一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统技术方案

本发明专利技术属于机器人流程自动化技术领域，具体涉及一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统，包括HMI界面、调试模块、数据分析模块和数据转换模块，HMI界面用于显示数据和发送命令，调试模块用于修改机器人生产线中的数据，修改的数据通过HMI界面进行输入，数据分析模块用于分析机器人生产线中的数据，然后解析出来的数据上传至数据转换模块，数据转换模块用于转换调试模块和数据分析模块中的数据，然后将转换后的数据上传至HMI界面进行显示。本发明专利技术采用对调试数据预处理的方式，在进行调试工作之前，预先判断出调试数据的准确性，及时的发现调试数据的错误并加以修改，进而不需要回溯整个流水线的流程。回溯整个流水线的流程。回溯整个流水线的流程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统


[0001]本专利技术属于机器人流程自动化
，具体涉及一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业科技的快速发展，传统的人工流水线已经被机器人所代替，机器人流水线已经能够完全实现自动化，其在进行生产作业时能够按照预定的程序对产品进行加工，不知疲倦，也不易发生错误，使得产品加工进程不仅能够相应的加快，还能够保证加工完成后的产品损坏率较低，未来机器人自动生产线还会有更好的发展前景，而机器人在运行之初或者所需要加工的产品加工需求需要改变时，往往需要对机器人进行调试，调试过程均通过可视化流程操作，进而让机器人能够适应生产线加工流程。
[0003]现有的机器人自动生产线可视化调试工作需要将整个需要调试的进程进行反复的回溯，进而调试过程之中所需算法量增加，进而对于处理器的要求也相应提高，反复的回溯还会延长调试时间，进而便会使得机器人自动生产线投入使用的时间加长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统，能够对调试数据进行预处理，保证调试数据的准确性。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0006]一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统，包括HMI界面、调试模块、数据分析模块和数据转换模块：
[0007]所述HMI界面设置为触摸屏，所述HMI界面用于显示数据和发送命令；
[0008]所述调试模块用于修改机器人生产线中的数据，修改的数据通过HMI界面进行输入；
[0009]所述数据分析模块用于分析机器人生产线中的数据，然后解析出来的数据上传至数据转换模块，最后经由数据转换模块上传至HMI界面进行显示；
[0010]所述数据转换模块用于转换调试模块和数据分析模块中的数据，然后将转换后的数据上传至HMI界面进行显示。
[0011]所述HMI界面包括显示单元、输入单元和数据存储单元，所述显示单元用于显示调试数据和转换后的数据，所述输入单元用于输入调试数据和发送命令，所述数据存储单元用于储存机器人生产线中所需的各项数据。
[0012]所述数据分析模块包括区块链单元和解析单元，所述区块链单元对应机器人生产线的各个流程，所述解析单元用于解析区块链单元中的数据组，且所述解析单元既可单独解析其中一个区块链中的数据组，也可同时解析多个相关区块链单元中的数据组。
[0013]所述HMI界面上还设置转接口，所述转接口用于将外部数据传输至调试模块中。
[0014]一种机器人自动生产线可视化调试方法，适用于上述机器人自动生产线可视化调
试系统，包括以下步骤：
[0015]步骤1：所述HMI界面直接输入调试数据至调试模块中，然后将输入后的调试数据发送至数据解析模块；
[0016]步骤2：所述数据分析模块将调试数据解析后发送至数据转换模块，所述数据转换模块将数据转换为图像和文本文件发送至HMI界面显示；
[0017]步骤3：所述HMI界面显示调试完成后的数据。
[0018]所述步骤1中直接向调试模块中输入数据也可替换为通过转接口向调节模块中导入数据。
[0019]所述步骤1中调试模块接收修改后的数据之后自动传输至数据转换模块中，观察所述数据转换模块对修改后的数据同步转换，转换后的数据生成图像和文本数据并通过HMI界面显示，根据所述图像和文本文件判断是否实施；
[0020]若是，则修改后的数据发送至数据分析模块；
[0021]若否，则删除修改后的数据，然后再次向调试模块中输入调试数据进行调试。
[0022]所述步骤2中数据分析模块解析修改后的数据并发送到数据转换模块时包括以下步骤：
[0023]S1：将所述修改后的数据传输至对应的区块链单元中；
[0024]S2：所述区块链单元读取数据并自动将原有的数据替换掉并生成新的数据组；
[0025]S3：所述解析单元对新的数据组进行解析，解析后的数据组自动发送到数据转换模块中；
[0026]S4：所述数据转换模块将新的数据组转换为图像和文本文件。
[0027]所述HMI界面输入修改数据之前，所述HMI界面将区块链单元中原有的数据发送到解析单元，所述解析单元对原有数据组进行解析，所述解析后的数据组发送至数据转化模块，所述数据转换模块将数据组转换为图像和文本文件，所述图像和文本文件自动备份至数据存储单元中。
[0028]所述步骤S1中将修改后的数据传输至对应的区块链单元中包括以下步骤：
[0029]S101：调取所述数据存储单元中区块链单元原有数据生成的图像和文本文件，所述图像和文本文件通过显示单元显示；
[0030]S102：所述修改后数据生成的图像和文本与原有数据组生成的图像和文本文件分别上传至数据转换模块中；
[0031]S103：所述数据转换模块将修改后数据生成的图像和文本与原有数据组生成的图像和文本文件转换成相匹配的对比文件；
[0032]S104：根据所述对比文件判断修改后数据对应的区块链单元。
[0033]本专利技术取得的技术效果为：
[0034]本专利技术采用对调试数据预处理的方式，在进行调试工作之前，预先判断出调试数据的准确性，及时的发现调试数据的错误并加以修改，使得后续对机器人流水线调试时输入的指令不会发生错误，进而不需要回溯整个流水线的流程，对处理器的要求较低，同时也不需要巨量的算法支持；
[0035]本专利技术采用图像和文本文件对比的方式能够直观并准确的寻找出调试数据的错误，同时还能够根据对比文件确定调试数据所对应的流程节点，即文中提到的区块链单元，
进而可快速的完成对应流程节点的调试，最后可直接应用到整个流程之中。
附图说明
[0036]图1是本专利技术的实施例所提供的机器人自动化生产线的系统结构示意图；
[0037]图2是本专利技术的实施例所提供的机器人自动化生产线的工作流程示意图；
[0038]图3是本专利技术的实施例所提供的数据转换模块工作流程示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0040]如图1所示，一种机器人自动生产线可视化调试系统，包括HMI界面、调试模块、数据分析模块和数据转换模块，
[0041]其中，HMI界面设置为触摸屏，HMI界面用于显示数据和发送命令，HMI界面可与PLC系统相连，使得流水线中的实时数据均能够同步到HMI界面显示，HMI界面包括显示单元、输入单元和数据存储单元，显示单元用于显示调试数据和转换后的数据，输入单元用于输入调试数据和发送命令，输入单元即可设置于HMI界面内，也可通过数据线外接键盘，数据存储单元用于储存机器人生产线中所需的各项数据，HMI界面上还设置有“发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动生产线可视化调试系统，其特征在于：包括HMI界面、调试模块、数据分析模块和数据转换模块：所述HMI界面设置为触摸屏，所述HMI界面用于显示数据和发送命令；所述调试模块用于修改机器人生产线中的数据，修改的数据通过HMI界面进行输入；所述数据分析模块用于分析机器人生产线中的数据，然后解析出来的数据上传至数据转换模块，最后经由数据转换模块上传至HMI界面进行显示；所述数据转换模块用于转换调试模块和数据分析模块中的数据，然后将转换后的数据上传至HMI界面进行显示。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动生产线可视化调试系统，其特征在于：所述HMI界面包括显示单元、输入单元和数据存储单元，所述显示单元用于显示调试数据和转换后的数据，所述输入单元用于输入调试数据和发送命令，所述数据存储单元用于储存机器人生产线中所需的各项数据。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动生产线可视化调试系统，其特征在于：所述数据分析模块包括区块链单元和解析单元，所述区块链单元对应机器人生产线的各个流程，所述解析单元用于解析区块链单元中的数据组，且所述解析单元既可单独解析其中一个区块链中的数据组，也可同时解析多个相关区块链单元中的数据组。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动生产线可视化调试系统，其特征在于：所述HMI界面上还设置转接口，所述转接口用于将外部数据传输至调试模块中。5.一种机器人自动生产线可视化调试方法，适用于权利要求1
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4中任意一项的机器人自动生产线可视化调试系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：所述HMI界面直接输入调试数据至调试模块中，然后将输入后的调试数据发送至数据解析模块；步骤2：所述数据分析模块将调试数据解析后发送至数据转换模块，所述数据转换模块将数据转换为图像和文本文件发送至HMI界面显示；步骤3：所述HMI界面显示调试完成后的数据。6.根据权利要求5所述的一种机器人自动生产线可视化调试方法，其特征在于：所述步骤1中直接向调试模块中输...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻聪，沈政华，
申请(专利权)人：武汉戴维南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：