自由空间输入标准在处理器上被实例化。自由空间输入被感测并传送到处理器。如果自由空间输入满足自由空间输入标准，则在操作系统中引发触摸屏输入响应。自由空间输入可以使用连续隐式、离散隐式、主动显式或被动显式方法来感测。触摸屏输入响应可以通过将虚拟触摸屏输入、虚拟输入事件或虚拟命令传送到操作系统或在操作系统内来引发。以这种方式，自由空间姿势可以控制现有的触摸屏接口和设备，而不用直接修改那些接口和设备来接受自由空间姿势。接修改那些接口和设备来接受自由空间姿势。接修改那些接口和设备来接受自由空间姿势。
【技术实现步骤摘要】
用于施加用于表面约束控制的自由空间输入的方法和装置
[0001]本申请是中国专利申请号2016800363619、申请日为2017年12月21日、 专利技术名称为“用于施加用于表面约束控制的自由空间输入的方法和装置”的分 案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2015年5月15日提交的美国专利申请第14/713,971号的优 先权，其全部内容通过引用明确地并入本文。
[0004]本公开涉及用姿态和/或姿势来控制电子设备。本公开更具体地涉及使用自 由空间(例如，基本上无界的和/或三维的)姿态、姿势和/或其他输入来引发表 面约束输入功能，并且控制适于对其作出响应的设备。
[0005]相关技术的说明
[0006]输入可以通过被约束给表面的操纵来递送，例如通过使用所谓的“触摸屏
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接口。触摸屏包含覆盖可视显示器的接触感测表面。这种布置使得用户能够通 过物理接触(例如，通过用指尖触摸触摸屏，在与触摸屏接触的同时将指尖从 一个地方移动到另一个地方，等等)来递送输入。
[0007]可以将与触摸屏的各种特定的接触或各组接触分配为对应于与触摸屏通信 的设备或系统的特定功能。例如，用指尖触摸屏幕、在与触摸屏保持接触的同 时向右滑动指尖以及将指尖从触摸屏的表面提离可以统称为“右划”，其与诸 如“向右移动屏幕内容”的功能相关联。
[0008]然而，物理接触输入和/或表面约束输入可能不是在所有情况下都期望的。 例如，在至少某些情况下，可能存在关于污染、对触摸屏的潜在损害、在递送 输入时保持物理屏幕的困难等的担忧。此外，触摸屏通常局限于仅接收可以在 有限的二维表面上递送的输入。
技术实现思路
[0009]实施例涉及用于施加用于表面约束控制的自由空间输入的各种系统、装置、 方法和范例。
[0010]在一个实施例中，提供了一种方法，其包括：在处理器中建立自由空间输 入标准；利用传感器感测自由空间输入；以及将自由空间输入传送到处理器。 如果自由空间输入满足自由空间输入标准，则在处理器中引发对表面约束输入 的表面约束输入响应。
[0011]自由空间输入标准可以是三维输入标准。自由空间输入标准可以是姿势标 准和/或姿态标准。自由空间输入标准可以包括自由空间中的末端执行器的运动 标准。
[0012]表面约束输入可以包括触摸屏输入、触下(touchdown)、和/或触下并划动。
[0013]感测自由空间输入可以包括对所述自由空间输入进行成像、立体成像、视 频成像和深度成像，可以包括随时间推移评估，并且可以包括随时间推移以一 定间隔评估多个图像。
[0014]装置可以用表面约束输入响应来控制。
[0015]自由空间输入标准可以包括用于至少一个末端执行器的多个末端执行器标 准，关于自由空间输入共同考虑用于末端执行器。自由空间输入标准可以包括 各种标准，例如用于端部执行器的速度、速率、位置、取向、方向、加速度、 关节角度、分离、伸展和/或选择的标准。
[0016]自由空间输入标准可以包括考虑到路径形状、速率、加速度和关节位置的 手指伸出的侧面到侧面划动的随时间推移的分布图。自由空间输入标准可以包 括各种标准，例如用于端部执行器的速度、速率、位置、取向、方向、加速度、 关节角度、分离、伸展和选择的标准。
[0017]自由空间输入标准可以包括至少针对第一和第二子标准顺序考虑的用于末 端执行器的多个末端执行器运动标准，第一子标准对应于表面约束输入的第一 部分，第二子标准对应于表面约束输入的第二部分，第一和第二部分针对自由 空间输入顺序考虑。
[0018]自由空间输入标准可以包括用于接触边界区域的执行器的标准，使得接触 边界区域的末端执行器对应于与表面约束输入的约束表面的接触。
[0019]边界区域可以包括球壳、平面和/或直棱体。边界区域可以至少基本上与物 理对象的表面对齐。自由空间输入标准可以包括用于端部执行器的速度、速率、 位置、取向、方向、加速度、关节角度、分离、伸展和/或选择的标准。
[0020]自由空间输入标准可以包括用于末端执行器的多个末端执行器运动标准以 及与末端执行器的运动至少基本上同步的指示。该指示可以包括手姿态、手姿 势、眼睛姿态、眼睛姿势和/或语音命令。自由空间输入标准可以包括用于端部 执行器的速度、速率、位置、取向、方向、加速度、关节角度、分离、伸展和/ 或选择的标准。
[0021]自由空间输入标准可以包括多个状态标准。状态标准可以适用于组合以形 成多个自由空间输入标准，每个自由空间输入标准对应于自由空间输入。每个 状态标准可以包括用于末端执行器的运动的标准。
[0022]在另一个实施例中，提供了一种装置，其包括用于在处理器中建立自由空 间输入标准的部件，用于利用传感器感测自由空间输入的部件以及用于将自由 空间输入传送到处理器的部件。该装置还包括用于在自由空间输入满足自由空 间输入标准的情况下在处理器中引发对表面约束输入的表面约束输入响应的部 件。
[0023]在另一个实施例中，提供了一种装置，其包括适于执行可执行指令的处理 器，以及与处理器通信的传感器。该装置包括在处理器上实例化的自由空间输 入标准，以及在处理器上实例化且适于将自由空间输入与自由空间输入标准进 行比较的自由空间输入比较器。该装置还包括表面约束输入响应引发器，其在 处理器上实例化，并且适于在处理器中引发对表面约束输入的表面约束输入响 应。
[0024]处理器和传感器可以设置在头戴式显示器上。
[0025]在另一个实施例中，提供了一种方法，其包括：在处理器中建立自由空间 输入标准；利用传感器感测自由空间输入；以及将自由空间输入传送到处理器。 该方法包括在处理器中生成表面约束通信和将表面约束通信传送到数据实体， 其中如果自由空间输入满足自由空间输入标准，则数据实体执行与表面约束输 入相对应的响应。
[0026]数据实体可以包括操作系统，和/或可以在处理器上实例化。
[0027]自由空间输入可以包括三维输入，和/或可以包括手姿态和/或手姿势。
[0028]该方法可以包括在处理器中生成虚拟表面约束输入和将虚拟表面约束输入 传送到数据实体，其中数据实体接受虚拟表面约束输入作为表面约束输入并且 在自由空间输入满足自由空间输入标准时执行与表面约束输入相对应的响应。 将虚拟表面约束输入传送到数据实体可以包括建立虚拟表面约束输入链接并将 到数据实体的虚拟表面约束输入链接识别为实际表面约束输入源。
[0029]虚拟表面约束输入可以包括虚拟触摸屏输入。虚拟表面约束输入可以包括 虚拟触下(touchdown)输入。虚拟表面约束输入可以包括虚拟触下和划动输入。 虚拟表面约束输入可以至少包括随时间推移至少基本上对应于触摸屏上的触下 和划动的x和y坐标以及压力。
[0030]该方法可以包括生成考虑所述自由空间输入的虚拟表面约束输入。虚拟表 面约束输入可以包括将自由空间输入转换成对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：利用传感器检测符合自由空间输入标准的自由空间输入；由与所述传感器通信的处理器从由所述传感器检测到的所述自由空间输入生成表面约束通信；和将所述表面约束通信传送到操作系统，其中，所述操作系统被配置成：与所述自由空间输入不兼容；与所述表面约束通信兼容；基于所述表面约束通信，识别表面约束输入，如同在形成所述操作系统的输入源的触摸接口处接收的一样；和执行与所述表面约束输入相对应的响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述响应包括基于所述自由空间输入来控制装置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括深度成像器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自由空间输入包括在三个维度上的移动。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自由空间输入包括与手位置相关联的特性和与手移动相关联的特性。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述表面约束通信包括能够由所述操作系统识别的虚拟表面约束输入，以执行与所述虚拟表面约束输入相对应的响应。7.根据权利要求6所述的方法，还包括建立将所述虚拟表面约束输入与实际表面约束输入源相关联的虚拟表面约束输入链接。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述虚拟表面约束输入包括虚拟触摸屏输入。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述虚拟表面约束输入包括虚拟触下事件。10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述虚拟表面约束输入包括划动事件。11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述虚拟表面约束输入包括x和y坐标以及压力值。12.根据权利要求6所述的方法，还包括基于所述自由空间输入生成所述虚拟表面约束输入。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述虚拟表面约束输入包括将所述自由空间输入转换成对应的表面约束形式。14.根据权利要求6所述的方法，包括生成不包含所述自由空间输入的所述虚拟表面约束输入。15.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙什沃特，
申请(专利权)人：阿斯尔公司，
类型：发明
国别省市：
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