电动紧固件驱动器制造技术

技术编号:32139558 阅读:21 留言:0更新日期:2022-02-08 14:33
一种电动紧固件驱动器,包括:驱动器刀片,其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动;气弹簧机构,其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片;升降器组件,其具有旋转升降器,以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回;以及臂,旋转升降器支撑在臂上。紧固件驱动器还包括电动机,其在旋转升降器的第一位置向旋转升降器提供扭矩,以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括制动机构,当被激活时,制动机构将来自电动机的扭矩重新定向成远离旋转升降器并朝向臂,从而导致旋转升降器从第一位置移向第二位置,在第二位置,旋转升降器不可与驱动器刀片接合。旋转升降器不可与驱动器刀片接合。旋转升降器不可与驱动器刀片接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动紧固件驱动器


[0001]本技术涉及电动紧固件驱动器,并且更具体地涉及电动紧固件驱动器的升降器机构。

技术介绍

[0002]本领域中已知有各种紧固件驱动器,其用于将紧固件(例如,钉子,大头钉,U形钉等)驱动到工件中。这些紧固件驱动器利用本领域中已知的各种方式(例如,由空气压缩机产生的压缩空气,电能,飞轮机构等)进行操作,以将驱动器刀片从上止点位置驱动到下止点位置。

技术实现思路

[0003]在第一方面,本技术提供了一种电动紧固件驱动器,其包括:驱动器刀片,其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动,以用于将紧固件驱动到工件中;气弹簧机构,其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片;升降器组件,其具有旋转升降器,以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回;以及臂,旋转升降器支撑在臂上。紧固件驱动器还包括电动机,其在旋转升降器的第一位置向旋转升降器提供扭矩,以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括制动机构,当被激活时,制动机构将来自电动机的扭矩重新定向成远离旋转升降器并朝向臂,从而导致旋转升降器从第一位置移向第二位置,在第二位置,旋转升降器不可与驱动器刀片接合。
[0004]在第一方面的一个实施例中,升降器组件包括在电动机和旋转升降器之间的驱动齿轮,其用于将来自电动机的扭矩传递到旋转升降器。
[0005]在第一方面的一个实施例中,升降器组件还包括齿轮和将齿轮与旋转升降器联接以共同旋转的轴。齿轮与驱动齿轮啮合。轴由臂可旋转地支撑。
[0006]在第一方面的一个实施例中,制动机构包括电磁制动器和行星齿轮系。在旋转升降器的第一位置,行星齿轮系从驱动齿轮接收扭矩。在旋转升降器的第二位置,行星齿轮系和驱动齿轮被制动。
[0007]在第一方面的一个实施例中,制动机构可操作地联接至行星齿轮系的最后一级。制动机构还包括弹簧和输出构件,输出构件与最后一级的行星齿轮啮合。弹簧偏压输出构件远离电磁制动器。当电磁制动器被激活时,输出构件抵抗弹簧的偏压被拉向电磁制动器。
[0008]在第一方面的一个实施例中,制动机构包括具有至少一个环形齿轮和多个行星齿轮的行星齿轮系。至少一个环形齿轮包括臂。当旋转升降器处于第一位置时,多个行星齿轮相对于至少一个环形齿轮旋转。当制动机构被激活以使臂绕枢转轴线朝向第二位置枢转时,至少一个环形齿轮被配置为相对于多个行星齿轮选择性地旋转。
[0009]在第一方面的一个实施例中,电动紧固件驱动器还包括用于将旋转升降器朝向第一位置偏置的弹簧。
[0010]在第二方面,本技术提供了一种电动紧固件驱动器,其包括:驱动器刀片,其
可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动,以用于将紧固件驱动到工件中;气弹簧机构,其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片;以及升降器组件,其具有旋转升降器,以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括电动机,其向旋转升降器提供扭矩,以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。旋转升降器包括凸轮部分,在旋转升降器旋转期间,凸轮部分使旋转升降器沿着由旋转升降器限定的旋转轴线在第一位置和第二位置之间轴向地移动,在第一位置,旋转升降器可与驱动器刀片接合,在第二位置,旋转升降器不可与驱动器刀片接合。
[0011]在第二方面的一个实施例中,电动紧固件驱动器还包括可旋转地支撑旋转升降器的框架。凸轮部分是第一凸轮部分。电动紧固件驱动器还包括从框架朝向旋转升降器延伸的第二凸轮部分。第一凸轮部分和第二凸轮部分可选择性地接合,以用于使旋转升降器沿着旋转轴线轴向地移动。
[0012]在第二方面的一个实施例中,第一凸轮部分和第二凸轮部分中的每一个包括:相对于旋转轴线倾斜的第一表面,以及与第一表面相邻并且垂直于旋转轴线的第二表面。
[0013]在第二方面的一个实施例中,第一凸轮部分的第一表面与第二凸轮部分的第一表面接合,以使旋转升降器沿着旋转轴线从第一位置朝向第二位置轴向地移动。
[0014]在第二方面的一个实施例中,升降器组件包括弹簧,其朝向第一位置偏置旋转升降器。在第一凸轮部分的第一表面和第二凸轮部分的第一表面之间的接合之后,第一凸轮部分的第二表面与第二凸轮部分的第二表面接合。在第一凸轮部分的第二表面移动经过第二凸轮部分的第二表面之后,弹簧被配置为从第二位置朝向第一位置偏置旋转升降器。
[0015]在第二方面的一个实施例中,凸轮部分定位在预定周向位置,以在驱动器刀片到达下止点位置之后,但在旋转升降器的第一升降器销接合驱动器刀片以开始使驱动器刀片朝向上止点位置返回之前,使旋转升降器从第一位置朝向第二位置轴向地移动。
[0016]在第三方面,本技术提供了一种电动紧固件驱动器,其包括:驱动器刀片,其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动,以用于将紧固件驱动到工件中;气弹簧机构,其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片;以及升降器组件,其具有旋转升降器,以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括电动机,其向驱动轴提供扭矩,旋转升降器联接在驱动轴上以用于与其共同旋转,以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括凸轮机构,其定位在驱动轴和旋转升降器之间。在旋转升降器旋转期间,当旋转升降器上的反作用扭矩超过预定扭矩限制时,凸轮机构使旋转升降器沿着旋转升降器的旋转轴线从第一位置移向第二位置,在第一位置,旋转升降器与驱动器刀片接合,在第二位置,旋转升降器可与驱动器刀片脱离接合。
[0017]在第三方面的一个实施例中,凸轮机构包括多个凸轮构件,限定在旋转升降器内的多个第一凸轮凹槽,以及限定在驱动轴内的多个第二凸轮凹槽。多个第一凸轮凹槽中的每一个与多个第二凸轮凹槽中的一个成面对关系,以形成一对凸轮凹槽。多个凸轮构件中的一个接收在每对凸轮凹槽内。
[0018]在第三方面的一个实施例中,多个第一凸轮凹槽绕着旋转升降器的内周彼此相等地间隔开,并且多个第二凸轮凹槽绕着驱动轴的外周彼此相等地间隔开。
[0019]在第三方面的一个实施例中,多个第一凸轮凹槽中的每一个和多个第二凸轮凹槽中的每一个相对于旋转轴线以锐角倾斜。
[0020]在第三方面的一个实施例中,锐角对应于旋转升降器上的反作用扭矩的预定扭矩限制。
[0021]在第三方面的一个实施例中,当反作用扭矩超过预定扭矩限制时,驱动轴相对于旋转升降器旋转,从而导致多个凸轮构件中的每一个在相应的一对凸轮凹槽内移动,以与相应的一对凸轮凹槽的端部接合,以用于使旋转升降器沿着旋转轴线朝向第二位置轴向地移动。
[0022]在第三方面的一个实施例中,电动紧固件驱动器还包括用于将旋转升降器朝向第一位置偏置的弹簧。
[0023]通过考虑以下详细描述和附图,本技术的其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
[0024]图1是根据本技术一个实施例的电动紧固件驱动器的透视图。
[0025]图2是图1的电动紧固件驱动器的升降器组件和制动机构的透视图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动紧固件驱动器,其特征在于,所述电动紧固件驱动器包括:驱动器刀片,其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动,以用于将紧固件驱动到工件中;气弹簧机构,其用于朝向所述下止点位置驱动所述驱动器刀片;升降器组件,其具有旋转升降器,以用于使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回;臂,所述旋转升降器支撑在所述臂上;电动机,其在所述旋转升降器的第一位置向所述旋转升降器提供扭矩,以使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回;以及制动机构,当被激活时,所述制动机构将来自所述电动机的扭矩重新定向成远离所述旋转升降器并朝向所述臂,从而导致所述旋转升降器从所述第一位置移向第二位置,在所述第二位置,所述旋转升降器不可与所述驱动器刀片接合。2.根据权利要求1所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述升降器组件包括在所述电动机和所述旋转升降器之间的驱动齿轮,其用于将来自所述电动机的扭矩传递到所述旋转升降器。3.根据权利要求2所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述升降器组件还包括齿轮和将所述齿轮与所述旋转升降器联接以共同旋转的轴,其中,所述齿轮与所述驱动齿轮啮合,并且其中,所述轴由所述臂可旋转地支撑。4.根据权利要求2所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述制动机构包括电磁制动器和行星齿轮系,在所述旋转升降器的所述第一位置,所述行星齿轮系从所述驱动齿轮接收扭矩,并且其中,在所述旋转升降器的所述第二位置,所述行星齿轮系和所述驱动齿轮被制动。5.根据权利要求4所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述制动机构可操作地联接至所述行星齿轮系的最后一级,其中,所述制动机构还包括弹簧和输出构件,所述输出构件与所述最后一级的行星齿轮啮合,其中,所述弹簧偏压所述输出构件远离所述电磁制动器,并且其中,当所述电磁制动器被激活时,所述输出构件抵抗所述弹簧的所述偏压被拉向所述电磁制动器。6.根据权利要求1所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述制动机构包括具有至少一个环形齿轮和多个行星齿轮的行星齿轮系,所述至少一个环形齿轮包括所述臂,其中,当所述旋转升降器处于所述第一位置时,所述多个行星齿轮相对于所述至少一个环形齿轮旋转,并且其中,当所述制动机构被激活以使所述臂绕枢转轴线朝向所述第二位置枢转时,所述至少一个环形齿轮被配置为相对于所述多个行星齿轮选择性地旋转。7.根据权利要求1所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述电动紧固件驱动器还包括用于将所述旋转升降器朝向所述第一位置偏置的弹簧。8.一种电动紧固件驱动器,其特征在于,所述电动紧固件驱动器包括:驱动器刀片,其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动,以用于将紧固件驱动到工件中;气弹簧机构,其用于朝向所述下止点位置驱动所述驱动器刀片;升降器组件,其具有旋转升降器,以用于使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所
述上止点位置返回;以及电动机,其向所述旋转升降器提供扭矩,以使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,其中,所述旋转升降器包括凸轮部分,在所述旋转升降器旋转期间,所述凸轮部分使所述旋转升降器沿着由所述旋转升降器限定的旋转轴线在第一位置和第二位置之间轴向地移动,在所述第一位置,所述旋转升降器可与所述驱动器刀片接合,在所述第二位置,所述旋转升降器不可与所述驱动器刀片接合。9.根据权利要求8所述的电动紧固件驱动器,其特征在于,所述电动紧固件驱动器还包括可旋转地支撑所述旋转升降器的框架,其中,所述凸轮部分是第一凸轮部分,其中,所述电动紧固件驱动器还包括从所述框架朝向所述旋转升降器延伸的第二凸轮部分,并且其中,所述第一凸轮部分和所述第二凸轮部分可选择性地接合,以用于使所述旋转升降器沿着所述旋转轴线轴向地移动。1...

【专利技术属性】
技术研发人员:M
申请(专利权)人:米沃奇电动工具公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1