一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动纠偏装置，尤其涉及一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。需要设计一种方便人们对多工位闭环旋转工作台进行纠偏，且不易降低机器效率的多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，包括有支撑底板和固定架，支撑底板顶部间隔固接有六个固定架。本发明专利技术启动伺服电机工作，当栅格板转动与第一光电传感器对应，第一光电传感器输出一组不断变化的方波信号，再通过高速计数器计数后，送入CPU运算，再将运算结果的偏差数据对伺服电机脉冲量进行调整，使旋转工作台方位得到修正，从而实现偏差补偿，达到自动纠偏的功能，如此，确保旋转工作台的原点位置准确。作台的原点位置准确。作台的原点位置准确。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置


[0001]本专利技术涉及一种自动纠偏装置，尤其涉及一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。

技术介绍

[0002]在多工位闭环旋转工作台中，大多数时间会根据工作台的数量让每个工作台能同时旋转到精确位置，显得尤为重要，起初工作台都会设定一个原点位置，由于伺服电机的脉冲当量的分辨率及机械系统周长上的误差，在N次转动后，可能会产生一定的偏差，这种偏差会一直累积下去，从而会使工作台渐渐偏离原点位置，原点偏离后，需要手动重新回归原点，十分麻烦，且重新回归原点，会反复增加停机的频次，降低机器效率。
[0003]如何设计一种方便人们对多工位闭环旋转工作台进行纠偏，且不易降低机器效率的多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，成为目前要解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服需要手动重新回归原点，十分麻烦，且重新回归原点，会反复增加停机的频次，降低机器效率的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种方便人们对多工位闭环旋转工作台进行纠偏，且不易降低机器效率的多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。
[0005]一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，包括有支撑底板、固定架、安装底罩、安装顶罩、启动按钮、停止按钮、连接块、第一支撑底座、第二支撑底座、高速计数器、驱动机构和放置机构，支撑底板顶部间隔固接有六个固定架，六个固定架上部之间拆卸式设有安装底罩，安装底罩内底部间隔固接有三个连接块，三个连接块顶部之间固接有安装顶罩，支撑底板顶部右中侧固接有第一支撑底座，第一支撑底座右侧面上部固接有启动按钮和停止按钮，停止按钮位于启动按钮后侧，支撑底板顶部左中侧固接有第二支撑底座，第二支撑底座左侧面上中部安装有用于计算的高速计数器，支撑底板与安装底罩和安装顶罩之间设有用于提供动力的驱动机构，驱动机构和第一支撑底座之间设有用于放置衣物的放置机构，放置机构与高速计数器配合。
[0006]进一步说明，驱动机构包括有固定底架、伺服电机、驱动轴、第一换向锥齿轮、立式转轴、旋转链轮、传动链条和从动转轴，支撑底板顶部左中侧固接有固定底架，固定底架右部固接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动轴，固定底架左部转动式设有立式转轴，立式转轴穿过安装底罩和安装顶罩左部，立式转轴与安装底罩和安装顶罩转动连接，立式转轴下部与驱动轴左部都固接有第一换向锥齿轮，两个第一换向锥齿轮相啮合，安装底罩和安装顶罩右部之间转动式设有从动转轴，从动转轴与立式转轴上下两侧都固接有旋转链轮，横向同侧两个旋转链轮之间绕有传动链条。
[0007]进一步说明，放置机构包括有固定横架、中空支撑板、栅格板、安装架和第一光电传感器，上下两侧传动链条之间均匀间隔安装有固定横架，固定横架顶部固接有中空支撑板，最左方固定横架下部左侧设有栅格板，第一支撑底座左侧面上部固接有安装架，安装架
左部设有第一光电传感器，第一光电传感器与栅格板配合，第一光电传感器还与高速计数器配合。
[0008]进一步说明，还包括有用于对中空支撑板限位的限位机构，限位机构包括有驱动齿轮、第一从动齿轮、立式短轴、第二换向锥齿轮、第一定位短杆、驱动缺齿轮、第二定位短杆、第二从动齿轮、第一传动组件、换向横轴、定位凸轮、升降横板、限位套筒、第一复位弹簧、限位架、强力磁架、助动滚轮、压力传感器、第一复位导柱和第二复位弹簧，立式转轴下部固接有驱动齿轮，支撑底板左部中间转动式设有立式短轴，立式短轴下部固接有第一从动齿轮，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合，第一支撑底座下部右中侧转动式设有第一定位短杆，第一定位短杆左部与立式转轴上部都固接有第二换向锥齿轮，第一定位短杆中部固接有驱动缺齿轮，第一支撑底座下部右中侧转动式设有第二定位短杆，第二定位短杆位于第一定位短杆上侧，第二定位短杆左部固接有第二从动齿轮，第一支撑底座上部中间转动式设有换向横轴，换向横轴右部与第二定位短杆右部之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于换向横轴右部，另一个皮带轮安装于第二定位短杆右部，皮带绕于两个皮带轮之间，换向横轴左部固接有定位凸轮，第一支撑底座左部上侧前后对称固接有第一复位导柱，前后两侧第一复位导柱之间滑动式设有升降横板，升降横板与定位凸轮滑动连接，第一复位导柱上绕有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与升降横板连接，第二复位弹簧另一端与第一支撑底座连接，升降横板顶部前后对称固接有限位套筒，前后两侧限位套筒之间滑动式设有用于限位固定的限位架，限位架底部与限位套筒内底部之间固接有第一复位弹簧，限位架中部固接有强力磁架，限位架上部间隔转动式设有四个助动滚轮，第一支撑底座左部上前侧设有压力传感器。
[0009]进一步说明，还包括有用于对衣物吸附固定的吸附机构，吸附机构包括有限位横杆、定位短轴、连接架、缓冲弹簧架、吸附管架、第三复位弹簧、伸缩软管、导气管、固定气管、抽气泵、第二光电传感器、定位底块、第四复位弹簧和顶位滚轮，第一支撑底座上部右侧前后对称转动式设有定位短轴，定位短轴外部固接有限位横杆，限位横杆内侧面左部固接有两个连接架，两个连接架之间滑动式设有缓冲弹簧架，缓冲弹簧架内上部设有用于吸附衣物的吸附管架，缓冲弹簧架底部与连接架下部之间前后对称绕接有第三复位弹簧，左方连接架中部连接有伸缩软管，伸缩软管与吸附管架连接，第一支撑底座中间贯穿有固定气管，固定气管前后两侧都连接有导气管，导气管与伸缩软管连接，固定气管后部连接有抽气泵，第一支撑底座左侧面上后部嵌入式设有第二光电传感器，第一支撑底座前后两侧面右上部都固接有定位底块，定位底块左侧面下部与限位横杆底部右侧之间设有第四复位弹簧，升降横板前后两侧上部都转动式设有顶位滚轮。
[0010]进一步说明，还包括有用于对中空支撑板清理的清理机构，清理机构包括有防护罩、第二传动组件、旋转立柱、驱动齿盘、安装横轴、第三从动齿轮、清洁毛刷和装灰框，安装顶罩顶部右侧固接有防护罩，安装顶罩右部中间转动式设有旋转立柱，旋转立柱上部与从动转轴上部之间第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于从动转轴上部，另一个皮带轮安装于旋转立柱上部，皮带绕于两个皮带轮之间，第二传动组件位于防护罩内，旋转立柱中部固接有驱动齿盘，安装顶罩右部中间转动式设有安装横轴，安装横轴左部固接有第三从动齿轮，第三从动齿轮与驱动齿盘啮合，安装横轴右部固接有用于清理的清洁毛刷，安装底罩外右壁固接有用于存储的装灰框。
[0011]进一步说明，还包括有用于导向移动的移位辅助机构，移位辅助机构包括有缓冲底座、移动滚轮、第二复位导柱和第五复位弹簧，固定横架内侧间隔固接有四根第二复位导柱，四根第二复位导柱之间上下对称滑动式设有缓冲底座，缓冲底座上转动式设有两个用于导向的移动滚轮，第二复位导柱上绕有第五复位弹簧，第五复位弹簧两端分别与两个缓冲底座内侧面连接。
[0012]进一步说明，还包括有电控箱，电控箱安装于第二支撑底座右部下侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，包括有支撑底板（1）、固定架（2）、安装底罩（3）、安装顶罩（4）、启动按钮（51）、停止按钮（52）、连接块（6）和第一支撑底座（7），支撑底板（1）顶部间隔固接有六个固定架（2），六个固定架（2）上部之间拆卸式设有安装底罩（3），安装底罩（3）内底部间隔固接有三个连接块（6），三个连接块（6）顶部之间固接有安装顶罩（4），支撑底板（1）顶部右中侧固接有第一支撑底座（7），第一支撑底座（7）右侧面上部固接有启动按钮（51）和停止按钮（52），停止按钮（52）位于启动按钮（51）后侧，其特征在于，还包括有第二支撑底座（72）、高速计数器（8）、驱动机构（9）和放置机构（10），支撑底板（1）顶部左中侧固接有第二支撑底座（72），第二支撑底座（72）左侧面上中部安装有用于计算的高速计数器（8），支撑底板（1）与安装底罩（3）和安装顶罩（4）之间设有用于提供动力的驱动机构（9），驱动机构（9）和第一支撑底座（7）之间设有用于放置衣物的放置机构（10），放置机构（10）与高速计数器（8）配合。2.根据权利要求1所述的一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，其特征在于，驱动机构（9）包括有固定底架（91）、伺服电机（92）、驱动轴（93）、第一换向锥齿轮（94）、立式转轴（95）、旋转链轮（96）、传动链条（97）和从动转轴（98），支撑底板（1）顶部左中侧固接有固定底架（91），固定底架（91）右部固接有伺服电机（92），伺服电机（92）的输出轴上连接有驱动轴（93），固定底架（91）左部转动式设有立式转轴（95），立式转轴（95）穿过安装底罩（3）和安装顶罩（4）左部，立式转轴（95）与安装底罩（3）和安装顶罩（4）转动连接，立式转轴（95）下部与驱动轴（93）左部都固接有第一换向锥齿轮（94），两个第一换向锥齿轮（94）相啮合，安装底罩（3）和安装顶罩（4）右部之间转动式设有从动转轴（98），从动转轴（98）与立式转轴（95）上下两侧都固接有旋转链轮（96），横向同侧两个旋转链轮（96）之间绕有传动链条（97）。3.根据权利要求2所述的一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，其特征在于，放置机构（10）包括有固定横架（101）、中空支撑板（102）、栅格板（103）、安装架（104）和第一光电传感器（105），上下两侧传动链条（97）之间均匀间隔安装有固定横架（101），固定横架（101）顶部固接有中空支撑板（102），最左方固定横架（101）下部左侧设有栅格板（103），第一支撑底座（7）左侧面上部固接有安装架（104），安装架（104）左部设有第一光电传感器（105），第一光电传感器（105）与栅格板（103）配合，第一光电传感器（105）还与高速计数器（8）配合。4.根据权利要求3所述的一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，其特征在于，还包括有用于对中空支撑板（102）限位的限位机构（11），限位机构（11）包括有驱动齿轮（111）、第一从动齿轮（112）、立式短轴（113）、第二换向锥齿轮（114）、第一定位短杆（115）、驱动缺齿轮（116）、第二定位短杆（117）、第二从动齿轮（118）、第一传动组件（119）、换向横轴（1110）、定位凸轮（1111）、升降横板（1112）、限位套筒（1113）、第一复位弹簧（1114）、限位架（1115）、强力磁架（1116）、助动滚轮（1117）、压力传感器（1118）、第一复位导柱（1119）和第二复位弹簧（1120），立式转轴（95）下部固接有驱动齿轮（111），支撑底板（1）左部中间转动式设有立式短轴（113），立式短轴（113）下部固接有第一从动齿轮（112），第一从动齿轮（112）与驱动齿轮（111）啮合，第一支撑底座（7）下部右中侧转动式设有第一定位短杆（115），第一定位短杆（115）左部与立式转轴（95）上部都固接有第二换向锥齿轮（114），第一定位短杆（115）中部固接有驱动缺齿轮（116），第一支撑底座（7）下部右中侧转动式设有第二定位短杆（117），第二定位短杆（117）位于第一定位短杆（115）上侧，第二定位短杆（117）左部固接有第二从动齿轮（118），第一支撑底座（7）上部中间转动式设有换向横轴（1110），
换向横轴（1110）右部与第二定位短杆（117）右部之间连接有第一传动组件（119），第一传动组件（119）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于换向横轴（1110）右部，另一个皮带轮安装于第二定位短杆（117）右部，皮带绕于两个皮带轮之间，换向横轴（1110）左部固接有定位凸轮（1111），第一支撑底座（7）左部上侧前后对称固接有第一复位导柱（1119），前后两侧第一复位导柱（1119）之间滑动式设有升降横板（1112），升降横板（1112）与定位凸轮（1111）滑动连接，第一复位导柱（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘训坚，
申请(专利权)人：如皋市天元服饰印业有限公司，
类型：发明
国别省市：