一种自动放置滚筒铺轨的牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手，滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒放置到指定位置，下放口区域设置有中转台，滚筒取放装置分为转运组和下放组，转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台，下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上；转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本实用新型专利技术的优点是：滚筒放置速度提高一倍左右；抓握锁紧钢轨的速度快而稳，且易于将钢轨放开；滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进，速度快、能耗低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放置滚筒铺轨的牵引车


[0001]本技术涉及一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，属于铁路铺轨


技术介绍

[0002]随着轨道交通的高速发展，人工铺轨和半机械化铺轨在进度和质量上都已经不能满足铁路建设的要求，自动化铺轨已逐渐成为铁路建设发展的趋势。
[0003]在自动化铺轨的整个流程中，如何在前自动放置滚筒、如何在后自动抓握牵引钢轨将钢轨准确放在滚筒上是业内不断研究的问题，至今还存在滚筒放置速度慢，钢轨抓握锁紧依然需要人工参与等缺陷。
[0004]通过国内检索发现申请号为201811510758.4，名称为一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨 作业方法的技术专利与本技术最接近。但该专利所述方案存在以下缺陷：
[0005]一、只有一组（两套，左、右各一）自动放置滚筒的装置，由于抓取滚筒到放置滚筒的移动行程远，使得单位时间内放置滚筒的数量少，导致整过铺轨流程的作业速度慢，效率低。
[0006]二、在抓握锁紧钢轨时，该方案有一个需要人工打入楔形块来锁紧钢轨的过程，这不仅延误锁紧铁轨的时间，而且在放开钢轨时又需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，包括设置在牵引车上的滚筒储存池（1）、设在储存池（1）前方的滚筒下放口（12）和设置在储存池（1）上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手（7），滚筒夹手（7）能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒（10）放置到指定位置，其特征在于：所述下放口（12）区域设置有中转台，所述滚筒取放装置分为转运组和下放组，转运组取放装置将滚筒从储存池（1）转运放置到中转台，下放组取放装置将滚筒（10）从中转台经下放口（12）放置到道床上。2.根据权利要求1所述的自动放置滚筒铺轨的牵引车，其特征在于：所述转运组分为左转运取放装置（15）和右转运取放装置（16），所述下放组分为左下放取放装置（17）和右下放取放装置（18），所述中转台分为左中转台（13）和右中转台（14），左转运取放装置（15）和右转运取放装置（16）将从储存池（1）抓取的滚筒（10）分别转运到左中转台（13）和右中转台（14），左下放取放装置（17）和右下放取放装置（18）分别将从左中转台（13）和右中转台（14）抓取的滚筒放置在道床的左侧和右侧。3.根据权利要求2所述的自动放置滚筒铺轨的牵引车，其特征在于：所述取放装置的转移机构包括纵向轨（2）、走行在纵向轨（2）上的横向轨（3）、走行在横向轨（3）上的垂向轨（4）；所述转移机构采用齿轮与齿条配合的走行方式，所述齿条包括纵向轨（2）、横向齿条（31）和垂向齿条（41），分别设置在纵向轨（2）、横向轨（3）和垂向轨（4）上；转移机构还包括固定在横向轨（3）一侧的纵向驱动座（5），纵向驱动座（5）设有由电机驱动的纵向驱动齿轮（22），纵向驱动齿轮（22）的轮齿与纵向轨（2）的条齿相啮合，纵向驱动齿轮（22）转动能够驱动横向轨（3）纵向移动；转移机构还包括走行在横向轨（3）另一侧的双联驱动座（6），垂向轨（4）走行在双联驱动座（6）上；双联驱动座（6）设置有由电机驱动的横向驱动齿轮（32），横向驱动齿轮（32）的轮齿与横向齿条（31）的条齿啮合，横向驱动齿轮（32）转动驱动双联驱动座（6）和垂向轨（4）横向移动；双联驱动座（6）设置有由电机驱动的垂向驱动齿轮（42），垂向驱动齿轮（42）的轮齿与垂向齿条（41）的条齿啮合，垂向驱动齿轮（42）转动驱动垂向轨（4）垂向移动；所述滚筒夹手（7）安装在垂向轨（4）的下端。4.根据权利要求1所述的自动放置滚筒铺轨的牵引车，其特征在于：所述滚筒夹手（7）包括左、右对称设置的两个夹臂（71）及两个夹臂（71）下方各自所属的夹掌（72），在上的夹臂（71）与在下的夹掌（72）断开，在夹臂（71）与夹掌（72）之间设置自损块（73），由自损块（73）将夹臂（71）和夹掌（72）固定连接；在所述自损块（73）上开设有断槽（75）。5.根据权利要求1所述的自动放置滚筒铺轨的牵引车，其特征在于：所述滚筒储存池（1）内放置多个能够被吊装转移的滚筒篮（11），滚筒篮（11）内至少能放置两层整齐排列的多个滚筒（10）。6.根据权利要求1所述的自动放置滚筒铺轨的牵引车，其特征在于：所述牵引车还包括两个抓握并锁紧钢轨（9）的自动锁紧机械手（8），分别安装在牵引车后部能够抬升和下沉的横梁（19）的左侧和右侧；所述自动锁紧机械手（8）包括固定座（81）、夹持组件和倾斜推进缸（83）；所述固定座（81）固定在横梁（19）上，所述夹持组件包括主架（82）和设置在主架（82）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建华，喻国梁，张明中，杨永洲，管新权，沈光华，段启楠，陈志远，王道成，贾炳义，王怀海，翟长青，陈治亚，廖耘，
申请(专利权)人：株洲旭阳机电科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：