本发明专利技术公开了水面垃圾清理装置，包括设置在码头一侧的调节伸缩杆、设置在码头上的功能箱和固定在调节伸缩杆上的垃圾筒，所述垃圾筒包括外筒和内筒，所述内筒滑动安装在外筒的内部，其中外筒外表面的顶部套设并固定连接有承载板，本发明专利技术涉及水面垃圾清理技术领域。该水面垃圾清理装置，通过利用水泵将外筒内部的水抽取到外筒外部，保证水流向内筒中，实现水面垃圾的收集，同时设置有电子式压力开关，可利用电子式压力开关控制装置随潮水动态浮动，实现根据潮涨潮落自动调节垃圾筒的高低位置，使得该水面垃圾清理装置不管是在涨潮还是落潮时都可以进行垃圾收集工作，进而使该水面垃圾清理装置适用于各种环境。清理装置适用于各种环境。清理装置适用于各种环境。
【技术实现步骤摘要】
水面垃圾清理装置
[0001]本专利技术涉及水面垃圾清理
，具体为水面垃圾清理装置。
技术介绍
[0002]在人工操作船舶进行垃圾收集的情况下，包括旅游景点的湖面，需要投入大量的时间和人力定期打捞这些漂浮垃圾，有的水面垃圾清理装置在潮起潮落时受水位的影响无法正常进行垃圾清理工作，为此，特提出水面垃圾清理装置，自动收集水面垃圾，提高水面上的垃圾清理效率，并且可以对大型垃圾进行识别，保证水面垃圾的彻底清理。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了水面垃圾清理装置，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：水面垃圾清理装置，包括设置在码头一侧的调节伸缩杆、设置在码头上的功能箱和固定在调节伸缩杆上的垃圾筒，所述垃圾筒包括外筒和内筒，所述内筒滑动安装在外筒的内部，其中外筒外表面的顶部套设并固定连接有承载板，所述调节伸缩杆的底端贯穿并固定安装在承载板上，并且调节伸缩杆和外筒的底部之间固定连接有曲型管，所述承载板的底部螺纹连接有电子式压力开关，所述调节伸缩杆的外表面且位于承载板的下方套设并固定连接有高度调节机构，并且高度调节机构固定安装在码头上，其中电子式压力开关用于控制高度调节机构进行高度调节，所述承载板的顶部固定安装有水泵，且水泵的进水端贯穿外筒并延伸至外筒的内部，并且外筒和内筒之间设置有密封垫圈，所述外筒内腔的底部固定连接有微调机构，并且微调机构的顶端与内筒的底部固定连接，所述内筒的外部固定连接有限位滑块，所述外筒的内部固定连接有有限位滑块相适配的限位滑道。
[0007]通过采用上述技术方案，利用水泵将外筒内部的水抽取到外筒外部，保证水流向内筒中，实现水面垃圾的收集，同时设置有电子式压力开关，可利用电子式压力开关控制装置随潮水动态浮动，实现根据潮涨潮落自动调节垃圾筒的高低位置，使得该水面垃圾清理装置不管是在涨潮还是落潮时都可以进行垃圾收集工作，进而使该水面垃圾清理装置适用于各种环境。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述高度调节机构包括伺服电机、收放轮、拉绳和直线导轨，所述伺服电机的输出端与收放轮转轴的一端固定连接，所述拉绳的一端固定连接在收放轮的表面，所述拉绳的另一端与直线导轨的移动端固定连接。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述伺服电机固定安装在码头的表面，所述直线导轨的移动端与调节伸缩杆的外表面固定连接，所述直线导轨的固定端固定安装在码头的一侧。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述微调机构包括电机座，所述电机座的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器固定连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆外表面
的顶部螺纹连接有丝光杆螺母。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述电机座固定安装在外筒内腔的底部，所述丝光杆螺母的顶端与内筒的底部固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过丝光杆螺母、梯形丝杆和步进电机的配合设置，对内筒在在外筒中的高度进行微调，进而实现对垃圾筒中液面高度的微调，达到耗能最小的目的。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述调节伸缩杆包括套筒和立杆，所述立杆的外表面与套筒的内表面滑动接触，并且立杆和套筒之间通过固定螺栓固定连接。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述立杆的外表面套设并固定安装有三头支架，且三头支架的两个接头均固定安装有太阳能板，所述三头支架的第三个接头处固定安装有摄像头，所述立杆的顶端螺纹连接有发电风扇。
[0015]通过采用上述技术方案，通过太阳能板和发电风扇进行太阳能和风能发电，充分利用港口码头等处的清洁能源，起到节能环保的作用。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述功能箱的内部固定安装有无线收发模块，所述无线收发模块分别与视觉检测单元和报警单元对接，其中视觉检测单元用于获取摄像头的采集画面，通过水面色差对比计算出水面垃圾的大小，用于判断水面垃圾是否能够被内筒收纳，所述报警单元用于在检测出水面垃圾大于外筒尺寸时进行报警，提醒工作人员进行人工处理水面垃圾，并且对内筒进行空间检测，检测到内筒存储满了之后，提醒工作人员进行垃圾处理，所述无线收发模块用于与将摄像头采集画面图像传输到视觉检测单元中。
[0017]通过采用上述技术方案，利用摄像头采集水面视频信息，从而实现对垃圾大小的识别，并且通过对比内筒口径，判断水面垃圾是否能够被内筒收集，并在不能收集的同时，对工作人员发出提醒，从而保证水面垃圾的有效清理和装置的有效运行。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术提供了水面垃圾清理装置。具备以下有益效果：
[0020](1)该水面垃圾清理装置，通过利用水泵将外筒内部的水抽取到外筒外部，保证水流向内筒中，实现水面垃圾的收集，同时设置有电子式压力开关，可利用电子式压力开关控制装置随潮水动态浮动，实现根据潮涨潮落自动调节垃圾筒的高低位置，使得该水面垃圾清理装置不管是在涨潮还是落潮时都可以进行垃圾收集工作，进而使该水面垃圾清理装置适用于各种环境。
[0021](2)该水面垃圾清理装置，通过丝光杆螺母、梯形丝杆和步进电机的配合设置，对内筒在在外筒中的高度进行微调，进而实现对垃圾筒中液面高度的微调，达到耗能最小的目的。
[0022](3)该水面垃圾清理装置，通过太阳能板和发电风扇进行太阳能和风能发电，充分利用港口码头等处的清洁能源，起到节能环保的作用。
[0023](4)该水面垃圾清理装置，通过利用摄像头采集水面视频信息，从而实现对垃圾大小的识别，并且通过对比内筒口径，判断水面垃圾是否能够被内筒收集，并在不能收集的同时，对工作人员发出提醒，从而保证水面垃圾的有效清理和装置的有效运行。
附图说明
[0024]图1为本专利技术安装后的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术结构的左视图；
[0026]图3为本专利技术垃圾筒的内部结构示意图；
[0027]图4为本专利技术垃圾筒结构的俯视图；
[0028]图5为本专利技术图1中A处结构的放大示意图；
[0029]图6为本专利技术功能和无线收发模块结构的连接示意图；
[0030]图7为本专利技术的系统原理框图；
[0031]图8为本专利技术的工作流程示意图。
[0032]图中，1、调节伸缩杆；2、功能箱；3、垃圾筒；4、外筒；5、内筒；6、承载板；7、报警单元；8、曲型管；9、电子式压力开关；10、高度调节机构；11、水泵；12、微调机构；13、限位滑块；14、限位滑道；15、伺服电机；16、收放轮；17、拉绳；18、直线导轨；19、电机座；20、步进电机；21、梯形丝杆；22、丝光杆螺母；23、套筒；24、立杆；25、三头支架；26、太阳能板；27、摄像头；28、发电风扇；29、无线收发模块；30、视觉检测单元。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水面垃圾清理装置，包括设置在码头一侧的调节伸缩杆(1)、设置在码头上的功能箱(2)和固定在调节伸缩杆(1)上的垃圾筒(3)，其特征在于：所述垃圾筒(3)包括外筒(4)和内筒(5)，所述内筒(5)滑动安装在外筒(4)的内部，其中外筒(4)外表面的顶部套设并固定连接有承载板(6)，所述调节伸缩杆(1)的底端贯穿并固定安装在承载板(6)上，并且调节伸缩杆(1)和外筒(4)的底部之间固定连接有曲型管(8)，所述承载板(6)的底部螺纹连接有电子式压力开关(9)，所述调节伸缩杆(1)的外表面且位于承载板(6)的下方套设并固定连接有高度调节机构(10)，并且高度调节机构(10)固定安装在码头上，其中电子式压力开关(9)用于控制高度调节机构(10)进行高度调节，所述承载板(6)的顶部固定安装有水泵(11)，且水泵(11)的进水端贯穿外筒(4)并延伸至外筒(4)的内部，并且外筒(4)和内筒(5)之间设置有密封垫圈，所述外筒(4)内腔的底部固定连接有微调机构(12)，并且微调机构(12)的顶端与内筒(5)的底部固定连接，所述内筒(5)的外部固定连接有限位滑块(13)，所述外筒(4)的内部固定连接有有限位滑块(13)相适配的限位滑道(14)。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述高度调节机构(10)包括伺服电机(15)、收放轮(16)、拉绳(17)和直线导轨(18)，所述伺服电机(15)的输出端与收放轮(16)转轴的一端固定连接，所述拉绳(17)的一端固定连接在收放轮(16)的表面，所述拉绳的另一端与直线导轨(18)的移动端固定连接。3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述伺服电机(15)固定安装在码头的表面，所述直线导轨(18)的移动端与调节伸缩杆(1)的外表面固定连接，所述直线导轨(18)的固定端固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋有为，黄娟，徐思甜，
申请(专利权)人：宋有为，
类型：发明
国别省市：
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