一种模拟人手按压的人体按压装置，属按摩装置领域。设置一个机械式限制转动杆转动角度装置，利用旋转体的旋转，带动转动杆围绕其自身纵向旋转中心线转动，并限制转动杆的转动角度范围；当旋转体在旋转驱动组件的驱动下围绕旋转体的旋转中心线转动时，转动杆在旋转体的带动下，围绕旋转体的旋转中心线作环绕式的圆周运动；或者，相对于旋转体的旋转中心线而言，转动杆围绕旋转体的旋转中心线作偏心旋转；同时，在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，作往返式的不完全圆周旋转。其采用全机械驱动机构，可提高人体按压装置使用的可靠性，并有助于延长整个装置的使用寿命。并有助于延长整个装置的使用寿命。并有助于延长整个装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种模拟人手按压的人体按压装置
[0001]本专利技术属于保健按摩装置领域，尤其涉及一种用于模拟人手按压的按压按摩装置。
技术介绍
[0002]人体感到疲劳时，通过按压按摩可以缓解疲劳，使身体放松，于是市场上出现了各种结构形式的电动按摩装置。
[0003]市面上常见的电动按摩装置，通常采用一个可垂直振动的按压头，对人体的某个部位进行垂直式的振动或击打，以模拟按摩师的按摩手法，对人体的某些部位进行击打式的按摩。
[0004]但是，此类电动按摩装置按压头的震动频率高，按压头在按压时的速度变化剧烈，特别是存在速度降至零的“突变”现象，对人体的正向(指相对于人体表面的“正向”方向上)击打冲击力大，容易对人体产生伤害。
[0005]此外，现有电动按摩装置的按压头，只可进行震动式的按摩，无法实现在一定角度内的“自转”和绕一定轨迹的移动式按摩，难以真正模仿按摩师在按摩时的手部运动和按压、按摩手法。
[0006]授权公告日为2018年7月17日，授权公告号为CN 105167972 B的中国专利技术专利中，公开了一种回旋揉动按摩机构及其手持按摩器和腹部按摩装置，其利用行星轮系作为回旋揉动按摩装置的传动机构，按摩体分别与行星轮固定连接，按摩体既能做回旋周转运动，同时又能控制自身在回旋运动中不发生转角变化，达到回旋揉动按摩要求。但是，该技术方案是利用行星轮系结构作为回旋揉动按摩装置的传动机构，来实现回旋揉动按摩要求，其行星轮系结构占用空间大，导致按摩头作圆周运动时的圆周直径必须大于一定的数值(必须大于行星轮的“公转”直径)，无法更小，而限于人的腹部按摩。且采用行星轮系结构，会导致按摩头的整体结构复杂，占空间体积大，提高了其按摩装置的整体制造成本。
[0007]申请公布日为2018年9月28日，申请公布号为CN 108578189 A的中国专利技术专利申请，公开了一种“曲柄摇杆式回旋揉动按摩机构”，其利用曲柄摇杆传动实现回旋揉动按摩。该技术方案由曲柄、摇杆及与曲柄和摇杆铰链的连杆在同一平面内组成曲柄摇杆传动机构，按摩体垂直传动机构平面固定安装于连杆上，按摩体中心线与曲柄输出轴中心线重合安装，工作时按摩体在曲柄带动下做匀速圆周运动，自身又随连杆做微幅摆动，自身转角幅度控制在不过分牵扯周围皮肤，能达到手法回旋揉动按摩要求。但是该技术方案中的传动机构采用同平面组装结构，在按摩时按摩头受到反作用力冲击，会导致平面摩擦非常严重，极易导致部件之间的卡阻；同时，由于按摩时按摩头受到反作用力冲击，会对曲柄、连杆和摇杆都会产生冲击力矩，随着按摩时间的沿长，很容易会导致曲柄、连杆和摇杆产生一定的弯曲，严重影响了按摩机构的使用寿命；此外，这种按摩机构对各个部件的安装精度要求较高，结构复杂；最后，该技术方案中的按摩体固定安装在连杆上，按摩时不能够很好适应被按压面形状不平时按压头的上下位置尺寸的变化，按摩冲击力大，带来不好的按摩体验感。
[0008]授权公告日为2012年7月11日，授权公告号为CN 202314203U的中国技术专利中，公开了“一种可实现平动推揉按摩的按摩机芯”，其技术方案中，两套蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机两头输出轴连接，偏心柱设于蜗杆蜗轮副的蜗轮上按摩头组件设有按摩臂和按摩头，按摩臂与偏心柱连接，按摩头设于按摩臂上，按摩臂和按摩头均露出壳体。按摩臂可形成在平面内的往复摆转运动。这样将按摩头贴紧人体背部就可模拟人工手臂横压在人体背部作平动推揉的按摩手法。但是，这套按摩机芯采用两套蜗杆蜗轮和其他多种部件，结构复杂，需要两个旋转体(双蜗轮)同步旋转实现功能，制造及安装精度较高，否则容易导致运动卡阻，导致成本高，蜗杆蜗轮传动的按摩头按摩速度较低，摩擦损耗大，传动效率低，能耗大，影响使用寿命，不能满足按摩速度要求较高的场合，同时不能够很好适应被按压面形状不平时按压头的上下位置尺寸的变化，带来不好的按摩体验感。
[0009]本申请人此前递交的，申请日为2020年3月27日，申请号为202010232231.0的中国专利技术专利申请中，公开了一种模拟人手按压的人体按压装置，其采用电机带动按压头作偏心圆周运动，来模拟人手按压或按摩时人手自身的摆动，使得按压头能够模拟出类似于人手旋转揉按的按压方式。但是由于采用电机作为按压头的摆动驱动源，需要设置一个控制线路，可能会因元器件的质量问题，导致控制电路或电机运转失效，整体装置的使用寿命存在隐患。
技术实现思路
[0010]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种模拟人手按压的人体按压装置。其通过一组全机械结构构成转动杆的限制转动角度装置，来驱动转动杆作往返式的不完全圆周转动，并模拟出人手按压或按摩时人手自身的摆动，使得按压头能够模拟出类似于人手旋转揉按的按压方式。由于其采用全机械驱动机构，不会因控制电路或电机的损坏或使用寿命的缩短，影响到整个装置的按摩功能的实现，并可大幅降低电子器件可靠性不高的因素，提高使用的可靠性，并有助于延长整个装置的使用寿命。
[0011]本专利技术的技术方案是：提供一种模拟人手按压的人体按压装置，包括设置在人体按压装置壳体内的旋转体，所述的旋转体由旋转驱动组件驱动作旋转运动，在旋转体上设置有转动杆，转动杆可转动地贯穿设置在旋转体上，在转动杆的另一端，设置有按压头，其特征是：
[0012]设置一个机械式限制转动杆转动角度装置，用于驱动转动杆的转动和限制其旋转角度；
[0013]所述的机械式限制转动杆转动角度装置，利用旋转体的旋转，带动转动杆围绕其自身纵向旋转中心线转动，并限制转动杆的转动角度范围；
[0014]当旋转体在旋转驱动组件的驱动下围绕旋转体的旋转中心线转动时，所述的转动杆在旋转体的带动下，围绕旋转体的旋转中心线作环绕式的圆周运动；
[0015]或者，相对于旋转体的旋转中心线而言，转动杆围绕旋转体的旋转中心线作偏心旋转；
[0016]同时，在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，作往返式的不完全圆周旋转；
[0017]所述模拟人手按压的人体按压装置，通过使转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕
式的偏心旋转和角度受限的往返式旋转运动，来模拟出像人手一样的旋转按压方式；通过按压头与被按摩对象的接触，模拟出像人手一样旋转揉按的按压模式。
[0018]具体的，在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，所述的转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，相对于旋转体的旋转中心线与人体按压装置中静止物体上的任意一点的所共面，作往返式的不完全圆周旋转；其中，所述人体按压装置中静止物体上的任意一点，和旋转体的旋转中心线不共线。
[0019]进一步的，所述的机械式限制转动杆转动角度装置包括导轨、滑动导向套和滑动杆，所述的导轨固定在人体按压装置的壳体内，所述的滑动导向套可滑动地套装在导轨上，所述的滑动杆的一端与滑动导向套固接为一体，另一端可滑动地穿过转动杆的上端，构成销孔式配合结构；
[0020]所述的转动杆可转动支撑在旋转体上；
[0021]当转动杆围绕旋转体的旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟人手按压的人体按压装置，包括设置在人体按压装置壳体内的旋转体，所述的旋转体由旋转驱动组件驱动作旋转运动，在旋转体上设置有转动杆，转动杆可转动地贯穿设置在旋转体上，在转动杆的另一端，设置有按压头，其特征是：设置一个机械式限制转动杆转动角度装置，用于驱动转动杆的转动和限制其旋转角度；所述的机械式限制转动杆转动角度装置，利用旋转体的旋转，带动转动杆围绕其自身纵向旋转中心线转动，并限制转动杆的转动角度范围；当旋转体在旋转驱动组件的驱动下围绕旋转体的旋转中心线转动时，所述的转动杆在旋转体的带动下，围绕旋转体的旋转中心线作环绕式的圆周运动；或者，相对于旋转体的旋转中心线而言，转动杆围绕旋转体的旋转中心线作偏心旋转；同时，在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，作往返式的不完全圆周旋转；所述模拟人手按压的人体按压装置，通过使转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转和角度受限的往返式旋转运动，来模拟出像人手一样的旋转按压方式；通过按压头与被按摩对象的接触，模拟出像人手一样旋转揉按的按压模式。2.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，所述的转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，相对于旋转体的旋转中心线与人体按压装置中静止物体上的任意一点的所共面，作往返式的不完全圆周旋转；其中，所述人体按压装置中静止物体上的任意一点，和旋转体的旋转中心线不共线。3.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是所述的机械式限制转动杆转动角度装置包括导轨、滑动导向套和滑动杆，所述的导轨固定在人体按压装置的壳体内，所述的滑动导向套可滑动地套装在导轨上，所述的滑动杆的一端与滑动导向套固接为一体，另一端可滑动地穿过转动杆的上端，构成销孔式配合结构；所述的转动杆可转动支撑在旋转体上；当转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转运动时，转动杆带动贯穿在转动杆上端的滑动杆运动，所述的滑动杆带动滑动导向套沿着导轨所在的面作来回移动；由于滑动导向套与滑动杆的一端固接为一体，反过来使得滑动杆沿导轨所在的面移动，进而带动转动杆作旋转运动，并使转动杆呈角度受限的往返式旋转运动，模拟出像人手一样的旋转按压方式。4.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是所述的机械式限制转动杆转动角度装置包括转动导向套和滑动杆，所述的导向套采用销接结构可转动地固定在人体按压装置内，所述的滑动杆的一端与转动导向套固接为一体，另一端可滑动地穿过转动杆的上端，构成销孔式配合结构；所述的转动杆可转动支撑在旋转体上；当转动杆围绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：章蓉，
申请(专利权)人：章蓉，
类型：发明
国别省市：
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