一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明专利技术结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。加牧场的收入。加牧场的收入。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机


[0001]本专利技术涉及畜牧工具
，尤其涉及一种集螺旋推料和饲料混合倾洒功能的牧场饲料混合推草装置，具体是指一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机。

技术介绍

[0002]自从二十世纪五十至七十年代，欧美国家便重点对畜牧机械化进行了关注，并快速地发展起来。尽管每个国家畜牧业发展模式不尽相同，畜牧机械向适合本国饲养规模和饲养特点的方向发展。例如，澳大利亚、新西兰、荷兰等以草食畜牧业为主，大规模发展优质草料种植、机械化牧草收割、机械化饲喂和人工草场建设；日本和韩国受国土面积影响，人口密度大，只能以家庭农场饲养为主，发展适度规模畜牧机械化；而美国主要是发展以粮食饲料为主的大型全自动化饲料加工及规模化饲养，欧美发达国家智能畜牧机械装备的普及率相当高，英国、以色列等国家的智能机器人设备在养殖场的普及率达到80%。
[0003]针对畜牧机械化而言，牧场开始向专业化以及规模化方向转变，众多牧场普遍都实现了机械化，大大提高了劳动实际生产率。总的来说，品种多样化、控制自动化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、管理技术数字信息化与注意环境可持续发展构成了国外发达国家畜牧机械发展的主要方向。
[0004]在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时，由于撒料车在撒料过程中并不能保证其所投放的饲料都靠近围栏，部分饲料距离牛栏较远，这就导致了牛触及不到以致于影响其正常进食，从而导致饲料损失、奶牛干物质采食量降低等问题，传统的牧场通常采用人工方式将饲料推送至围栏附近，这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送，劳动强度大、成本高，而且人工作业速度较慢，容易导致奶牛采食量不足，而且由于人工操作的局限性，不能保证为牛群及时补充食物，对奶牛的产奶量造成负面的影响，直接影响到牧场的经济效益。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中人工推料的问题，提供一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，代替人工操作推料装置，并且可以补充饲料，能够有效的确保牛群能获得食物，提高奶牛的饲喂效率。
[0006]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、智能识别控制装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方；智能识别控制装置包括雷达和深度摄像头，用来捕捉料堆图像，并传至控制系统，控制系统根据料堆体积的大小控制推草效率和饲草料的制备播撒效率。
[0007]本方案通过行走装置实现整机行走，通过推料装置将饲料向奶牛所在的饲喂侧推送，以保证饲料位于奶牛能够获取到的范围内，通过设置的草料抛料装置实现了草料的喂
料，通过设置的精料补饲装置实现了精饲料的喂料，并且将草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方，使得在饲喂时，精饲料落至草料上，提高了精饲料的被食用效率，减少了浪费。
[0008]作为优化，所述推料装置和行走装置均电性连接控制系统，推料装置的前端安装有与控制系统电性连接的深度摄像头。本优化方案通过深度摄像头捕捉料堆图像，并传至控制系统，控制系统根据料堆体积的大小控制推料装置的推料速度和行走装置的行走速度，实现推料速度和行走速度的合理配合，使推料更加彻底。
[0009]作为优化，所述推料装置包括与行走装置连接的支架、转动设置在支架上的螺旋推料绞龙，以及驱动螺旋推料绞龙旋转的推料驱动装置，支架上固设有自螺旋推料绞龙的下方延伸至螺旋推料绞龙后方的推料外壳，所述螺旋推料绞龙的轴线沿左右方向延伸。本优化方案的推料装置利用螺旋推料绞龙和推料外壳的共同作用实现饲料的推动，结构简单，制作成本低，占用的空间小。
[0010]作为优化，推料外壳的下端安装有毛刷，所述毛刷的刷毛沿竖向延伸且沿左右方向排布。本优化方案通过设置毛刷，在整机前进时使地面的饲料实现堆高，以便于螺旋推料绞龙的推送，减少剩料，使饲料的推送更加彻底、干净。
[0011]作为优化，所述支架的后端与行走装置通过横轴铰接，行走装置的前端铰接有推料伸缩装置，推料伸缩装置远离行走装置的一端与支架铰接。本优化方案通过推料伸缩装置的伸缩带动支架绕横轴转动，从而实现了推料装置高度的调整，适用性更好，并且在不进行推料作业时，将推料装置升起，利于提高整机移动的灵活性。
[0012]作为优化，推料外壳的左侧板底部和/或推料外壳的右侧板底部安装有前置万向轮。本优化方案通过在推料外壳设置万向轮，对推料外壳形成支撑，提高了稳定性，同时将外向轮设置在左侧板或者右侧板，避免影响饲料的移动。
[0013]作为优化，推料驱动装置包括推料电机，以及通过至少两传动连接轴固接的绞龙连接法兰盘和传动法兰盘，绞龙连接法兰盘与螺旋推料绞龙传动连接，推料电机的输出轴与传动法兰盘传动连接，推料电机位于绞龙连接法兰盘和传动法兰盘之间，且推料电机、绞龙连接法兰盘和传动法兰盘同轴设置。本优化方案的结构布置，缩小了推料驱动装置占用的空间，利于减小整机尺寸，更加适合在奶牛养殖栏过道进行推料工作，同时利用传动连接轴对推料电机形成防护。
[0014]作为优化，所述行走装置包括底盘，以及安装在底盘上的驱动轮和后置万向轮，驱动轮为两个，且同轴设置，后置万向轮位于驱动轮的后方，两驱动轮分别连接有行走驱动装置。本优化方案通过行走驱动装置带动驱动轮转动，实现整机的行走，通过设置两套行走驱动装置，便于通过两驱动轮的差速实现转弯，使得整机移动更加灵活。
[0015]作为优化，草料抛料装置包括搅拌桶、设置在搅拌桶内的搅拌切割装置，以及开设在搅拌桶侧壁的草料出料口，搅拌桶的外侧设有遮挡草料出料口的出料挡板和驱动出料挡板沿竖向移动的出料伸缩装置；搅拌桶的外侧壁还固设有位于草料出料口下方的托板，以及自托板的前、后边缘向上延伸的侧挡板。本优化方案的草料抛料装置通过搅拌切割装置将饲草料切碎并混合，通过草料出料口将混合后的草料抛出，通过设置托板，增加了对草料的支撑距离，使草料落下时更靠近饲喂侧的奶牛，通过出料伸缩装置实现出料挡板的上下移动，从而实现草料出料口的打开和关闭，利于控制草料的供料量。
[0016]作为优化，精料补饲装置包括若干依次设置的精料补饲料仓，以及位于精料补饲料仓下方的过渡料仓，过渡料仓的底部连接有延伸至饲喂侧的出料管，各精料补饲料仓的下端口均设有喂料器，各喂料器的出料口与所述过渡料仓连通。本优化方案通过设置喂料器，方便控制各精料补饲料仓内的精料配料量，各种类的精料经过渡料仓后由出料管排出，提高了精料间的混合效果。
[0017]作为优化，深度摄像头、草料抛料装置、精料补饲装置均电性连接控制系统，抛料补饲装置的前端安装有与控制系统电性连接的深度摄像头。本优化方案通过深度摄像头捕捉料堆和奶牛图像，并传至控制系统，控制系统根据料堆体积的大小和奶牛个体编号控制饲草料和精料的切割制备抛撒效率，实现及时的补充饲料并且保证个体奶牛的营养需求。
[0018]本专利技术的有益效果为：本机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、智能识别控制装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。2.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述推料装置和行走装置均电性连接控制系统，推料装置的前端安装有与控制系统电性连接的深度摄像头。3.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述推料装置包括与行走装置连接的支架、转动设置在支架上的螺旋推料绞龙，以及驱动螺旋推料绞龙旋转的推料驱动装置，支架上固设有自螺旋推料绞龙的下方延伸至螺旋推料绞龙后方的推料外壳，所述螺旋推料绞龙的轴线沿左右方向延伸。4.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：推料外壳的下端安装有毛刷，所述毛刷的刷毛沿竖向延伸且沿左右方向排布。5.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述支架的后端与行走装置通过横轴铰接，行走装置的前端铰接有推料伸缩装置，推料伸缩装置远离行走装置的一端与支架铰接。6.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：推料外壳的左侧板底部和/或推料外壳的右侧板底部安装有前...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富洋，袁鑫，林雪彦，王中华，于镇伟，宋占华，闫银发，闫振贵，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：