自动电动拒马装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动电动拒马装置，包括拒马主体，所述拒马主体的两侧外表面设置有控制柜，所述控制柜的一侧外表面设置有主架支架，所述主架支架的下端外表面设置有驱动转向底盘。本实用新型专利技术所述的自动电动拒马装置，通过设置的拒马主体、控制柜、主架支架、驱动转向底盘、充电机构、测距导航避障限位传感器、轮毂电机、无线充电接收器、导航支架、导航条、磷酸铁锂电池组、控制接收装置、显示装置和无线充电发射端，有利于减少运输费用，降低拆装损耗与费用，减少人工干预，减轻劳动强度，并可以降低集成难度，提高自动化程度、节能降耗，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。前景。前景。

【技术实现步骤摘要】
自动电动拒马装置


[0001]本技术涉及路障技术，军事设施，重点保卫设施，机场油库发电厂等出入口拦阻控制领域，特别涉及自动电动拒马装置。

技术介绍

[0002]拒马是做为路障拦阻拦截的一种设施，在军事设施及重点保卫单位出入口有反恐要求，拒马须具备防撞防爬，主架及支架钢管直径粗，壁厚厚，钢刺尺寸厚度及焊接密度分布有要求，但现有的拒马装置无法满足人们的需求。
[0003]现有的防盗门在使用时存在一定的弊端，首先在使用过程中，现有的拒马装置市场上现有的齿轮齿条及钢丝绳传动电动拒马，营门口地面须打水泥基础，安装直线导轨，地面平整度要求高； 3KW以上 220V低速电机驱动，齿轮齿条及钢丝绳传动精度低，直线导轨受力大磨损严重，冬季冰雪不易清理，维护维修成本高，且与车牌识别及门禁监控等其他设备集成难度大，自动化程度低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出自动电动拒马装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供自动电动拒马装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]自动电动拒马装置，包括拒马主体，所述拒马主体的两侧外表面设置有控制柜，所述控制柜的一侧外表面设置有主架支架，所述主架支架的下端外表面设置有驱动转向底盘，所述拒马主体的一侧外表面设置有充电机构，所述控制柜的另一侧外表面设置有测距导航避障限位传感器和无线充电接收器，所述无线充电接收器位于测距导航避障限位传感器的下方，所述驱动转向底盘的两端内表面设置有轮毂电机，所述控制柜的下端外表面设置有导航支架，所述导航支架的下端外表面设置有导航条，所述控制柜的下端内表面设置有磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组的上端外表面设置有控制接收装置，所述充电机构的前端外表面设置有显示装置，所述充电机构的一侧外表面设置有无线充电发射端。
[0007]优选的，所述控制柜与主架支架之间设置有安装架和安装螺栓，所述控制柜的下端内表面通过安装架和安装螺栓与主架支架两侧外表面可拆卸连接，所述控制柜与驱动转向底盘之间设置有安装板和固定螺栓，所述控制柜的下端外表面通过安装板和固定螺栓与驱动转向底盘的上端外表面可拆除连接，所述控制柜与充电机构电性连接。
[0008]优选的，所述控制柜与测距导航避障限位传感器之间设置有固定安装孔，所述控制柜的一侧外表面通过固定安装孔与测距导航避障限位传感器的外壁可拆卸连接，所述测距导航避障限位传感器的数量为四组，所述驱动转向底盘的与轮毂电机之间设置有传动杆，所述驱动转向底盘通过传动杆与轮毂电机活动连接，所述控制柜与磷酸铁锂电池组之间设置有防水板和安装板，所述控制柜的下端内表面通过防水板和安装板与磷酸铁锂电池
组的下端外表面可拆卸连接，所述磷酸铁锂电池组与控制接收装置电性连接。
[0009]优选的，所述控制柜与无线充电接收器之间设置有托架和固定槽，所述控制柜的另一侧外表面通过托架和固定槽与无线充电接收器的下端外表面可拆卸连接，所述无线充电接收器与无线充电发射端电性连接，所述驱动转向底盘与导航支架之间设置有活动槽，所述驱动转向底盘的下端外表面通过活动槽与导航支架的上端外表面活动连接，所述导航支架与导航条设置有间隙条和轴承，所述导航支架下端外表面通过间隙条和轴承与导航条的上端外表面活动连接。
[0010]优选的，所述拒马主体和控制柜的主体均为三角形，所述拒马主体和控制柜的主体均为三角形，所述主架支架为钢管全缝焊接，所述主架支架的朝外一侧焊接钢刺，所述驱动转向底盘为厚壁钢管焊接成型，所述驱动转向底盘内部设置有组直行车桥组转向车桥，所述每组车桥外表面端各固定安装个直流编码轮毂电机，所述转向车桥转向架的杠杆转向杆外同轴直线连杆设置有个直流编码电动推杆，所述驱动转向底盘与车桥之间设置有板式减震器和螺栓，所述驱动转向底盘通过板式减震器和螺栓与车桥的下端外表面活动连接。
[0011]优选的，所述磷酸铁锂电池组为组同容量磷酸铁锂电池共同组成，所述无线充电接收器和无线充电发射端为磁共振无线充电供电，所述控制接收装置的内部设置有PLC程序和数传电台放射端。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的拒马主体、控制柜、主架支架、驱动转向底盘、充电机构、测距导航避障限位传感器、轮毂电机、无线充电接收器、导航支架、导航条、磷酸铁锂电池组、控制接收装置、显示装置和无线充电发射端，在使用时通过驱动转向底盘和轮毂电机可以改交流电为直流电驱动，摆脱减速及传动机构，直流驱动机构即为拒马行走机构，转向车桥转向架的直流编码电动推杆，改变传统汽车复杂的电液动转向为可编码的精准导向控制，磷酸铁锂电池组可以可储能及提供动力，摆脱电源线，通过充电机构、无线充电接收器、和无线充电发射端可以实现磁共振无线充电对磷酸铁锂电池组进行充电，使用测距导航避障限位传感器可实现拒马自动控制定位导航转向、测距纠偏避障等功能，通过控制接收装置里面的PLC等运算控制器可以加入逻辑算法实现电机调速转向刹车等复杂控制，并通过内部的数传电台及无线遥控可以实现卫兵50米内遥控器手动控制，门卫室远程自动及手动触控，有利于减少运输费用，降低拆装损耗与费用，减少人工干预，减轻劳动强度，并可以降低集成难度，提高自动化程度、节能降耗，整个自动电动拒马装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0013]图1为本技术自动电动拒马装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术自动电动拒马装置的侧视结构示意图；
[0015]图3为本技术自动电动拒马装置图1中控制柜2的内部结构示意图；
[0016]图4为本技术自动电动拒马装置图1中充电机构5的结构示意图。
[0017]图中：1、拒马主体；2、控制柜；3、主架支架；4、驱动转向底盘；5、充电机构；6、测距导航避障限位传感器；7、轮毂电机；8、无线充电接收器；9、导航支架；10、导航条；11、磷酸铁锂电池组；12、控制接收装置；13、显示装置；14、无线充电发射端。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动电动拒马装置，包括拒马主体（1），其特征在于：所述拒马主体（1）的两侧外表面设置有控制柜（2），所述控制柜（2）的一侧外表面设置有主架支架（3），所述主架支架（3）的下端外表面设置有驱动转向底盘（4），所述拒马主体（1）的一侧外表面设置有充电机构（5），所述控制柜（2）的另一侧外表面设置有测距导航避障限位传感器（6）和无线充电接收器（8），所述无线充电接收器（8）位于测距导航避障限位传感器（6）的下方，所述驱动转向底盘（4）的两端内表面设置有轮毂电机（7），所述控制柜（2）的下端外表面设置有导航支架（9），所述导航支架（9）的下端外表面设置有导航条（10），所述控制柜（2）的下端内表面设置有磷酸铁锂电池组（11），所述磷酸铁锂电池组（11）的上端外表面设置有控制接收装置（12），所述充电机构（5）的前端外表面设置有显示装置（13），所述充电机构（5）的一侧外表面设置有无线充电发射端（14）。2.根据权利要求1所述的自动电动拒马装置，其特征在于：所述控制柜（2）与主架支架（3）之间设置有安装架和安装螺栓，所述控制柜（2）的下端内表面通过安装架和安装螺栓与主架支架（3）两侧外表面可拆卸连接，所述控制柜（2）与驱动转向底盘（4）之间设置有安装板和固定螺栓，所述控制柜（2）的下端外表面通过安装板和固定螺栓与驱动转向底盘（4）的上端外表面可拆除连接，所述控制柜（2）与充电机构（5）电性连接。3.根据权利要求1所述的自动电动拒马装置，其特征在于：所述控制柜（2）与测距导航避障限位传感器（6）之间设置有固定安装孔，所述控制柜（2）的一侧外表面通过固定安装孔与测距导航避障限位传感器（6）的外壁可拆卸连接，所述测距导航避障限位传感器（6）的数量为四组，所述控制柜（2）与磷酸铁锂电池组（11）之间设置有防水板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，
申请(专利权)人：孙凯，
类型：新型
国别省市：