歪斜和丢失检测系统技术方案

一种用于飞行器飞行操纵面的歪斜检测系统，所述飞行操纵面通过由第一主动齿轮驱动的第一齿条的操作和由第二主动齿轮驱动的第二齿条的操作相当于所述飞行器的固定结构可移动，所述歪斜检测系统包括第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一齿条具有限定多个第一目标的第一组齿，所述第二齿条具有限定多个第二目标的第二组齿，所述多个第一目标被配置来相对于所述第一传感器装置移动，所述多个第二目标被配置来相对于所述第二传感器装置移动，所述歪斜检测系统包括监控装置，所述监控装置用于监控第一和第二传感器的所述输出并确定所述飞行操纵面中是否出现偏斜状况。所述飞行操纵面中是否出现偏斜状况。所述飞行操纵面中是否出现偏斜状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】歪斜和丢失检测系统
[0001]本专利技术涉及一种歪斜和/或丢失检测系统。
[0002]飞行器机翼通常包括一个或多个可致动的操纵面元件。这些操纵面元件定义了操纵面(也称为辅助翼型)，这些操纵面可相对于固定机翼结构移动以改变机翼的空气动力学特性。这种操纵面元件包括前缘装置(例如缝翼)和后缘装置(例如襟翼)。
[0003]通常，操纵面元件在翼展方向的任一端由两个单独的致动器致动。可以想象，如果这两个致动器中的任何一个发生故障，就会发生不一致的致动和相关操纵面的歪斜或丢失。重要的是，如果检测到歪斜或丢失，相关系统将关闭并通知飞行器的飞行员。
[0004]在现有技术中已经提出了用于检测操纵面元件的偏斜和/或丢失的各种方法。在美国专利5686907中描述了一种这样的系统，其中接近目标连接在辅助臂的内侧和外侧，该辅助臂在臂的前端连接到板条，并在辅助臂的后端骑在辅助支架上手臂。目标增加了检测系统的重量和成本。
[0005]EP2322431显示了一种类似的布置，其中目标条被附接到每个齿条表面的每一侧。目标条带再次增加了布置的重量和成本。
[0006]本专利技术的目的在于提供一个改进的歪斜和/或丢失检测系统。
[0007]因此，根据本专利技术提供了一种用于飞行器飞行操纵面的歪斜检测系统，所述飞行操纵面通过由第一主动齿轮驱动的第一齿条的操作和由第二主动齿轮驱动的第二齿条的操作相当于所述飞行器的固定结构可移动，
[0008]所述歪斜检测系统包括第一传感器装置和第二传感器装置，
[0009]所述第一齿条具有限定多个第一目标的第一组齿，所述第二齿条具有限定多个第二目标的第二组齿，
[0010]所述多个第一目标被配置来相对于所述第一传感器装置移动，所述多个第二目标被配置来相对于所述第二传感器装置移动，
[0011]所述歪斜检测系统包括监控装置，所述监控装置用于监控第一和第二传感器的所述输出并确定所述飞行操纵面中是否出现偏斜状况。
[0012]因此，没有必要添加单独的目标，因为齿条具有移动飞行操纵面和作为目标的两个功能。
[0013]根据本专利技术的一个方面提供了一种用于飞行器飞行操纵面的歪斜检测系统，所述飞行操纵面通过由第一主动齿轮驱动的第一齿条的操作和由第二主动齿轮驱动的第二齿条的操作相当于所述飞行器的固定结构可移动，
[0014]所述歪斜检测系统包括第一传感器装置和第二传感器装置，
[0015]所述第一齿条具有第一组齿，所述第二齿条具有第二组齿，
[0016]所述第一齿条还限定了与所述第一齿条一体的多个第一目标，所述第二齿条还限定了所述第二齿条一体的多个第二目标，
[0017]所述多个第一目标被配置来相对于所述第一传感器装置移动，所述多个第二目标被配置来相对于所述第二传感器装置移动，
[0018]所述歪斜检测系统包括监控装置，所述监控装置用于监控第一和第二传感器的所
述输出并确定所述飞行操纵面中是否出现偏斜状况。
[0019]因此，没有必要添加单独的目标，因为目标和齿条为一体件。
[0020]现在将参考附图仅通过示例来描述本专利技术，其中：
[0021]图1是根据本专利技术的歪斜检测系统的示意平面图；
[0022]图2是与图1一起使用时的齿条和传感器装置的侧视图；
[0023]图2A是图2的端视图；
[0024]图2B是与图1和图2一起使用时的齿条和传感器装置的侧视图；
[0025]图3是与图1一起使用的齿条和传感器装置的侧视图；
[0026]图4是与图1一起使用的齿条和传感器装置的侧视图，图4A是图4的端视图；
[0027]图5是与图1一起使用的齿条和传感器装置的侧视图；
[0028]图6是与图1一起使用的齿条和传感器装置的平面图；
[0029]图6A是图6的一部分的展开图；
[0030]图6B是图6的端视图；以及
[0031]图6C是图6的等距视图。
具体实施方式
[0032]参考图1，示出了具有内侧(或机身)端12和外侧(或翼尖)端14的飞行器机翼10。机翼具有前缘16和后缘18。安装在前缘上是一个可移动的表面20，例如高升力系统的一部分，例如板条。
[0033]飞行器还包括歪斜检测系统25。可移动表面20具有内侧端22和外侧端24。在内侧端22附近附接有第一支架40。在外侧端24附近附接有第二支架60。第一致动器26包括第一主动齿轮27(见图2)，第二致动器28包括第二主动齿轮29(见图2B)。第一致动器26和第二致动器28都由公共扭矩轴系统30驱动。动力驱动单元31，在这种情况下居中安装，提供旋转动力以驱动扭矩轴系统30。位置反馈系统通过位置传感器32设置，在这种情况下位于朝向机翼10的外侧端14。在使用中，动力驱动单元使扭矩轴系统30选择性地旋转，从而驱动致动器，致动器又驱动相应的主动齿轮27和29。主动齿轮27和29与第一和第二支架40和60的相应齿轮扇区43、63(如下所述)中的相应齿啮合。第一支架40的端部41连接到可移动表面20和第二支架60的端部61连接到可移动表面20。
[0034]动力驱动单元31的操作导致扭矩轴系统30沿第一方向旋转将导致致动器26和28沿第一方向旋转它们相关联的主动齿轮27和29，从而导致第一支架40和第二支架60移动箭头A的方向导致可移动表面20延伸。为了缩回可移动表面20，动力驱动单元31使扭矩轴系统30沿相反方向旋转，从而导致致动器26和28沿相反旋转方向旋转其相关联的主动齿轮27和29，从而导致第一支架40和第二支架60沿箭头B的方向移动并因此缩回可移动表面20。
[0035]位置传感器32监测扭矩轴系统30的端部30A的旋转位置。
[0036]图2更详细地示出了第一支架40。支架40的横截面为U形(见图2A)以提高弯曲强度并通过连接凸耳42连接到可移动表面20。齿条43(也称为扇形齿轮)容纳在支架40内，在这种情况下由一系列紧固件44保持在支架内。齿条43限定纵向方向，在这种情况下为弯曲的纵向方向C。齿条具有一组齿，在这种情况下为34个齿总标记为T1到T34。
[0037]图2B示出了具有端部61、连接凸耳62、齿条63和紧固件64的第二支架60。部件60至
64与对应的部件40至44相同(尽管在另外的实施例中情况可能并非如此)。
[0038]图1、2和2B示出了处于几乎完全伸展位置的可移动表面。
[0039]图2、2A和2B还示出了第一传感器50和第二传感器70形式的传感器装置34。传感器50和70是接近传感器。在图2所示的位置，第一传感器50指向齿尖T2。如图2所示，传感器50可以检测齿尖T2的存在。在图2B所示的位置，第二传感器70指向齿尖T2'。如图2B所示，传感器70可以检测齿尖T2'的存在。
[0040]如图1、2和2B所示，可移动表面20没有发生倾斜。第一传感器50能够检测齿尖T2的存在，同时，第二传感器70能够检测齿尖T2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于飞行器飞行操纵面的歪斜检测系统，所述飞行操纵面通过由第一主动齿轮驱动的第一齿条的操作和由第二主动齿轮驱动的第二齿条的操作相当于所述飞行器的固定结构可移动，所述歪斜检测系统包括第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一齿条具有限定多个第一目标的第一组齿，所述第二齿条具有限定多个第二目标的第二组齿，所述多个第一目标被配置来相对于所述第一传感器装置移动，所述多个第二目标被配置来相对于所述第二传感器装置移动，所述歪斜检测系统包括监控装置，所述监控装置用于监控所述第一和第二传感器的所述输出并确定所述飞行操纵面中是否出现偏斜状况。2.根据权利要求1所述的歪斜检测系统，其中，所述多个第一目标由所述第一组齿的所述齿的齿尖限定和/或所述多个第二目标由所述第二组齿的所述齿的齿尖限定。3.根据权利要求1所述的歪斜检测系统，其中，所述多个第一目标由所述第一组齿的所述齿的横向边缘限定和/或多个第二目标由所述第二组齿的所述齿的横向边缘限定。4.根据前述权利要求中任一项所述的歪斜检测系统，其中，所述第一传感器装置靠近所述第一主动齿轮定位和/或所述第二传感器装置靠近所述第二主动齿轮定位。5.根据前述权利要求中任一项所述的歪斜检测系统，其中，所述第一齿条限定了纵向方向并且所述第一传感器装置由主要第一传感器和次要第一传感器限定，所述主要第一传感器定位在所述第一主动齿轮的一个纵向侧上，所述次要第一传感器定期在所述第一主动齿轮的相对纵向侧上，所述多个第一目标被配置为移动超过所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：格林，
申请(专利权)人：穆格伍尔弗汉普顿有限公司，
类型：发明
国别省市：