一种锁体磨抛设备制造技术

本实用新型专利技术的一种锁体磨抛设备，包括：机架、备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构、磨抛机构、同步传料桥架；机架的台面半中部线性安装有备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构；磨抛机构安装在台面上且其上的两组砂带分别对位于第一送磨机构和第二送磨机构；机架的顶部架体上安装有夹取、传送工件用的同步传料桥架；如此设计的锁体磨抛设备不仅能保证产品质量还能上料、送料、砂磨、下料全自动运行保证效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种锁体磨抛设备


[0001]本技术涉及一种锁体磨抛设备，属于机械设备领域。

技术介绍

[0002]大多数锁体本身采用浇筑的铁条锯块后制成，对锯块的锁体毛胚需要在其表面用砂带打磨加工，绝大多数锁体表面还设计有弧度，在对锁体的六个面进行砂磨时，现有设备中采用两道或三道各自独立的设备进行加工，这样的加工方式产量不高且浪费人工，为此需设计一台即能保证产品质量又能保证效率的一体式全自动锁体砂磨设备。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种锁体磨抛设备，合理组合备料、送料、定位夹持、送磨、出料的机构，来完成锁体表面的整个加工工序；提高加工效率并保证产品质量。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术的一种锁体磨抛设备，包括：机架、备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构、磨抛机构、同步传料桥架；机架的台面半中部线性安装有备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构；磨抛机构安装在台面上且其上的两组砂带分别对位于第一送磨机构和第二送磨机构；机架的顶部架体上安装有夹取、传送工件用的同步传料桥架。
[0007]进一步地，机架的台面上位于第一送磨机构的夹取位处设置有第一定位夹具；台面上位于第二送磨机构的夹取位处设置有第二定位夹具；台面上且位于第二送磨机构的加工位下方设置有下料机构；机架侧边对位磨抛机构处安装有主电机；机架上还安装有控制箱。
[0008]进一步地，备料机构包括：安装立架、对接于安装立架顶部平台座的落料槽、固定设置在平台座一侧的推料气缸；平台座上相对落料槽输出端设有第一挡块，第一挡块与落料槽之间留有一个工件位；推料气缸气动轴上安装的推杆对位第一挡块与落料槽之间的工件位，平台座上位于推杆的行程方向尽头处设有第二挡块；平台座侧壁且位于第二挡块与落料槽之间处设置有定位气缸，定位气缸输出端连接定位推块。
[0009]进一步地，第一送磨机构包括：直接固定安装在台面上的第一伺服滑台、安装在第一伺服滑台的滑台上的升降伺服滑台、以及安装于升降伺服滑台的滑台板上的旋转夹持机构；旋转夹持机构包括：装配架、第一电机、固定式夹头、推进式旋转夹头；装配架上方通过电机座安装有第一电机，装配架架体尾部贯穿设置随动轴；装配架架体首部两侧分别设置有固定式旋转夹头、推进式旋转夹头；第一电机动力输出端的带轮与随动轴端部设置的带轮通过同步带连接；随动轴的两个端部还固定套装同步带轮并且各自通过驱动同步带连接带动固定式旋转夹头的转轴和推进式旋转夹头的花键轴；装配架架体上还设置有用于撑紧驱动同步带的张紧轮。
[0010]进一步地，推进式旋转夹头由轴套、安装在轴套尾部的推进气缸、通过轴承设置在轴套内部的花键轴组成；推进气缸的气动轴与花键轴之间通过旋转箍环连接；花键轴前端固定连接着用于夹紧工件用的夹头。
[0011]进一步地，第一送磨机构的结构与第二送磨机构的结构相同。
[0012]进一步地，磨抛机构包括：框型架、安装于框型架中部两侧且由转动轴带动的两组橡胶轮盘、安装于框型架顶部且配合橡胶轮盘使用的两组顶轮；顶轮与框型架之间通过机械顶推组连接；橡胶轮盘和顶轮绕装沙带；两组同步带动的砂带各自对位第一送磨机构和第二送磨机构；动力轴通过皮带与机架侧边的主电机连接。
[0013]进一步地，同步传料桥架包括：第三伺服滑台、与第三伺服滑台之间程悬挂式安装的夹爪臂基架、通过滑轨滑块连接在夹爪臂基架两侧的两组结构相同的收缩臂；夹爪臂基架顶部安装有收缩气缸，收缩气缸气动轴固定连接收缩臂顶部；所述夹爪臂基架中部设计有控制收缩臂伸缩行程的限位螺杆；收缩臂底部安装有用于夹取工件用的夹持机构；夹持机构由旋转气缸、气缸手指以及固定安装在气缸手指动力指上的夹指组成；气缸手指安装于旋转气缸的旋转输出转台上。
[0014]进一步地，第一定位夹具由基板、竖直安装在基板上的上推气缸、第二气缸手指组成；上推气缸的气动轴上安装L型连接板，L型连接板侧部连接第二气缸手指；第二气缸手指的动力指上上安装有第二夹指；L型连接板的上面还设有定位座块，定位座块延伸至第二气缸手指的两个动力指之间；定位夹具的机构与第二定位夹具的结构相同
[0015]进一步地，下料机构包括：安装架板、设置与安装架板两块夹板之间传输带、设置在夹板侧边的第二电机；传输带的转轴与第二电机之间通过皮带连接，安装架板的两块夹板之间还设置有落料轨，落料轨对接着传输带的尾部。
[0016]三有益效果
[0017]本技术其具有以下有益效果：
[0018]本技术提出的一种锁体磨抛设备，设计有定位功能的备料机构能保证工件在待夹位时正位摆放，带旋转气缸的同步传料桥架能将工件准确送至第一定位夹具和第二定位夹具并在送料过程中实现换面旋转，具备定位功能的第一定位夹具和第二定位夹具能保证工件在被送磨机构夹取时位置准确，送磨机构设计的双轴向伺服滑台和旋转功能不仅能精准的将工件送至砂磨位还能对锁体弧向送磨来实现锁体弧面的砂磨；磨抛机构上的双砂带设计，能同步砂磨第一送磨机构和第二送磨机构上的工件，设备还配装有传输式自动下料机构；如此设计的锁体磨抛设备不仅能保证产品质量还能上料、送料、砂磨、下料全自动运行保证效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的第一视角整体立体结构示意图。
[0020]图2是本技术的第二视角整体立体结构示意图。
[0021]图3是本技术的整体结构主视平面图。
[0022]图4是本技术的整体结构左视平面图。
[0023]图5是本技术的整体结构右视平面图。
[0024]图6是本技术中备料机构、第一送磨机构、第二送磨机构安装位示意图。
[0025]图7是本技术中备料机构的结构示意图。
[0026]图8是本技术中第一送磨机构的立体结构图。
[0027]图9是本技术第一送磨机构中的旋转夹持机构的结构图。
[0028]图10是本技术中推进式旋转夹头的剖视图。
[0029]图11是本技术中磨抛机构的结构图。
[0030]图12是本技术中同步传料桥架的结构图。
[0031]图13是本技术中第一定位夹具的结构图。
[0032]图14是本技术中下料机构的结构图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]参照图1
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图14所示，本技术的一种锁体磨抛设备，包括：机架1、备料机构2、第一送磨机构3、第二送磨机构4、磨抛机构5、同步传料桥架6；所述机架1的台面半11中部线性安装有备料机构2、第一送磨机构3、第二送磨机构4；所述磨抛机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁体磨抛设备，包括：机架（1）、备料机构（2）、第一送磨机构（3）、第二送磨机构（4）、磨抛机构（5）、同步传料桥架（6）；其特征在于：所述机架（1）的台面半（11）中部线性安装有备料机构（2）、第一送磨机构（3）、第二送磨机构（4）；所述磨抛机构（5）安装在台面（11）上且其上的两组砂带（56）分别对位于第一送磨机构（3）和第二送磨机构（4）；所述机架（1）的顶部架体上安装有夹取、传送工件用的同步传料桥架（6）。2.根据权利要求1所述的一种锁体磨抛设备，其特征在于：所述机架（1）的台面（11）上位于第一送磨机构（3）的夹取位处设置有第一定位夹具（7）；所述台面（11）上位于第二送磨机构（4）的夹取位处设置有第二定位夹具（8）；所述台面（11）上且位于第二送磨机构（4）的加工位下方设置有下料机构（9）；所述机架（1）侧边对位磨抛机构（5）处安装有主电机（10）；所述机架（1）上还安装有控制箱（12）。3.根据权利要求1所述的一种锁体磨抛设备，其特征在于：所述备料机构（2）包括：安装立架（21）、对接于安装立架（21）顶部平台座（211）的落料槽（22）、固定设置在平台座（211）一侧的推料气缸（23）；所述平台座（211）上相对落料槽（22）输出端设有第一挡块（24），第一挡块（24）与落料槽（22）之间留有一个工件位；所述推料气缸（23）气动轴上安装的推杆（233）对位第一挡块（24）与落料槽（22）之间的工件位，所述平台座（211）上位于推杆（233）的行程方向尽头处设有第二挡块（27）；所述平台座（211）侧壁且位于第二挡块（27）与落料槽（22）之间处设置有定位气缸（28），所述定位气缸（28）输出端连接定位推块（281）。4.根据权利要求1所述的一种锁体磨抛设备，其特征在于：所述第一送磨机构（3）包括：直接固定安装在台面上的第一伺服滑台（31）、安装在第一伺服滑台（31）的滑台上的升降伺服滑台（32）、以及安装于升降伺服滑台（32）的滑台板上的旋转夹持机构（33）；所述旋转夹持机构（33）包括：装配架（331）、第一电机（332）、固定式夹头（333）、推进式旋转夹头（334）；所述装配架（331）上方通过电机座安装有第一电机（332），装配架（331）架体尾部贯穿设置随动轴（335）；所述装配架（331）架体首部两侧分别设置有固定式旋转夹头（333）、推进式旋转夹头（334）；所述第一电机（332）动力输出端的带轮与随动轴（335）端部设置的带轮通过同步带连接；所述随动轴（335）的两个端部还固定套装同步带轮并且各自通过驱动同步带（337）连接带动固定式旋转夹头（333）的转轴和推进式旋转夹头（334）的花键轴（3343）；所述装配架（331）架体上还设置有用于撑紧驱动同步带（337）的张紧轮（336）。5.根据权利要求4所述的一种锁体磨抛设备，其特征在于：所述推进式旋转夹头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金泉，
申请(专利权)人：浙江浦江超行锁业有限公司，
类型：新型
国别省市：