基于大数据和云计算的智慧城市市政管理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于大数据和云计算的智慧城市市政管理系统，其包括，智慧城市云平台和垃圾分类设备，智慧城市云平台分别与每个垃圾分类设备具有通信连接。垃圾分类设备包括：图像采集器和图像传输器。智慧城市云平台包括：图像处理模块、垃圾识别模块、垃圾分类模块和数据库。图像采集器采集目标垃圾的若干张垃圾图像以得到目标垃圾图像集；图像传输器将目标垃圾图像集发送到智慧城市云平台。图像处理模块对目标垃圾图像集进行图像处理以得到目标垃圾的垃圾识别图像。垃圾识别模块根据垃圾识别图像对目标垃圾进行垃圾识别以得到目标垃圾的垃圾识别结果。垃圾分类模块根据垃圾识别结果对目标垃圾进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。圾的垃圾分类结果。圾的垃圾分类结果。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据和云计算的智慧城市市政管理系统


[0001]本专利技术涉及云计算和智慧城市领域，尤其涉及一种基于大数据和云计算的智慧城市市政管理系统。

技术介绍

[0002]智慧城市是数字城市的智能化，是数字城市功能的延伸、拓展和升华，通过物联网把数字城市与物理城市无缝连接起来，利用云计算技术对实时感知数据进行处理并提供智能化服务。物联网技术的应用终端在城市的各个领域得到广泛应用
[0003]市政基础设施是城市建设的基础，智慧市政同样也是智慧城市建设的基础。通过智慧市政建设，为智慧城市的各种应用提供服务平台、提供信息通信路径、提供基础信息数据，从城市规划设计、城市建设、城市运营管理、市政实施设备运行管理等全部生命过程，对城市公共资源进行全面的感知、监控和管理，提高资源利用率，同时对城市的运行进行导引、规范、治理、经营和服务，为广大市民提供优美的环境、优良的秩序、优质的服务、优化的管理。
[0004]城市居民生活垃圾需要按垃圾的种类进行回收，居民在投放各种垃圾时并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，容易造成投错垃圾箱的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于大数据和云计算的智慧城市市政管理系统，其包括：
[0006]智慧城市云平台和若干个垃圾分类设备，智慧城市云平台分别与每个垃圾分类设备具有通信连接；
[0007]垃圾分类设备包括：图像采集器和图像传输器；智慧城市云平台包括：图像处理模块、垃圾识别模块、垃圾分类模块和数据库；
[0008]图像采集器采集目标垃圾的若干张垃圾图像以得到目标垃圾图像集；
[0009]图像传输器将目标垃圾图像集发送到智慧城市云平台；
[0010]图像处理模块识别所有目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，并获取每个垃圾识别关键点的若干个放射识别点；
[0011]图像处理模块将每个垃圾识别关键点与其对应的放射识别点进行连接以得到每个垃圾识别关键点的若干个放射矢量，并根据每个垃圾识别关键点的放射矢量的矢量方向获取每个垃圾识别关键点的识别方向；
[0012]图像处理模块从目标垃圾图像集中随机选取一个目标垃圾图像作为定位垃圾图像，并获取定位垃圾图像的所有垃圾识别关键点；
[0013]图像处理模块将定位垃圾图像均匀分割为若干个图像子区域，并将每个垃圾识别关键点映射到对应的图像子区域；
[0014]图像处理模块获取每个垃圾识别关键点与其所在图像子区域的其它垃圾识别关
键点的距离的平均值以得到垃圾识别关键点的反应值；
[0015]图像处理模块将定位垃圾图像中的所有垃圾识别关键点按照反应值进行降序排序；
[0016]图像处理模块获取定位垃圾图像的所有垃圾识别关键点的反应值，并根据所述反应值得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点；
[0017]图像处理模块根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点在其他目标垃圾图像的对应的垃圾识别核心点以得到定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集；
[0018]图像处理模块根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集得到垃圾识别图像；
[0019]垃圾识别模块根据垃圾识别图像对目标垃圾进行垃圾识别以得到目标垃圾的垃圾识别结果；
[0020]垃圾分类模块根据垃圾识别结果对目标垃圾进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。
[0021]进一步地，图像处理模块获取垃圾识别关键点的识别方向包括：
[0022]图像处理模块获取目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，遍历所有垃圾识别关键点，并将正在遍历的垃圾识别关键点作为中心识别关键点；
[0023]图像处理模块获取与中心识别关键点距离最近的若干个垃圾识别关键点，并将其作为中心识别关键点的放射识别点；
[0024]图像处理模块将中心识别关键点分别与中心识别关键点的每个放射识别点进行连接以得到中心识别关键点的若干个放射矢量；
[0025]图像处理模块获取中心识别关键点的每个放射矢量的放射方向，并根据所有放射矢量的放射方向获取中心识别关键点的中心识别方向。
[0026]进一步地，图像处理模块根据反应值得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点包括：
[0027]图像处理模块根据定位垃圾图像中每个图像子区域中的所有垃圾识别关键点的反应值得到每个图像子区域的平均反应值；
[0028]图像处理模块将图像子区域中的每个垃圾识别关键点的反应值与对应图像子区域的平均反应值进行比较；
[0029]在垃圾识别关键点的反应值小于平均反应值时，删除所述垃圾识别关键点，并将反应值大于或等于平均反应值的垃圾识别关键点作为定位垃圾图像的垃圾识别核心点。
[0030]进一步地，图像处理模块根据定位垃圾图像的垃圾识别核心点得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集：
[0031]图像处理模块遍历定位垃圾图像的所有垃圾识别核心点，并将正在遍历的垃圾识别核心点作为中心识别核心点；
[0032]图像处理模块识别中心识别核心点在其他目标垃圾图像的对应的垃圾识别核心点以得到中心识别核心点的垃圾识别核心点集；垃圾识别核心点集包括：中心识别核心点和若干个垃圾识别核心点。
[0033]进一步地，图像处理模块根据垃圾识别核心点集得到垃圾识别图像包括：
[0034]图像处理模块从定位垃圾图像中选出预设数量的不共线的中心识别核心点并获取与其相应的垃圾识别核心点集；
[0035]图像处理模块根据预设数量的不共线的中心识别核心点对应的垃圾识别核心点集得到匹配矩阵；
[0036]图像处理模块获取定位垃圾图像中每个中心识别核心点与匹配矩阵间的投影误差，并将其与投影误差阈值进行比较；
[0037]图像处理模块将投影误差小于投影误差阈值的中心识别核心点加入匹配点集；
[0038]图像处理模块将匹配点集中的中心识别核心点所对应的垃圾识别核心点集中的垃圾识别核心点映射到定位垃圾图像以得到垃圾识别图像。
[0039]进一步地，图像处理模块检测目标垃圾图像的垃圾识别关键点包括：
[0040]图像处理模块获取目标垃圾图像的图像灰度值的极值点以得到定位点，并以定位点为中心截取相应图像定位区域；
[0041]图像处理模块获取图像定位区域中的所有数据点，并在所有数据点中随机选取一个数据点作为中心数据点；
[0042]图像处理模块根据中心数据点和图像定位区域中的其它数据点得到中心点向量；
[0043]图像处理模块根据中心点向量对中心数据点进行更新以得到中心更新数据点；
[0044]图像处理模块获取中心数据点和中心更新数据点的距离以得到中心距离，并将中心距离与中心阈值进行比较；
[0045]在中心距离大于中心阈值时，将中心更新数据点作为下一轮迭代的中心数据点，直到中心距离小于中心阈值。
[0046]进一步地，所述目标垃圾为正在进行垃圾识别和垃圾分类的垃圾。所述目标垃圾图像集包括：若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据和云计算的智慧城市市政管理系统，其特征在于，其包括：智慧城市云平台和若干个垃圾分类设备，智慧城市云平台分别与每个垃圾分类设备具有通信连接；垃圾分类设备包括：图像采集器和图像传输器；智慧城市云平台包括：图像处理模块、垃圾识别模块、垃圾分类模块和数据库；图像采集器采集目标垃圾的若干张垃圾图像以得到目标垃圾图像集；图像传输器将目标垃圾图像集发送到智慧城市云平台；图像处理模块识别所有目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，并获取每个垃圾识别关键点的若干个放射识别点；图像处理模块将每个垃圾识别关键点与其对应的放射识别点进行连接以得到每个垃圾识别关键点的若干个放射矢量，并根据每个垃圾识别关键点的放射矢量的矢量方向获取每个垃圾识别关键点的识别方向；图像处理模块从目标垃圾图像集中随机选取一个目标垃圾图像作为定位垃圾图像，并获取定位垃圾图像的所有垃圾识别关键点；图像处理模块将定位垃圾图像均匀分割为若干个图像子区域，并将每个垃圾识别关键点映射到对应的图像子区域；图像处理模块获取每个垃圾识别关键点与其所在图像子区域的其它垃圾识别关键点的距离的平均值以得到垃圾识别关键点的反应值；图像处理模块将定位垃圾图像中的所有垃圾识别关键点按照反应值进行降序排序；图像处理模块获取定位垃圾图像的所有垃圾识别关键点的反应值，并根据所述反应值得到定位垃圾图像的垃圾识别核心点；图像处理模块根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点在其他目标垃圾图像的对应的垃圾识别核心点以得到定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集；图像处理模块根据定位垃圾图像的每个垃圾识别核心点的垃圾识别核心点集得到垃圾识别图像；垃圾识别模块根据垃圾识别图像对目标垃圾进行垃圾识别以得到目标垃圾的垃圾识别结果；垃圾分类模块根据垃圾识别结果对目标垃圾进行垃圾分类以得到目标垃圾的垃圾分类结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块获取垃圾识别关键点的识别方方向包括：图像处理模块获取目标垃圾图像的所有垃圾识别关键点，遍历所有垃圾识别关键点，并将正在遍历的垃圾识别关键点作为中心识别关键点；图像处理模块获取与中心识别关键点距离最近的若干个垃圾识别关键点，并将其作为中心识别关键点的放射识别点；图像处理模块将中心识别关键点分别与中心识别关键点的每个放射识别点进行连接以得到中心识别关键点的若干个放射矢量；图像处理模块获取中心识别关键点的每个放射矢量的放射方向，并根据所有放射矢量的放射方向获取中心识别关键点的中心识别方向。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，图像处理模块根据反应值得到定位垃圾图
像的垃圾识别核心点包括：图...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六K九六二，
申请(专利权)人：阎雪，
类型：发明
国别省市：