一种用于森林灭火的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于森林灭火的无人机，包括无人机主体，无人机主体底部安装有弹簧减震器，弹簧减震器底部连接有连接板，连接板底部依次排列设置有电磁铁、滑槽和固定板，滑槽内均滑动连接有滑动夹板，滑动夹板和固定板之间连接有弹簧，滑动夹板和固定板之间固定有灭火球，连接板底部安装有灭火器，灭火器底部连接有灭火喷管，灭火喷管上设置有电磁阀。本实用新型专利技术通过在连接板上部设置灭火器下部设置灭火球，方便携带和安装，设置电磁阀和电磁铁方便释放灭火剂和灭火球，携带多枚灭火弹，发生火情后能迅速响应并实施精准投掷，灭火器辅助进行灭火，灭火效率高，能够在远距离复杂地形的森林进行灭火。复杂地形的森林进行灭火。复杂地形的森林进行灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种用于森林灭火的无人机


[0001]本技术涉及电子领域，特别涉及一种用于森林灭火的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，现有森林灭火无人机喷洒灭火剂携带不方便，灭火能力和效率有限，无法满足森林灭火的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于森林灭火的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有森林灭火无人机喷洒灭火剂携带不方便，灭火能力和效率有限，无法满足森林灭火的需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于森林灭火的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器底部连接有连接板，所述连接板底部依次排列设置有电磁铁、滑槽和固定板，所述滑槽内均滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板和固定板之间连接有弹簧，所述滑动夹板和固定板上均设置有环形槽，所述滑动夹板和固定板之间固定有灭火球。
[0005]优选的，所述连接板底部安装有灭火器，所述灭火器底部连接有灭火喷管，所述灭火喷管上设置有电磁阀。
[0006]优选的，所述无人机主体外安装有机臂，所述机臂上连接有变距螺旋桨。
[0007]优选的，所述无人机主体一侧安装有摄像机、红外线探测器。
[0008]优选的，所述无人机主体上安装有定位器。
[0009]优选的，所述无人机主体外壳由碳纤维一体成型。
[0010]优选的，所述无人机主体底部设置有两个支撑架。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种用于森林灭火的无人机，具体地说：
[0012]本技术通过在连接板上部设置灭火器下部设置灭火球，方便携带和安装，设置电磁阀和电磁铁方便释放灭火剂和灭火球，携带多枚灭火弹，发生火情后能迅速响应并实施精准投掷，灭火器辅助进行灭火，灭火效率高，能够在远距离复杂地形的森林进行灭火；红外线探测器和摄像机能够及时的探测森林火情以及拍摄火情，方便及时反馈处理森林火灾。
附图说明
[0013]图1为本技术的装置第一外观立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的装置第二外观立体结构示意图；
[0015]图3为本技术的装置平面结构示意图。
[0016]图中：1、无人机主体；2、定位器；3、机臂；4、变距螺旋桨；5、摄像机；6、支撑架；7、红外线探测器；8、灭火器；9、弹簧减震器；10、灭火喷管；11、电磁阀；12、灭火球；13、连接板；14、滑槽；15、滑动夹板；16、弹簧；17、固定板；18、电磁铁。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供了一种用于森林灭火的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部安装有弹簧减震器9，弹簧减震器9底部连接有连接板13，连接板13底部依次排列设置有电磁铁18、滑槽14和固定板17，滑槽14内均滑动连接有滑动夹板15，滑动夹板15和固定板17之间连接有弹簧16，滑动夹板15和固定板17上均设置有环形槽，滑动夹板15和固定板17之间固定有灭火球12，滑动夹板15和固定板17之间的环形槽卡住灭火球12，滑动夹板15和固定板17之间的弹簧16拉伸将灭火球12固定住，电磁铁18通电产生磁力吸引滑动夹板15顶部的铁质材料，使滑动夹板15在滑槽14内滑动，灭火球12在重力作用下掉落灭火。
[0019]具体的，连接板13底部安装有灭火器8，灭火器8底部连接有灭火喷管10，灭火喷管10上设置有电磁阀11，三个弹簧减震器9均匀分布在连接板13上，起到减震的作用，灭火器8固定在连接板13上，打开电磁阀11即可使用灭火喷管10消除火灾隐患。
[0020]具体的，无人机主体1外安装有机臂3，机臂3上连接有变距螺旋桨4，每个机臂3上均设置有变距螺旋桨4和对应驱动电机，为无人机提供动力，变距螺旋桨4在不改变电刷转速的情况下，能够改变输出扭矩快速转向。
[0021]具体的，无人机主体1一侧安装有摄像机5、红外线探测器7，红外线探测器7的热电元件检测森林是否有火灾发生，摄像机5能够拍摄具体情况。
[0022]具体的，无人机主体1上安装有定位器2，定位器2定位无人机所处位置，便于及时处理火情。
[0023]具体的，无人机主体1外壳由碳纤维一体成型，碳纤维为耐高温材料，能够更好的保护无人机主体1内的设备。
[0024]具体的，无人机主体1底部设置有两个支撑架6，支撑架6支撑起无人机方便放置灭火设备。
[0025]工作原理：
[0026]本技术无人机上安装红外线探测器7和摄像机5，红外线探测器7的热电元件检测森林发生的火灾，摄像机5拍摄火灾的具体情况，无人机主体1内的信息处理装置处理探测的信息，通过无人机主体1内的信号收发装置将处理后的信息到平台，通过无人机主体1上的定位器2，定位无人机所处位置及时处理火情，与无人机主体1连接的每个机臂3上均设置有变距螺旋桨4和对应驱动电机，为无人机提供动力，变距螺旋桨4在不改变电刷转速的情况下，能够改变其输出扭矩快速转向，三个弹簧减震器9分布在连接板13上起到减震的
作用，连接板13上部设置灭火器8下部设置灭火球12，滑动夹板15和固定板17之间的弹簧16拉伸将灭火球12固定在环形槽内，电磁铁18通电产生磁力吸引滑动夹板15顶部的铁质材料，使滑动夹板15在滑槽14内滑动，灭火球12在重力作用下掉落灭火，灭火器8固定在连接板13上，打开电磁阀11使用灭火喷管10辅助灭火。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于森林灭火的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部安装有弹簧减震器(9)，所述弹簧减震器(9)底部连接有连接板(13)，所述连接板(13)底部依次排列设置有电磁铁(18)、滑槽(14)和固定板(17)，所述滑槽(14)内均滑动连接有滑动夹板(15)，所述滑动夹板(15)和固定板(17)之间连接有弹簧(16)，所述滑动夹板(15)和固定板(17)上均设置有环形槽，所述滑动夹板(15)和固定板(17)之间固定有灭火球(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于森林灭火的无人机，其特征在于：所述连接板(13)底部安装有灭火器(8)，所述灭火器(8)底部连接有灭火喷管(10)，所述灭火喷管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋湘永，郭威，潘颂，
申请(专利权)人：广西大雄鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：