一种GBAS保护级计算方法技术

本发明专利技术涉及一种GBAS保护级计算方法，包括以下步骤：计算机载接收机在定位时所观测的每颗卫星的定位域误差序列；对所述定位域误差序列进行相关性分析得到相关特性；依照所述相关特性进行数据筛选，建立定位域误差序列的分布模型；根据所述分布模型拟合出定位域误差序列的分布函数；根据所述分布函数计算无故障漏检概率对应的分布位置，确定出对应的保护级。本发明专利技术考虑到了定位域误差序列的相关性，使保护级计算结果更加精确，从而使整个导航系统的连续性、可用性指标得到提高。可用性指标得到提高。可用性指标得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种GBAS保护级计算方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种基于多元极值模型的GBAS保护级计算方法。

技术介绍

[0002]随着全球卫星导航系统(GNSS)进入现代化发展环境中，卫星导航的民用需求逐渐成为重要的应用方向。然而，将卫星导航系统应用于民用航空，必须首先使其满足民用航空对导航系统的性能需求，包括精度、完好性、连续性和可用性4个方面，GBAS被认为是最有潜力满足民用航空精密进近三类需求的GNSS增强系统。
[0003]应用于民用航空的GBAS通过地面子系统播发差分校正信息，飞机接收到此信息后进行差分定位和保护级的计算。在进行保护级计算时，传统的计算方法中，建立零均值高斯模型对伪距误差进行建模，通过投影矩阵加权，找到伪距域和定位域中误差的标准差关系，进而通过标准差用分位数的方法求得单星座保护级。
[0004]该保护级计算方法前提为伪距误差为“零均值”“对称”且单星座内各个卫星间的伪距误差服从“独立同分布”。但使用独立同分布的零均值高斯分布对误差进行包络，一定程度上放大了误差，使得最终保护级PL以1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GBAS保护级计算方法，其特征在于，包括以下步骤：计算机载接收机在定位时所观测的每颗卫星的定位域误差序列；对所述定位域误差序列进行相关性分析得到相关特性；依照所述相关特性进行数据筛选，建立定位域误差序列的分布模型；根据所述分布模型拟合出定位域误差序列的分布函数；根据所述分布函数计算无故障漏检概率对应的分布位置，确定出对应的保护级。2.根据权利要求1所述的GBAS保护级计算方法，其特征在于，通过建立伪距域到定位域的投影矩阵，将每颗卫星的伪距误差投影到定位域，得到每颗卫星的定位域误差序列；其中，第j颗卫星的定位域误差为S
ν,j
ε
j
；S
ν,j
为伪距域到定位域的投影矩阵，ε
j
为伪距误差；j＝1,
…
,N，N为接收机可跟踪的卫星总数；伪距误差ε
j
由报文中读取的伪距测量值处理后与真实通过卫星星历计算出的用户定位置进行差值运算求得。3.根据权利要求2所述的GBAS保护级计算方法，其特征在于，所述伪距域到定位域的投影矩阵S
ν,j
＝(G
T
WG)
‑1G
T
W；其中，G是方位余弦矩阵，W是加权矩阵；所述方位余弦矩阵由机载接收机的最小二乘差分定位解求得。4.根据权利要求3所述的GBAS保护级计算方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞，赵萌宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：