【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向与危险环境相关联的个体提供输出的安全装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年3月15日提交的美国临时专利申请号62/818,831和于2020年3月13日提交的美国非临时专利申请号16/818,124的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
[0003]本公开总体上涉及用于在危险环境中使用的装置，并且在一些非限制性实施例或方面中，涉及用于基于从与危险环境相关联的一个或多个其他装置接收的数据向与危险环境相关联的个体提供输出的装置、方法和计算机程序产品。
技术介绍
[0004]急救人员(例如，诸如消防员、医护人员、警察等应急人员)可能到达危险环境(例如，诸如可能着火、可能充满烟雾或其他有害气体等的房屋、办公楼、仓库等结构)并且可能进入危险环境以处理危险环境中的一个或多个危险(例如，扑灭一个或多个火灾、在危险环境中搜救一个或多个体等)。例如，急救人员可能到达厨房起火的公寓楼。在这样的示例中，急救人员单独地或作为一个或多个组穿过危险环境以处理一个或多个危险。这样做时，急救人员可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：至少一个处理器，其被编程或配置为：从装置接收一个或多个消息，其中，当接收所述一个或多个消息时，所述至少一个处理器被编程或配置为：以第一功率水平接收由装置发送的第一消息，第一消息包含与装置发送第一消息时的功率水平相关联的数据，以及以第二功率水平接收由装置发送的第二消息，第二消息包含与装置发送第二消息时的功率水平相关联的数据；基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示；以及输出与和发送第一消息和第二消息的装置对准的指示相关联的数据。2.根据权利要求1所述的装置，其中，当从装置接收一个或多个消息时，所述至少一个处理器被编程或配置为：经由至少一个定向天线接收第一消息和第二消息，并且其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：基于与第一消息相关联的数据确定接收第一消息时的第一功率水平，以及基于与第二消息相关联的数据确定接收第二消息时的第二功率水平。3.根据权利要求1所述的装置，其中，当基于第一消息和第二消息指示与发送第一消息和第二消息的装置对准时，所述至少一个处理器被编程或配置为：基于以下一项或多项确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示：接收第一消息时的第一功率水平，装置发送第一消息时的功率水平，接收第二消息时的第二功率水平，以及装置发送第二消息时的功率水平。4.根据权利要求1所述的装置，其中，当基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示时，所述至少一个处理器被编程或配置为：将接收第一消息时的第一功率水平乘以第一换算系数以生成第一对准值，第一换算系数对应于装置发送第一消息时的功率水平；将接收第二消息时的第二功率水平乘以第一换算系数以生成第二对准值，第二换算系数对应于装置发送第二消息时的功率水平；以及基于第一对准值和第二对准值确定朝向装置的方向。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：确定没有接收第三消息；并且其中，当基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示时，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：基于确定没有接收第三消息来确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示。6.根据权利要求5所述的装置，其中，装置发送第二消息时的功率水平不同于装置发送第一消息时的第一功率水平。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：以第三功率水平接收第三消息，所述第三消息包含与装置发送第三消息时的功率水平
相关联的数据；确定装置发送第三消息时的功率水平对应于装置发送第一消息时的功率水平或装置发送第二消息时的功率水平，以及确定第三消息是与第一消息或第二消息对应的重复消息，其中，当基于第一消息和第二消息指示与发送第一消息和第二消息的装置对准时，所述至少一个处理器被编程或配置为：放弃基于第三消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示。8.一种计算机程序产品，其包括至少一个非暂时性计算机可读介质，所述至少一个非暂时性计算机可读介质包含一个或多个指令，当由至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器：从装置接收一个或多个消息，其中当接收所述一个或多个消息时，所述一个或多个指令使所述至少一个处理器：以第一功率水平接收由装置发送的第一消息，第一消息包含与装置发送第一消息时的功率水平相关联的数据，以及以第二功率水平接收由装置发送的第二消息，第二消息包含与装置发送第二消息时的功率水平相关联的数据；基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示；以及输出与和发送第一消息和第二消息的装置对准的指示相关联的数据。9.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其中，使所述至少一个处理器从装置接收所述一个或多个消息的所述一个或多个指令使所述至少一个处理器：经由至少一个定向天线接收第一消息和第二消息，并且其中所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：基于与第一消息相关联的数据确定接收第一消息时的第一功率水平，以及基于与第二消息相关联的数据确定接收第二消息时的第二功率水平。10.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其中，使所述至少一个处理器基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示的所述一个或多个指令使所述至少一个处理器：基于以下一项或多项确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示：接收第一消息时的第一功率水平，装置发送第一消息时的功率水平，接收第二消息时的第二功率水平，以及装置发送第二消息时的功率水平。11.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其中，使所述至少一个处理器基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示的所述一个或多个指令使所述至少一个处理器：将接收第一消息时的第一功率水平乘以第一换算系数以生成第一对准值，第一换算系数对应于装置发送第一消息时的功率水平；将接收第二消息时的第二功率水平乘以第一换算系数以生成第二对准值，第二换算系数对应于装置发送第二消息时的功率水平；以及
基于第一对准值和第二对准值确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示。12.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其中，所述一个或多个指令进一步使所述至少一个处理器：确定没有接收第三消息；并且其中，当基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示时，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：基于确定没有接收第三消息来确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示。13.根据权利要求12所述的计算机程序产品，其中，装置发送第二消息时的功率水平不同于装置发送第一消息时的第一功率水平。14.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其中，所述一个或多个指令进一步使所述至少一个处理器：以第三功率水平接收第三消息，第三消息包含与装置发送第三消息时的功率水平相关联的数据；确定装置发送第三消息时的功率水平对应于装置发送第一消息时的功率水平或装置发送第二消息时的功率水平，以及确定第三消息是对应于第一消息或第二消息的重复消息，其中，当基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示时，所述至少一个处理器被编程或配置为：放弃基于第三消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示。15.一种计算机实现的方法，包括：使用至少一个处理器从装置接收一个或多个消息，其中，接收所述一个或多个消息包括：以第一功率水平接收由装置发送的第一消息，第一消息包含与装置发送第一消息时的功率水平相关联的数据，以及以第二功率水平接收由装置发送的第二消息，第二消息包含与装置发送第二消息时的功率水平相关联的数据；使用至少一个处理器基于第一消息和第二消息确定与发送第一消息和第二消息的装置对准的指示；和使用至少一个处理器输出与朝向发送第一消息和第二消息的装置对准的指示相关联的数据。16.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，其中，从装置接收所述一个或多个消息包括：经由至少一个定向天线接收第一消息和第二消息，以及所述方法进一步包括：基于与第一消息相关联的数据确定接收第一消息时的第一功率水平，以及基于与第二消息相关联的数据确定接收第二消息时的第二功率水平。17.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，其中，基于第一消息和第二消息确定朝向发送第一消息和第二消息的装置对准的指示包括：基于以下一项或多项确定朝向发送第一消息和第二消息的装置对准的指示：
接收第一消息时的第一功率水平，装置发送第一消息时的功率水平，接收第二消息时的第二功率水平，以及装置发送第二消息时的功率水平。18.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，其中，基于第一消息和第二消息确定朝向发送第一消息和第二消息的装置对准的指示包括：将接收第一消息时的第一功率水平乘以第一换算系数以生成第一对准值，第一换算系数对应于装置发送第一消息时的功率水平；将接收第二消息时的第二功率水平乘以第一换算系数以生成第二对准值，第二换算系数对应于装置发送第二消息时的功率水平；和基于第一航向值和第二航向值确定朝向装置的方向。19.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，进一步包括：确定没有接收第三消息；和其中，基于第一消息和第二消息确定朝向发送第一消息和第二消息的装置对准的指示包括：基于确定没有接收第三消息来确定朝向装置的航向的指示。20.根据权利要求19所述的计算机实现的方法，其中，装置发送第二消息时的功率水平不同于装置发送第一消息时的第一功率水平。21.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，进一步包括：以第三功率水平接收第三消息，第三消息包含与装置发送第三消息时的功率水平相关联的数据；确定装置发送第三消息时的功率水平对应于装置发送第一消息时的功率水平或装置发送第二消息时的功率水平，以及确定第三消息是与第一消息或第二消息对应的重复消息，其中，基于第一消息和第二消息确定朝向发送第一消息和第二消息的装置对准的指示包括：放弃基于第三消息确定朝向装置的航向。22.一种装置，包括：至少一个处理器，其被编程或配置为：接收与由全球定位系统(GPS)接收器生成的装置的位置相关联的数据和与由装置的惯性测量单元(IMU)生成的装置的位置相关联的数据；基于与由GPS接收器生成的装置位置相关联的数据和装置的IMU生成的装置位置相关联的数据来确定装置的绝对位置；接收与由IMU生成的装置从绝对位置到相对位置的运动相关联的数据；基于装置的绝对位置和装置到相对位置的运动来确定装置的相对位置；接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据；以及发送与装置的相对位置相关联的数据。23.根据权利要求22所述的装置，其中，当接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：
从处于发送状态的安全装置接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据。24.根据权利要求22所述的装置，其中，当接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：从本地监测装置接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。25.根据权利要求22所述的装置，其中，当接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：从中央服务器接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据。26.根据权利要求22所述的装置，其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：发送与装置相对于处于发送状态的安全装置的相对位置相关联的数据。27.根据权利要求22所述的装置，其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：发送与装置相对于本地监测装置的相对位置相关联的数据；其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。28.根据权利要求22所述的装置，其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：将与装置相对于处于发送状态的安全装置的相对位置相关联的数据发送到中央服务器。29.根据权利要求22所述的装置，其中，装置是处于发送状态的安全装置，并且其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：发送多个消息，其中，所述多个消息中的消息包含：与发送所述至少一个消息时的功率水平相关联的数据以及与装置的相对位置相关联的数据。30.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：通过短距离无线通信连接从处于发送状态的装置接收多个消息中的一个或多个消息；以及通过短距离无线通信连接将与从处于发送状态的装置接收的一个或多个消息相关联的数据发送到本地监测装置，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。31.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：通过短距离无线通信连接从处于发送状态的装置接收多个消息中的一个或多个消息；和通过通信网络将与从处于发送状态的装置接收的一个或多个消息相关联的数据发送到中央服务器。32.根据权利要求22所述的装置，其中，处于发送状态的安全装置是第一安全装置，并
且其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与第二安全装置的位置相关联的数据，通过测距天线接收与从装置的位置到第一安全装置的位置的第一距离相关联的数据，确定第二安全装置的位置和第一安全装置的位置之间的第二距离，以及基于以下各项确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置：将第一距离与第二距离进行比较，以及确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置，以及基于确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置而转变到搜索状态。33.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：基于与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据，将装置转变到搜索状态，其中，当装置处于搜索状态时，所述至少一个处理器被编程或配置为：广播一个或多个消息，所述一个或多个消息包含与以下至少一项相关联的数据：处于发送状态的安全装置的位置和与第二安全装置的位置相关联的数据。34.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置、装置的相对位置以及本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置所在的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置。35.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置、装置的相对位置以及本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置所在的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与装置和处于发送状态的安全装置进行通信的信标装置。36.根据权利要求34所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置和本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置没有坐落的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。37.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的装置的位置、本地监测装置的位置和装置的相对位置中的一个或
多个生成地图。38.一种计算机程序产品，其包括至少一个非暂时性计算机可读介质，所述至少一个非暂时性计算机可读介质包含一个或多个指令，当由至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器：接收与由全球定位系统(GPS)接收器生成的装置的位置相关联的数据和与由装置的惯性测量单元(IMU)生成的装置的位置相关联的数据；基于与由GPS接收器生成的装置位置相关联的数据和装置的IMU生成的装置的位置相关联的数据确定装置的绝对位置；接收与由IMU生成的装置从绝对位置到相对位置的运动相关联的数据；基于装置的绝对位置和装置到相对位置的运动来确定装置的相对位置；接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据；和发送与装置的相对位置相关联的数据。39.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，使所述至少一个处理器接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据的所述一个或多个指令使所述至少一个处理器：从处于发送状态的安全装置接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据。40.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，当接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：从本地监测装置接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。41.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，当接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：从中央服务器接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据。42.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：发送与装置相对于处于发送状态的安全装置的相对位置相关联的数据。43.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：发送与装置相对于本地监测装置的相对位置相关联的数据，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。44.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：将与装置相对于处于发送状态的安全装置的相对位置相关联的数据发送到中央服务器。45.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，装置是处于发送状态的安全装置，并且其中，当发送与装置的相对位置相关联的数据时，所述至少一个处理器被编程或配置为：
发送多个消息，其中，所述多个消息中的每个消息包含：与发送消息时的功率水平相关联的数据和与装置的相对位置相关联的数据。46.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：通过短距离无线通信连接从处于发送状态的装置接收多个消息中的一个或多个消息；和通过短距离无线通信连接将与从处于发送状态的装置接收的一个或多个消息相关联的数据发送到本地监测装置，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。47.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：通过短距离无线通信连接从处于发送状态的装置接收多个消息中的一个或多个消息；和通过通信网络将与从处于发送状态的装置接收的一个或多个消息相关联的数据发送到中央服务器。48.根据权利要求39所述的计算机程序产品，其中，处于发送状态的安全装置是第一安全装置，并且其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与第二安全装置的位置相关联的数据，通过测距天线接收与从装置的位置到第一安全装置的位置的第一距离相关联的数据，确定第二安全装置的位置和第一安全装置的位置之间的第二距离，基于以下各项确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置：将第一距离和第二距离进行比较，以及确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置，并且基于确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置而转变到搜索状态。49.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：基于与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据将装置转变到搜索状态，其中，当装置处于搜索状态时，所述至少一个处理器被编程或配置为：广播一个或多个消息，所述一个或多个消息包含与以下至少一项相关联的数据：处于发送状态的安全装置的位置和与第二安全装置的位置相关联的数据。50.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置、装置的相对位置以及本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置所在的区域，
其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置。51.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置、装置的相对位置以及本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置所在的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与装置和处于发送状态的安全装置进行通信的信标装置。52.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置和本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置没有坐落的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。53.根据权利要求38所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个处理器被进一步编程或配置为：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的装置的位置、本地监测装置的位置和装置的相对位置中的一个或多个生成地图。54.一种计算机实现的方法，包括：接收与由全球定位系统(GPS)接收器生成的装置的位置相关联的数据和与由装置的惯性测量单元(IMU)生成的装置的位置相关联的数据；基于与由GPS接收器生成的装置位置相关联的数据和装置的IMU生成的装置的位置相关联的数据确定装置的绝对位置；接收与由IMU生成的装置从绝对位置到相对位置的运动相关联的数据；基于装置的绝对位置和装置到相对位置的运动，确定装置的相对位置；接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据；和发送与装置的相对位置相关联的数据。55.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据包括：从处于发送状态的安全装置接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据。56.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据包括：从本地监测装置接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据，以及其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配
置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。57.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据包括：从中央服务器接收与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据。58.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，发送与装置的相对位置相关联的数据包括：发送与装置相对于处于发送状态的安全装置的相对位置相关联的数据。59.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，发送与装置的相对位置相关联的数据包括：发送与装置相对于本地监测装置的相对位置相关联的数据，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。60.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，发送与装置的相对位置相关联的数据包括：将与装置相对于处于发送状态的安全装置的相对位置相关联的数据发送到中央服务器。61.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，装置是处于发送状态的安全装置，并且其中，发送与装置的相对位置相关联的数据包含：发送多个消息，其中，多个消息中的消息包含：与发送每个消息时的功率水平相关联的数据以及与装置的相对位置相关联的数据。62.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，进一步包括：通过短距离无线通信连接从处于发送状态的装置接收多个消息中的一个或多个消息；和通过短距离无线通信连接将与从处于发送状态的装置接收的一个或多个消息相关联的数据发送到本地监测装置，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置或被配置为与处于发送状态的安全装置通信的信标装置。63.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，进一步包括：通过短距离无线通信连接从处于发送状态的装置接收多个消息中的一个或多个消息；和通过通信网络将与从处于发送状态的装置接收的一个或多个消息相关联的数据发送到中央服务器。64.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，其中，处于发送状态的安全装置是第一安全装置，所述计算机实现的方法进一步包括：接收与第二安全装置的位置相关联的数据，通过测距天线接收与从装置的位置到第一安全装置的位置的第一距离相关联的数据，确定第二安全装置的位置和第一安全装置的位置之间的第二距离，基于以下各项确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置：
比较第一距离和第二距离，以及确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置，并且基于确定装置的位置比第二安全装置的位置更靠近第一安全装置的位置而转变到搜索状态。65.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，进一步包括：基于与安全装置处于发送状态的指示相关联的数据，将装置转变到搜索状态；以及广播一个或多个消息，所述一个或多个消息包含与以下至少一项相关联的数据：处于发送状态的安全装置的位置和与第二安全装置的位置相关联的数据。66.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，进一步包括：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置、装置的相对位置以及本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置所在的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与处于发送状态的安全装置通信的安全装置。67.根据权利要求54所述的计算机实现的方法，进一步包括：接收与处于发送状态的安全装置的位置相关联的数据；接收与本地监测装置的位置相关联的数据；和基于处于发送状态的安全装置的位置、装置的相对位置以及本地监测装置的位置，确定处于发送状态的安全装置所在的区域，其中，本地监测装置包括被配置为与装置和处于发送状态的安全装置进行通信的信标装置。68.根据权利...
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