一种钢坯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钢坯抓取装置，包括连接架、用于夹持钢坯的机械爪和控制机械爪动作的压板，连接架中间高两侧低，连接架中间下侧固定设置有上拨块，连接架下部固定设置有下拨块，连接架中间竖直滑动设置有升降杆，升降杆穿过上拨块和下拨块，升降杆中部转动设置有旋转机构，旋转机构位于上拨块和下拨块之间，压板与升降杆底部固定连接，机械爪数量为2个，机械爪对称转动设置于连接架左右两侧，机械爪顶端与压板抵接。本实用新型专利技术不需要使用液压泵或者气压泵单独为抓取装置提供动力，通过旋转机构与上拨块和下拨块配合，依靠重力做功，完成抓取钢坯和放下钢坯的动作。抓取钢坯和放下钢坯的动作。抓取钢坯和放下钢坯的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种钢坯抓取装置


[0001]本技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种钢坯抓取装置。

技术介绍

[0002]钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品，钢坯经过铸造、切割后，通常分成几根一组，通过吊机使用机械手夹持，移送到运输工具上，目前的机械手使用气压或者液压提供夹持力，需要额外的液压泵或者气压泵提供动力，从而使设备体积庞大，同时功耗较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钢坯抓取装置，以解决现有的机械手需要液压泵或者气压泵提供动力，体积庞大，功耗高的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采取的技术手段为：
[0005]一种钢坯抓取装置，包括连接架、用于夹持钢坯的机械爪和控制机械爪动作的压板，所述连接架中间高两侧低，所述连接架中间下侧固定设置有上拨块，所述连接架下部固定设置有下拨块，所述连接架中间竖直滑动设置有升降杆，所述升降杆穿过所述上拨块和所述下拨块，所述升降杆中部转动设置有旋转机构，所述旋转机构位于所述上拨块和所述下拨块之间，所述压板与所述升降杆底部固定连接，所述机械爪数量为2个，所述机械爪对称转动设置于所述连接架左右两侧，所述机械爪顶端与所述压板抵接。
[0006]所述上拨块包括固定设置于连接架中间下部的上固定圈，所述上固定圈下侧面沿圆周方向均匀设置有多个第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆底端为斜面，并且斜面的倾斜方向一致，在每两组第一拨杆与第二拨杆之间设有升降通道；旋转机构包括转动设置于升降杆上的旋转套，所述旋转套上侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个旋转拨杆，所述旋转拨杆顶端为斜面，该斜面与所述第一拨杆和所述第二拨杆的斜面平行，所述旋转拨杆的数量与所述第一拨杆的数量相等，所述旋转套的下侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个上拨齿；所述下拨块包括固定设置于连接架上的固定板，所述固定板中间固定设置有下固定圈，所述下固定圈的上侧面沿圆周方向均匀设置有多个下拨齿，所述下拨齿与所述上拨齿配合。
[0007]本技术有益效果是：
[0008]本技术不需要使用液压泵或者气压泵单独为抓取装置提供动力，通过旋转机构与上拨块和下拨块配合，依靠重力做功，完成抓取钢坯和放下钢坯的动作。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是本技术抓取钢坯时的结构示意图；
[0011]图3是本技术抓取钢坯时的局部放大结构示意图；
[0012]图4是本技术升降杆下降时的结构示意图；
[0013]图5是本技术升降杆下降时的局部放大结构示意图；
[0014]图6是本技术下拨块拨动旋转机构的结构示意图；
[0015]图7是本技术上拨块拨动旋转机构的结构示意图；
[0016]图8是本技术放下钢坯后的结构示意图；
[0017]图9是本技术旋转机构、上拨块和下拨块的结构示意图。
[0018]图中：1：钢坯；2：机械爪；3：连接架；4：升降杆；5：上拨块；6：旋转机构；7：下拨块；8：压板；51：上固定圈；52：第一拨杆；53：第二拨杆；54：升降通道；61：旋转拨杆；62：旋转套；63：上拨齿；71：固定板；72：下固定圈；73：下拨齿。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术做进一步的阐述，下述实施例仅作为说明，并不以任何方式限制本技术的保护范围。
[0020]如图1和图2所示，一种钢坯抓取装置，包括连接架3、机械爪2、连接架3、升降杆4、上拨块5、旋转机构6、下拨块7和压板8，连接架3中间高两侧低，升降杆4竖直滑动设置于连接架3中间，压板8位于连接架3下方，固定设置于升降杆4底端，机械爪2数量为2个，对称转动设置于连接架3的两侧，机械爪2上端与压板8抵接，上拨块5固定设置于连接架3中间下侧，下拨块7位于压板8中间上方，固定设置于连接架3上，升降杆4穿过上拨块5和下拨块7，旋转机构6位于上拨块5和下拨块7之间，转动设置与升降杆4上。
[0021]如图3所示，上拨块5包括固定设置于连接架3中间下部的上固定圈51，上固定圈51下侧面沿圆周方向均匀设置有多个第一拨杆52和第二拨杆53，第一拨杆52和第二拨杆53底端为斜面，斜面方向一致，在每两组第一拨杆52与第二拨杆53之间设有升降通道54，每组第一拨杆52与第二拨杆53之间通过斜面形成一个卡槽；旋转机构6包括转动设置于升降杆4上的旋转套62，旋转套62上侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个旋转拨杆61，旋转拨杆61顶端为斜面，该斜面与第一拨杆52和第二拨杆53的斜面平行，旋转拨杆61的数量与第一拨杆52的数量相等，旋转套62的下侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个上拨齿63；下拨块7包括固定设置于连接架3上的固定板71，固定板71中间固定设置有下固定圈72，下固定圈72的上侧面沿圆周方向均匀设置有多个下拨齿73，下拨齿73与上拨齿63配合。
[0022]使用本装置时，将升降杆4与现有的移动装置连接，比如将升降杆4顶端与吊机连接，使用吊机控制本装置移动，图3所示为夹持钢坯1的动作，此时旋转拨杆61位于升降通道54内，吊机向上移动升降杆4时，升降杆4可以带动旋转机构6和压板8上移，压板8与机械爪2脱离接触，在重力作用下，两个机械爪2向中间靠拢，将钢坯1夹起。
[0023]如图4和图5所示，当吊机控制本装置到达运输工具上方，向下移动将钢坯1放下时，钢坯1与运输工具接触后，升降杆4继续下移，带动压板8和旋转结构下移，压板8向下移动与机械爪2接触，将两个机械爪2分开，同时，下拨齿73与上拨齿63接触，此时上拨齿63与上拨齿63并没有完全啮合，在下拨齿73和重力的作用下，上拨齿63在下降的同时开始转动，逐渐与下拨齿73啮合，直至图6所示位置，此时，吊机带动升降杆4上移，如图7所示，旋转拨杆61与第一拨杆52接触，并沿第一拨杆52的斜面转动，直至旋转拨杆61顶端到达第一拨杆52与第二拨杆53之间的卡槽，如图8所示，此时移动杆继续上移，通过旋转机构6和上拨块5
带动连接架3上移，带动机械爪2上移，由于此时压板8与机械爪2抵接，防止两个机械爪2并拢，防止机械爪2再次将钢坯1夹起，之后将本装置移动到需要夹起钢坯1的位置，控制升降杆4下移，再次重复上述动作，使旋转拨杆61到达升降通道54即可。
[0024]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢坯抓取装置，其特征在于，包括连接架、用于夹持钢坯的机械爪和控制机械爪动作的压板，所述连接架中间高两侧低，所述连接架中间下侧固定设置有上拨块，所述连接架下部固定设置有下拨块，所述连接架中间竖直滑动设置有升降杆，所述升降杆穿过所述上拨块和所述下拨块，所述升降杆中部转动设置有旋转机构，所述旋转机构位于所述上拨块和所述下拨块之间，所述压板与所述升降杆底部固定连接，所述机械爪数量为2个，所述机械爪对称转动设置于所述连接架左右两侧，所述机械爪顶端与所述压板抵接。2.根据权利要求1所述的一种钢坯抓取装置，其特征在于，所述上拨块包括固定设置于连接架中间下部的上固定圈，所述上固定圈下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建军，
申请(专利权)人：石家庄斯凯福科技有限公司，
类型：新型
国别省市：