锚穴凿毛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锚穴凿毛装置，包括：行走小车；支撑架，所述支撑架安装于所述行走小车顶端；固定卡盘，所述固定卡盘通过三维传动机构安装于所述支撑架顶端；电锤，所述电锤安装于所述固定卡盘上；凿头，所述凿头安装于所述电锤前端。该锚穴凿毛装置利用行走小车在靠近箱梁的梁端位置移动，行走小车移动到合适位置后，抱闸锁死，利用安装于支撑架上的X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构将凿头准确的定位到每个孔洞位置后，电锤工作，从而完成锚穴凿毛工作。而完成锚穴凿毛工作。而完成锚穴凿毛工作。

【技术实现步骤摘要】
锚穴凿毛装置


[0001]本技术涉及箱梁锚穴凿毛
，具体地说，涉及一种锚穴凿毛装置。

技术介绍

[0002]箱梁在浇筑成型后，需要在梁端锚穴孔凿毛施工，梁端锚穴孔凿毛的好坏，直接影响封锚混凝土与梁体结合的整体质量，甚至会影响到锚具、预应力筋的使用寿命。采用人工凿毛时，存在对人体手臂的反作用大，劳动强度大，费时费工。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术公开了一种锚穴凿毛装置，包括：
[0004]行走小车；
[0005]支撑架，所述支撑架安装于所述行走小车顶端；
[0006]固定卡盘，所述固定卡盘通过三维传动机构安装于所述支撑架顶端；
[0007]电锤，所述电锤安装于所述固定卡盘上；
[0008]凿头，所述凿头安装于所述电锤前端。
[0009]优选的，所述支撑架包括：
[0010]立柱，四个所述立柱两两一组竖直安装于所述行走小车顶端；
[0011]横梁，两个所述横梁安装于每组所述立柱顶端，所述三维传动机构安装于所述横梁上；
[0012]中间梁，所述中间梁连接于两个所述横梁之间，所述中间梁远离所述三维传动机构设置。
[0013]优选的，所述三维传动机构包括：
[0014]X轴传动机构，所述X轴传动机构安装于所述横梁上；
[0015]Y轴传动机构，所述Y轴传动机构行走于所述X轴传动机构上；
[0016]Z轴传动机构，所述Z轴传动机构行走于所述Y轴传动机构上，所述固定卡盘安装于所述Z轴传动机构上。
[0017]优选的，所述行走小车带有抱闸锁死功能。
[0018]优选的，所述固定卡盘包括：
[0019]三爪卡盘，所述电锤固定连接于所述三爪卡盘上；
[0020]卡盘安装座，所述卡盘安装座固定连接于所述三爪卡盘底端；
[0021]卡盘减震座，所述卡盘减震座固定连接于所述Z轴传动机构上；
[0022]螺杆，四个所述螺杆均匀分布于所述卡盘安装座底端靠近边沿位置；
[0023]锁紧螺孔，所述锁紧螺孔开设于所述卡盘减震座上，所述螺杆远离卡盘安装座端穿设所述锁紧螺孔；
[0024]减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述螺杆上，所述减震弹簧位于所述卡盘安装座和卡盘减震座之间，所述减震弹簧顶端抵设于所述卡盘安装座底端，所述减震弹簧底端抵
设于所述卡盘减震座顶端；
[0025]锁紧螺母，所述锁紧螺母安装于所述螺杆远离卡盘安装座端，所述锁紧螺母抵设所述卡盘减震座底端。
[0026]优选的，所述锁紧螺母设有两个。
[0027]优选的，所述支撑架还包括：
[0028]固定板，所述固定板安装于所述行走小车顶端，所述立柱底端通过螺丝、螺母连接于所述固定板顶端。
[0029]优选的，还包括：
[0030]稳定架，所述稳定架可收纳安装于所述行走小车底端，所述稳定架包括：
[0031]收纳槽，所述收纳槽开设于所述行走小车底端；
[0032]螺杆，所述螺杆横向安装于所述收纳槽内，所述螺杆上均分有左旋向螺纹和右旋向螺纹；
[0033]螺块，所述螺块设有两个，两个所述螺块均套设于所述螺杆上，其中一个所述螺块与左旋向螺纹连接，其中另一个所述螺块与右旋向螺纹连接；
[0034]驱动电机，所述驱动电机安装于所述收纳槽内，所述驱动电机输出端与所述螺杆连接；
[0035]升降板，所述升降板位于所述螺杆下方；
[0036]翻转臂，两个所述翻转臂对称铰接于所述升降板顶端，所述翻转臂远离升降板端与所述螺块铰接；
[0037]滑槽，所述滑槽开设于所述收纳槽槽底端；
[0038]滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述滑块与所述螺块固定连接。
[0039]本技术的工作原理和有益效果为：
[0040]本技术提供的一种锚穴凿毛装置，行走小车在靠近箱梁的梁端位置移动，行走小车移动到合适位置后，抱闸锁死，利用安装于支撑架上的X轴传动机构、Y轴传动机构、以及Z轴传动机构将凿头准确的定位到每个孔洞位置后，电锤工作，从而完成锚穴凿毛工作，三爪卡盘完成对电锤握持部的固定，与三爪卡盘连接的卡盘安装座利用螺杆、锁紧螺母固定连接于卡盘减震座上，此时，位于卡盘安装座和卡盘减震座之间的减震弹簧减少电池工作的震动力传递到卡盘减震座上，当行走小车移动到合适位置后，此时，驱动电机工作，从而带动安装于驱动电机输出端螺杆转动，螺杆带动两个螺块沿着滑槽、滑块向靠近彼此的方向运动，两个翻转臂夹角变小，升降板自收纳槽内伸出，从而增大移动小车底端的接触面积，从而增大摩擦力，减少凿毛装置工作时的震颤，造成移动小车的位移。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本技术结构示意图；
[0043]图2为本技术的支撑架结构示意图；
[0044]图3为本技术的三维传动机构结构示意图；
[0045]图4为本技术的固定卡盘结构示意图；
[0046]图5为本技术的稳定架结构示意图。
[0047]图中：1.行走小车；2.支撑架；3.三维传动机构；4.固定卡盘；5.电锤；6.凿头；7.稳定架；21.立柱；22.横梁；23.中间梁；24.固定板；31.X轴传动机构；32.Y轴传动机构；33.Z轴传动机构；41.三爪卡盘；42.卡盘安装座；43.卡盘减震座；44.螺杆；45.减震弹簧；46.锁紧螺母；71.收纳槽；72.螺杆；73.螺块；74.升降板；75.翻转臂；76.滑槽；77.滑块。
具体实施方式
[0048]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0049]实施例
[0050]下面将结合附图对本技术做进一步描述。
[0051]如图1至图5所示，本实施例提供的一种锚穴凿毛装置，包括：
[0052]行走小车1；
[0053]支撑架2，所述支撑架2安装于所述行走小车1顶端；
[0054]固定卡盘4，所述固定卡盘4通过三维传动机构3安装于所述支撑架2顶端；
[0055]电锤5，所述电锤5安装于所述固定卡盘4上；
[0056]凿头6，所述凿头6安装于所述电锤5前端。
[0057]进一步地，所述支撑架2包括：
[0058]立柱21，四个所述立柱21两两一组竖直安装于所述行走小车1顶端；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚穴凿毛装置，其特征在于，包括：行走小车(1)；支撑架(2)，所述支撑架(2)安装于所述行走小车(1)顶端；固定卡盘(4)，所述固定卡盘(4)通过三维传动机构(3)安装于所述支撑架(2)顶端；电锤(5)，所述电锤(5)安装于所述固定卡盘(4)上；凿头(6)，所述凿头(6)安装于所述电锤(5)前端。2.根据权利要求1所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括：立柱(21)，四个所述立柱(21)两两一组竖直安装于所述行走小车(1)顶端；横梁(22)，两个所述横梁(22)安装于每组所述立柱(21)顶端，所述三维传动机构(3)安装于所述横梁(22)上；中间梁(23)，所述中间梁(23)连接于两个所述横梁(22)之间，所述中间梁(23)远离所述三维传动机构(3)设置。3.根据权利要求2所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述三维传动机构(3)包括：X轴传动机构(31)，所述X轴传动机构(31)安装于所述横梁(22)上；Y轴传动机构(32)，所述Y轴传动机构(32)行走于所述X轴传动机构(31)上；Z轴传动机构(33)，所述Z轴传动机构(33)行走于所述Y轴传动机构(32)上，所述固定卡盘(4)安装于所述Z轴传动机构(33)上。4.根据权利要求3所述的一种锚穴凿毛装置，其特征在于，所述固定卡盘(4)包括：三爪卡盘(41)，所述电锤(5)固定连接于所述三爪卡盘(41)上；卡盘安装座(42)，所述卡盘安装座(42)固定连接于所述三爪卡盘(41)底端；卡盘减震座(43)，所述卡盘减震座(43)固定连接于所述Z轴传动机构(33)上；螺杆(44)，四个所述螺杆(44)均匀分布于所述卡盘安装座(42)底端靠近边沿位置；锁紧螺孔，所述锁紧螺孔开设于所述卡盘减震座(43)上，所述螺杆(44)远离卡盘安装座(42)端穿设所述锁紧螺孔；减震弹簧(45)，所述减震弹簧(45)套设于所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彪，郑翼，高阳，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：