本发明专利技术涉及肢体锻炼装置技术领域，具体为一种具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置，锻炼装置包括壳体、自锁活塞、施力杆芯、连通管、配压组件、压力油、拉绳，自锁活塞滑动安装在壳体内，自锁活塞将壳体内部空间分隔为高压腔和低压腔，施力杆芯滑动安装在壳体侧壁上并且一端伸入壳体内部，高压腔和低压腔分别通过连通管连接至配压组件内，壳体内施力杆芯所在的腔室为低压腔，壳体内注入压力油，拉绳连接至施力杆芯位于壳体外的一端，施力杆芯抵住自锁活塞时，高压腔和低压腔断开连通，施力杆芯与自锁活塞脱离接触时，高压腔和低压腔连通。通。通。
【技术实现步骤摘要】
具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置
[0001]本专利技术涉及肢体锻炼装置
，具体为一种具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置。
技术介绍
[0002]很多的病人、患者在经历病痛过后或者手术、治疗过后，肢体力量下降，需要进行锻炼恢复，而这类人群与正常人的锻炼需求是存在一定不同的，正常人对于自身力量有较为准确的感知，而对于力量过度的锻炼行为，也能够有较好的反应力，大多能够避免危险发生，而病人、患者的肢体锻炼，其锻炼强度不能过大，并且，因为肢体机能较弱，所以，容易发生锻炼过程中脱力，而且反应力较弱，在脱力时，不能快速调整体姿避免拉伤。
[0003]现有技术中，一般仅仅是将常见的体育器材减轻强度后给病人恢复训练使用，在一些常见的拉伸器材上，也有的加入了棘轮结构进行回退保护，带有棘轮结构的器材，只有一半的位移行程，即，只能进行前进锻炼，不能在回退过程保持反馈力，如果不是棘轮结构，则小强度的器材也可能在锻炼者锻炼过程中对脱力人造成一定的损伤，锻炼者使用目前器材无法获得最大化的锻炼强度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置，锻炼装置包括壳体、自锁活塞、施力杆芯、连通管、配压组件、压力油、拉绳，自锁活塞滑动安装在壳体内，自锁活塞将壳体内部空间分隔为高压腔和低压腔，施力杆芯滑动安装在壳体侧壁上并且一端伸入壳体内部，高压腔和低压腔分别通过连通管连接至配压组件内，壳体内施力杆芯所在的腔室为低压腔，壳体内注入压力油，拉绳连接至施力杆芯位于壳体外的一端，施力杆芯抵住自锁活塞时，高压腔和低压腔断开连通，施力杆芯与自锁活塞脱离接触时，高压腔和低压腔连通。
[0006]拉绳是锻炼的人直接拉动的部件，拉绳扯动施力杆芯，锻炼者进行拉力增长时，施力杆芯抵住自锁活塞并推动自锁活塞移动，壳体内高低压腔不连通，自锁活塞运动的前方腔室为高压腔，高压腔内压力油被挤向配压组件，配压组件内与高压腔连通的腔室高压不断升高，给出变大的反馈力，抵抗施力杆芯前进，继而作为拉绳上的反馈力给到锻炼者，此为正常过程的锻炼力变化曲线，而当锻炼者因为锻炼过程中脱力而无法保持拉绳拉力时，拉绳受到锻炼者的拉力快速减小，施力杆芯受到压力油油压作用而与自锁活塞脱离接触，脱离接触时只发生微小位移，微小位移一旦发生，自锁活塞两侧高低压腔连通，两侧压力迅速平衡，从而不再给到施力杆芯回退的力，从而拉绳在短暂回退后，可以锁定位置，防止进一步拉扯锻炼者肢体造成危险；对于锻炼者未脱力状态下受控的回退过程，施力杆芯保持与自锁活塞的接触并由高压腔推动而同步回退，退往初始状态。
[0007]进一步的，自锁活塞上设有连通两侧端面的通孔，施力杆芯抵住自锁活塞时，施力杆芯遮挡通孔；施力杆芯抵住自锁活塞时，自锁活塞沿壳体内壁的滑动阻尼小于施力杆芯脱离自锁活塞时的滑动阻尼。
[0008]施力杆芯抵住自锁活塞并推其前进，此时高低压腔相隔离，自锁活塞两侧压差作为锻炼反馈力，施力杆芯与自锁活塞脱离接触后，通孔将高低压腔连通，从而完成泄压过程，自锁活塞两侧不再存在压差，从而位置在此锁定，不会进一步给到施力杆芯的反馈力。
[0009]自锁活塞需要在与施力杆芯脱离接触后快速连通两侧，如果在施力杆芯发生快速卸力后自锁活塞依然在两侧压差作用下也进行同步的回退，则无法实现自锁活塞位置锁死，所以，需要在施力杆芯卸力后，即，不再有抵触上自锁活塞趋势后，需要让施力杆芯自由地向后回退一段距离，而自锁活塞的回退趋势应当受到一定抑制，从而扩大自锁活塞和施力杆芯的分离趋势，以便进一步连通高低压腔，本申请通过在自锁活塞上带上滑动阻尼实现。
[0010]进一步的，锻炼装置还包括锁塞块，自锁活塞靠近径向外缘的内部设有块腔，块腔朝向高压腔设置导向孔，自锁活塞外缘上设置密封圈槽，块腔靠近密封圈槽的一端与密封圈槽底面之间设置第一通孔连通，块腔靠近高压腔的一侧与高压腔之间设置第二通孔连通，块腔靠近施力杆芯的一侧与自锁活塞靠近施力杆芯的一侧端面之间设置销杆孔连通，块腔靠近施力杆芯的一侧与低压腔之间设置第三通孔连通，密封圈槽内设置O型圈，锁塞块包括菱形块、销杆和导向杆，菱形块两侧分别连接销杆和导向杆，菱形块置于块腔内，菱形块尺寸小于块腔，导向杆插入导向孔内，销杆置于销杆孔内，施力杆芯抵住自锁活塞时，销杆被施力杆芯抵住，菱形块抵靠在块腔靠近高压腔一侧并封堵第二通孔。
[0011]密封圈槽底部的压力作为O型圈的附加抵紧力，密封圈槽底部的压力越大，O型圈往壳体内壁上的压紧力越强，自锁活塞在壳体内壁上滑动的阻尼越大，施力杆芯抵触自锁活塞时，块腔通过第三通孔与低压腔连通，继而密封圈槽内获得低压腔压力，自锁活塞在壳体内壁上滑动阻尼小，当施力杆芯有回退趋势并保持时，高压腔内压力油通过第二通孔进入块腔并传递到密封圈槽底部，O型圈朝向壳体内壁更加压紧，从而自锁活塞回退的滑动阻尼变大，让自锁活塞与施力杆芯的脱离趋势放大。
[0012]进一步的，密封圈槽为燕尾槽。O型圈需要在自锁活塞外缘处起到密封隔离作用，所以需要保持O型圈与壳体内壁面的接触，而密封圈槽底面引入流体后，应当相应得将引入位置与密封圈槽外区域的液体隔开，而常规的矩形槽则对于宽度设计有较大的精确度要求，燕尾槽则能够自适应的调整O型圈变形量从而确保密封圈槽槽内与槽外区域的相应隔离。
[0013]进一步的，配压组件包括箱壳、隔板、配压活塞、注气泵、放气塞和压力表，箱壳设置隔板将箱壳内分隔为两个配压腔，两个配压腔分别通过连通管连接至高压腔和低压腔，两个配压腔内分别滑动设置配压活塞，与高压腔连接的配压腔背面设置注气泵、放气塞和压力表。
[0014]自锁活塞受压向前推进时，高压腔内的压力油进入到其所连接的配压腔内，该腔室内的配压活塞后退，背部空间内气体压缩，给出反馈力，注气泵往配压腔内鼓入气体从而增加配压腔的极限压力，对应锻炼者在极限位置上受到的最大反馈力，注气泵注入的气体可以通过放气塞释放出来，从而减小锻炼时的极限力度，为不同锻炼者提供不同的锻炼强
度，压力表方便观察内压。
[0015]进一步的，注气泵为手动泵。例如打气筒式的注气结构或者像皮球式的鼓气结构。
[0016]进一步的，锻炼装置还包括位移比选择组件，位移比选择组件设置在壳体一旁，位移比选择组件设置在施力杆芯和拉绳之间作为传动部件，位移比选择组件根据选择改变施力杆芯和拉绳之间直线位移传动比。
[0017]锻炼者不同的姿态或者身材，其所需要的从初始到极限位置的位移行程不同，而自锁活塞在壳体内位移行程一定，所以，需要改变传动比。
[0018]进一步的，位移比选择组件包括齿轮盒、齿轮盘、线盘绳，齿轮盒固定在壳体一侧，齿轮盘转动安装在齿轮盒内，施力杆芯位于壳体外的一端插入齿轮盒内，施力杆芯包括压盘、连杆，压盘设置在连杆的一端且位于壳体内，连杆插入齿轮盒内的一端端部设置直齿牙，齿轮盘转动轴线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置，其特征在于：所述锻炼装置包括壳体（1）、自锁活塞（2）、施力杆芯（3）、连通管（5）、配压组件（6）、压力油（7）、拉绳（9），所述自锁活塞（2）滑动安装在壳体（1）内，自锁活塞（2）将壳体（1）内部空间分隔为高压腔（11）和低压腔（12），所述施力杆芯（3）滑动安装在壳体（1）侧壁上并且一端伸入壳体（1）内部，所述高压腔（11）和低压腔（12）分别通过连通管（5）连接至配压组件（6）内，所述壳体（1）内施力杆芯（3）所在的腔室为低压腔（12），所述壳体（1）内注入压力油（7），所述拉绳（9）连接至施力杆芯（3）位于壳体（1）外的一端，所述施力杆芯（3）抵住自锁活塞（2）时，高压腔（11）和低压腔（12）断开连通，所述施力杆芯（3）与自锁活塞（2）脱离接触时，高压腔（11）和低压腔（12）连通。2.根据权利要求1所述的具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置，其特征在于：所述自锁活塞（2）上设有连通两侧端面的通孔（21），所述施力杆芯（3）抵住自锁活塞（2）时，施力杆芯（3）遮挡通孔（21）；所述施力杆芯（3）抵住自锁活塞（2）时，自锁活塞（2）沿壳体（1）内壁的滑动阻尼小于施力杆芯（3）脱离自锁活塞（2）时的滑动阻尼。3.根据权利要求2所述的具有微位移调整功能的自锁式肢体锻炼装置，其特征在于：所述锻炼装置还包括锁塞块（8），所述自锁活塞（2）靠近径向外缘的内部设有块腔（22），所述块腔（22）朝向高压腔（11）设置导向孔（23），自锁活塞（2）外缘上设置密封圈槽（24），所述块腔（22）靠近密封圈槽（24）的一端与密封圈槽（24）底面之间设置第一通孔（25）连通，块腔（22）靠近高压腔（11）的一侧与高压腔（11）之间设置第二通孔（26）连通，块腔（22）靠近施力杆芯（3）的一侧与自锁活塞（2）靠近施力杆芯（3）的一侧端面之间设置销杆孔（26）连通，块腔（22）靠近施力杆芯（3）的一侧与低压腔（12）之间设置第三通孔（28）连通，所述密封圈槽（24）内设置O型圈（29），所述锁塞块（8）包括菱形块（81）、销杆（82）和导向杆（83），所述菱形块（81）两侧分别连接销杆（82）和导向杆（83），所述菱形块（81）置于块腔（22）内，菱形块（81）尺寸小于块腔（22），所述导向杆（83）插入导向孔（23）内，所述销杆（82）置于销杆孔（27）内，施力杆芯（3）抵住自锁活塞（2）时，所述销杆（82）...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋艳，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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