一种具有磁力监测功能的磁导航组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有磁力监测功能的磁导航组件，包括支架、悬臂、磁场发生装置及磁力监测装置，悬臂的固定端与支架铰接，磁场发生装置设于悬臂上，磁力监测装置的一端与支架铰接，另一端与悬臂铰接，磁力监测装置与磁场发生装置电性连接。本实用新型专利技术所述的具有磁力监测功能的磁导航组件通过设置磁力监控装置能够感应磁场发生装置对磁体的磁力大小，更便于医护人员根据需要精确调节磁力，防止磁力副损伤，同时确保磁体沿指定路径移动。同时确保磁体沿指定路径移动。同时确保磁体沿指定路径移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁力监测功能的磁导航组件


[0001]本技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有磁力监测功能的磁导航组件。

技术介绍

[0002]腹膜透析(PD)导管移位是PD置管术后导管失功较常见的并发症之一，是中止PD的主要原因，影响PD的普及及发展。非有创性PD导管移位复位方法成功率研究报道不多，其中手法复位有疼痛、疝气的风险，运动复位对心肺功能差患者适用性较差，容易诱发心脑血管疾病。导丝复位需要在X线透视下进行，患者及医生均有X线辐射危险。腹腔镜手术复位虽然成功率高，但全麻手术麻醉风险较高，且手术费用高。
[0003]磁导航技术是利用体外磁场牵引带动体内的响应磁体或顺磁性物质沿预设的移动路径到达目标位置的技术。对于腹膜透析导管移位患者，通过腹膜透析管体外段向体内置入响应磁体，在体外磁场作用下，沿着预设路径使得导管体内段尖端达到理想的位置。但是现有的磁导航装置在使用时，医生只能够根据经验通过调节磁场的大小以改变牵引力的大小，若PD导管移位是由于大网膜包裹所致，当牵引力过大时，会造成周边组织损伤，可能导致腹腔出血，而牵引力过小则无法顺利到达指定位置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种具有磁力监测功能的磁导航组件，以实现对磁力的实时监控，便于医护人员调整牵引力的大小，防止磁力副损伤。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种具有磁力监测功能的磁导航组件，包括支架；
[0007]悬臂，所述悬臂的固定端与支架铰接；
[0008]磁场发生装置，所述磁场发生装置设于悬臂上；
[0009]磁力监测装置，所述磁力监测装置的一端与支架铰接，另一端与悬臂铰接，所述磁力监测装置与磁场发生装置电性连接。
[0010]进一步地，所述磁力监测装置包括第一连杆，所述第一连杆的固定端与支架铰接；
[0011]第二连杆，所述第二连杆的固定端与悬臂铰接；
[0012]拉力传感器，所述拉力传感器的两端分别与第一连杆及第二连杆的自由端固接。
[0013]进一步地，所述磁场发生装置包括调节组件，所述调节组件与悬臂固接，调节组件与磁力监测装置电性连接；
[0014]导向杆，所述导向杆与悬臂垂直固接；
[0015]电磁头，所述电磁头在调节组件作用下沿导向杆往复运动。
[0016]进一步地，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机与悬臂固接，驱动电机与磁力监测装置电性连接；
[0017]主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固接；
[0018]丝杆，所述丝杆与悬臂转动连接，丝杆与导向杆平行设置；
[0019]从动齿轮，所述从动齿轮与丝杆同轴固接，从动齿轮与主动齿轮相啮合；
[0020]安装座，所述安装座与丝杆螺纹连接，且安装座与导向杆滑动连接，所述电磁头固设于所述安装座上。
[0021]进一步地，所述电磁头与安装座之间设有转动装置。
[0022]进一步地，所述悬臂与支架之间设有扭矩传感器。
[0023]相对于现有技术，本技术所述的具有磁力监测功能的磁导航组件具有以下优势：
[0024](1)本技术所述的磁导航组件通过设置磁力监控装置能够感应磁场发生装置对磁体的磁力大小，更便于医护人员根据需要精确调节磁力，防止磁力副损伤，同时确保磁体沿指定路径移动；
[0025](2)本技术所述的磁导航组件中的磁场发生装置内设有用于调节电磁头位置的调节组件，通过与磁力监测装置电性连接，可以根据磁力监测装置监测到的磁力大小调节电磁头与磁体之间的距离，从而调节磁力，使牵引力处于适当范围内。
附图说明
[0026]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术实施例所述的磁导航组件的结构示意图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1、支架；2、悬臂；3、第一连杆；4、第二连杆；5、拉力传感器；6、导向杆；7、电磁头；8、驱动电机；9、主动齿轮；10、丝杆；11、从动齿轮；12、安装座；13、转动装置；14、扭矩传感器。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0033]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0034]本技术中的具有磁力监测功能的磁导航组件，包括支架1、悬臂2、磁场发生装置及磁力监测装置，支架1起到固定支撑的作用，本实施例中的支架1可以是固定的架体，也可以是可移动的机械臂，悬臂2的固定端与支架1通过铰轴铰接，使悬臂2与支架1可以自由转动，磁场发生装置设于悬臂2上，磁场发生装置用于产生磁场，磁场能够对进入人体内的磁体产生牵引力，磁场发生装置朝向人体设置，磁力监测装置的一端与支架1铰接，另一端与悬臂2铰接，磁力监测装置既可以对支架1与悬臂2起到支撑的作用，通过测量悬臂2与支架1之间的力以得到磁场发生装置受到的磁力，具体地说，当磁体受到的磁力增大时，由于力的相互作用，磁场发生装置受到的拉力变大，悬臂2朝向人体转动，此时磁力监测装置受到的挤压力变大，根据杠杆原理可以通过挤压力的变化计算得到磁力的变化，反之，当磁体受到的磁力变小时，磁场发生装置受到的拉力变小，悬臂2向远离人体方向转动，此时磁力监测装置受到的挤压力变小，磁力监测装置与磁场发生装置电性连接，根据磁力监测装置测得的应力变化，磁场发生装置可以相应的进行调节，使磁体受到的磁力保持在适当范围内。
[0035]本实施例中的磁力监测装置包括第一连杆3、第二连杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磁力监测功能的磁导航组件，其特征在于：包括支架；悬臂，所述悬臂的固定端与支架铰接；磁场发生装置，所述磁场发生装置设于悬臂上；磁力监测装置，所述磁力监测装置的一端与支架铰接，另一端与悬臂铰接，所述磁力监测装置与磁场发生装置电性连接。2.根据权利要求1所述的磁导航组件，其特征在于：所述磁力监测装置包括第一连杆，所述第一连杆的固定端与支架铰接；第二连杆，所述第二连杆的固定端与悬臂铰接；拉力传感器，所述拉力传感器的两端分别与第一连杆及第二连杆的自由端固接。3.根据权利要求1所述的磁导航组件，其特征在于：所述磁场发生装置包括调节组件，所述调节组件与悬臂固接，调节组件与磁力监测装置电性连接；导向杆，所述导向杆与悬臂垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金萍，孙娜，张文玉，韩鹦赢，王喜超，史源，常文秀，
申请(专利权)人：李金萍，
类型：新型
国别省市：