整机构30与色标捕捉装置5相对应布设；第一剪切装置16与剪切调整机构40相对应布设；封块调整机构20、色标调整机构30和剪切调整机构40分别通过导线18与触摸屏电控装置19连接。
[0025]本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计巧妙，通过在机架上设置封
块调整机构、色标调整机构和剪切调整机构，为全自动调整机构，方便客户调整，节约时间；直接在触摸屏上输入袋长数据就可以调整袋长，调节直观方便，生产效率高。
[0026]其中，触摸屏电控装置19中包含有PLC控制系统，我们可以在PLC控制系统中设定多个不同型号的包装袋规格，第一伺服电机6，第二伺服电机2和第三伺服电机41分别与触摸屏电控装置19中的PLC控制系统连接，PLC控制系统用于控制第一伺服电机6，第二伺服电机2和第三伺服电机41的移动调节，以本实施例中的第二剪切装置17为基准，计算出每个封块的位置，然后存储在PLC控制系统，备后面使用时调用。
[0027]本实施例中，第二剪切装置17固设于机架100上，第一剪切装置16与第二剪切装置17之间留有间距，第一剪切装置16是通过剪切调整机构40的调节移动。
[0028]具体的，封块调整机构20包括第一伺服电机6、第一螺杆7和第一机械手8；第一机械手8和第一伺服电机6装配于第一螺杆7上，第一伺服电机6带动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第一机械手8移动，第一机械手8用于夹持底封装置14与竖封装置15左右移动。
[0029]第一伺服电机6通过第一螺杆7带动第一机械手8移动，第一机械手8抓取要移动的底封装置14或者竖封装置15移动；第一伺服电机6通过PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动封块调整装置，其特征在于：包括机架(100)；所述机架(100)的上安装有底封装置(14)、竖封装置(15)、色标捕捉装置(5)、第一剪切装置(16)、第二剪切装置(17)、封块调整机构(20)、色标调整机构(30)和剪切调整机构(40)；底封装置(14)与竖封装置(15)和封块调整机构(20)相对应布设；色标调整机构(30)与色标捕捉装置(5)相对应布设；第一剪切装置(16)与剪切调整机构(40)相对应布设；封块调整机构(20)、色标调整机构(30)和剪切调整机构(40)分别通过导线(18)与触摸屏电控装置(19)连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动封块调整装置，其特征在于：所述封块调整机构(20)包括第一伺服电机(6)、第一螺杆(7)和第一机械手(8)；第一机械手(8)和第一伺服电机(6)装配于第一螺杆(7)上，第一伺服电机(6)带动第一螺杆(7)转动，第一螺杆(7)带动第一机械手(8)移动，第一机械手(8)用于夹持底封装置(14)与竖封装置(15)左右移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动封块调整装置，其特征在于：所述机架(100)固设有第一滑轨(21)，底封装置(14)与竖封装置(15)滑动装配于第一滑轨(21)上；机架(100)上安装有用于限制底封装置(14)与竖封装置(15)滑动的第一磁铁(10)。4.根据权利要求3所述的一种全自动封块调整装置，其特征在于：所述竖封装置(15)包括依次布设的第一竖封块(9)、第二竖封块(11)、第三竖封块(12)和第四竖封块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁二磊，牛仁红，汪刚红，徐海涛，
申请(专利权)人：上海博灼包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：