本实用新型专利技术公开一种升降式导向的板料传送定位装置。包括：上料机架，其上铺设有输送带，所述上料机架的两端定义为起始端和抓取端；升降式导向机构，其设于所述上料机架上，所述升降式导向机构包括：导向框，其依据待上料板的形状设置，所述导向框上设有若干固定孔；举升气缸，其通过支架固定于所述起始端，所述举升气缸连接所述导向框并带动所述导向框升降；导向块，其固定于所述固定孔中，所述导向块的顶部设有斜面。的顶部设有斜面。的顶部设有斜面。
【技术实现步骤摘要】
一种升降式导向的板料传送定位装置
[0001]本技术涉及冲压自动化
，更具体地说，是一种升降式导向的板料传送定位装置。
技术介绍
[0002]在板料传送过程，尤其是冲压自动化板料传送过程中，板料在被上料装置抓取前需要进行定位，在使用皮带机作为传送设备的情况下，通常采用视觉定位或机械拍打方式进行定位，两种方式均存在一定缺陷。
[0003]视觉定位方式仅适用于高柔性的机器人或其它装置的传送，对于无法对抓料点位进行实时调整的装置，视觉定位方式不适用。
[0004]机械拍打方式可以适用于不同种类的上料方式，但其结构极其复杂，制造成本高，维护工作量大。
技术实现思路
[0005]由于存在上述技术问题，本申请提出一种升降式导向的板料传送定位装置，其目的在于解决现有定位方式成本高且不适用无法对抓料点位进行实时调整的装置的问题。
[0006]为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：
[0007]一种升降式导向的板料传送定位装置，包括：上料机架，其上铺设有输送带，所述上料机架的两端定义为起始端和抓取端；升降式导向机构，其设于所述上料机架上，所述升降式导向机构包括：导向框，其依据待上料板的形状设置，所述导向框上设有若干固定孔；举升气缸，其通过支架固定于所述起始端，所述举升气缸连接所述导向框并带动所述导向框升降；导向块，其固定于所述固定孔中，所述导向块的顶部设有斜面。
[0008]较佳的是，所述导向框由横杆与拼接件拼接而成。
[0009]较佳的是，所述导向块的包括一导向板以及连接于所述导向板后的固定杆，所述固定杆传设于所述固定孔中，所述导向板包括竖直的本体以及在所述本体顶部向外侧倾斜的所述斜面。
[0010]较佳的是，当所述举升气缸举升时，所述导向块的下端面超过所述输送带的上表面；当所述举升气缸下降时，所述导向块的下端面低于所述输送带的上表面。
[0011]由于采用上述技术方案，本申请可适用于各种不同品种的产品，在功能上达到了机械拍打定位的效果，但其制造成本和可靠性大大提升。
附图说明
[0012]图1为本申请的一实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1局部放大图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]参见图1所示，本申请的升降式导向的板料传送定位装置包括了上料机架1以及升降式导向机构2。升降式导向机构2由导向框21、举升气缸22及导向块23组成。
[0016]上料机架1上部安装有三列传输带11(也可以是其它两列以上的传输带)。传输带11在步进电机的带动下用于将板料从起始端12所在位置传送到抓取端13。所述传送过程可以2步以上的任意步数，但各步之间的间距是相等的。
[0017]在所述上料机架1的支架3上，安装有四个举升气缸21(也可以是其它任意数量的气缸或任意形式的升降驱动装置)，举升气缸21均匀的布设在导向框21的底部，通过举升气缸21带动导向框21上升或下降。导向框21可以根据不同板料尺寸与形状进行定制，由横杆211和拼接件212拼接而成。因而可以方便的更换，适用于不同型号的板料。导向框21上设有若干固定孔213。导向块23由导向板231和固定杆232构成。导向板231的顶部设有向外倾斜的斜面2311，下部为竖直的本体2312。固定杆232一体成型于所述导向板231的背面。通过固定杆232穿入固定孔中将导向块23固定于导向框21的周边。当粗定位的板料被上料装置旋转于导向块23的上部所围成的区域内并下落时，将被斜面导向至其下端所围成的准确位置。所述导向块23应当处于多列输送带之间的间隙中。
[0018]当举升气缸21下降时，导向块23的下端面低于输送带的上表面；当举升气缸21顶起时，导向块23的下端面高于输送带的上表面，因此板料可从导向块与皮带之间通过。此外，采用举升气缸21使导向块23下端面低于输送带上表面的原因为，若两者之间存在大于板料厚度的间隙，板料在下滑过程中其一侧或多侧可能滑入此间隙内，造成定位不准。
[0019]整个工作过程如下：1.导向装置处于低位；2.上料装置将板料放入导向块23上部所围成的区域；3.板料下落并被定位；4.升降式导向机构2上升让出板料传送所需间隙；5.板料向物流方向传送；6.导向装置下降。重复上述过程，并采取措施控制传送皮带的传送距离，当板料到达抓取端时，其位置也是准确的。
[0020]特别地，为防止板料在传送过程中与输送带之间产生滑动，可采取必要的措施来增加两者之间的摩擦力。
[0021]以上所述的实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。本领域技术人员对本技术所做的均等变化与修饰，皆应属于本技术所附的权利要求书的涵盖范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降式导向的板料传送定位装置，其特征在于，包括：上料机架，其上铺设有输送带，所述上料机架的两端定义为起始端和抓取端；升降式导向机构，其设于所述上料机架上，所述升降式导向机构包括：导向框，其依据待上料板的形状设置，所述导向框上设有若干固定孔；举升气缸，其通过支架固定于所述起始端，所述举升气缸连接所述导向框并带动所述导向框升降；导向块，其固定于所述固定孔中，所述导向块的顶部设有斜面。2.根据权利要求1所述的升降式导向的板料传送定位装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓尉，刘志勇，张强，
申请(专利权)人：上海广矩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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