本实用新型专利技术公开了一种机器人式3D打印装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有六轴机械手，所述六轴机械手的左端固定连接有打印机构，所述底板顶部的两侧均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部贯穿设置有转杆。本实用新型专利技术具备固化高效及可对工作台的高度和旋转角度进行调节的优点，解决了现有的机器人式3D打印装置在使用过程中，无法根据实际使用情况对工作台的高度和旋转角度进行调节，从而影响后续的3D打印工作，且不具有快速固化功能，导致不能对打印的工件表面进行快速烘干或UV固化，造成工件固化速度慢，降低了机器人式3D打印装置适用性的问题。3D打印装置适用性的问题。3D打印装置适用性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人式3D打印装置
[0001]本技术涉及3D打印
，具体为一种机器人式3D打印装置。
技术介绍
[0002]3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]现有的机器人式3D打印装置在使用过程中，无法根据实际使用情况对工作台的高度和旋转角度进行调节，从而影响后续的3D打印工作，且不具有快速固化功能，导致不能对打印的工件表面进行快速烘干或UV固化，造成工件固化速度慢，降低了机器人式3D打印装置的适用性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人式3D打印装置，具备固化高效及可对工作台的高度和旋转角度进行调节的优点，解决了现有的机器人式3D打印装置在使用过程中，无法根据实际使用情况对工作台的高度和旋转角度进行调节，从而影响后续的3D打印工作，且不具有快速固化功能，导致不能对打印的工件表面进行快速烘干或UV固化，造成工件固化速度慢，降低了机器人式3D打印装置适用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人式3D打印装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有六轴机械手，所述六轴机械手的左端固定连接有打印机构，所述底板顶部的两侧均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部贯穿设置有转杆，所述转杆的顶端贯穿至支撑板的顶部并固定连接有转盘，所述支撑板底部的右侧固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述转杆的底端固定连接有第二齿轮，所述底板顶部的右侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的顶部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有固化盒，所述固化盒内腔的两侧均固定连接有紫外灯，所述固化盒内腔的顶部固定连接有电热丝，所述固化盒顶部的四角均连通有干燥管，所述干燥管的内腔固定连接有风扇，所述竖板的右侧固定连接有热风机，所述热风机的出风管连通有输送管，所述输送管的左端贯穿竖板并连通有分布管，所述分布管的左侧连通有烘干罩。
[0006]优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述转杆通过轴承与支撑板活动连接。
[0007]优选的，所述竖板左侧的顶部固定连接有加强筋，加强筋的顶部与横板固定连接。
[0008]优选的，所述支撑板的底部固定连接有保护箱，所述电机、第一齿轮和第二齿轮均位于保护箱的内腔。
[0009]优选的，所述转盘底部的两侧均固定连接有导向板，导向板的底部镶嵌安装有滚珠，滚珠的底部与支撑板相接触。
[0010]优选的，所述分布管右侧的顶部和底部均固定连接有支杆，所述支杆的右端与竖板固定连接。
[0011]优选的，所述烘干罩的数量为五个，所述烘干罩之间等距离排列。
[0012]优选的，所述竖板前侧的底部固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电动推杆、电机、第二电动推杆、紫外灯、电热丝、风扇和热风机电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过第一电动推杆、支撑板、转杆、转盘、电机、第一齿轮、第二齿轮、第二电动推杆、固化盒、紫外灯、电热丝、干燥管、风扇、热风机、输送管、分布管和烘干罩的配合，具备固化高效及可对工作台的高度和旋转角度进行调节的优点，解决了现有的机器人式3D打印装置在使用过程中，无法根据实际使用情况对工作台的高度和旋转角度进行调节，从而影响后续的3D打印工作，且不具有快速固化功能，导致不能对打印的工件表面进行快速烘干或UV固化，造成工件固化速度慢，降低了机器人式3D打印装置适用性的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构剖视示意图；
[0016]图2为本技术局部结构俯视示意图；
[0017]图3为本技术结构正视示意图；
[0018]图4为本技术结构图1中A的放大示意图。
[0019]图5为本技术结构图六轴机械手结构示意图。
[0020]图中：1底板、2六轴机械手、3打印机构、4第一电动推杆、5支撑板、6转杆、7转盘、8电机、9第一齿轮、10第二齿轮、11竖板、12横板、13第二电动推杆、14固化盒、15紫外灯、16电热丝、17干燥管、18风扇、19热风机、20输送管、21分布管、22烘干罩、23保护箱、24支杆、25控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术的底板1、六轴机械手2、打印机构3、第一电动推杆4、支撑板5、转杆6、转盘7、电机8、第一齿轮9、第二齿轮10、竖板11、横板12、第二电动推杆13、固化盒14、紫外灯
15、电热丝16、干燥管17、风扇18、热风机19、输送管20、分布管21、烘干罩22、保护箱23、支杆24和控制器25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0025]请参阅图1
‑
5，一种机器人式3D打印装置，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有六轴机械手2，六轴机械手2的左端固定连接有打印机构3，底板1顶部的两侧均固定连接有第一电动推杆4，通过设置第一电动推杆4，可以对转盘7的高度进行调节，第一电动推杆4的顶端固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有保护箱23，电机8、第一齿轮9和第二齿轮10均位于保护箱23的内腔，通过设置保护箱23，可以对电机8、第一齿轮9和第二齿轮10进行保护，支撑板5的底部贯穿设置有转杆6，转杆6通过轴承与支撑板5活动连接，转杆6的顶端贯穿至支撑板5的顶部并固定连接有转盘7，转盘7底部的两侧均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人式3D打印装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)的左端固定连接有打印机构(3)，所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的顶端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部贯穿设置有转杆(6)，所述转杆(6)的顶端贯穿至支撑板(5)的顶部并固定连接有转盘(7)，所述支撑板(5)底部的右侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的转轴固定连接有第一齿轮(9)，所述转杆(6)的底端固定连接有第二齿轮(10)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)左侧的顶部固定连接有横板(12)，所述横板(12)的底部固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的底部固定连接有固化盒(14)，所述固化盒(14)内腔的两侧均固定连接有紫外灯(15)，所述固化盒(14)内腔的顶部固定连接有电热丝(16)，所述固化盒(14)顶部的四角均连通有干燥管(17)，所述干燥管(17)的内腔固定连接有风扇(18)，所述竖板(11)的右侧固定连接有热风机(19)，所述热风机(19)的出风管连通有输送管(20)，所述输送管(20)的左端贯穿竖板(11)并连通有分布管(21)，所述分布管(21)的左侧连通有烘干罩(22)。2.根据权利要求1所述的一种机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子强，李鑫垚，
申请(专利权)人：北京云尚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。