一种矿用退锚车制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用退锚车，机械臂通过回转支撑安装于车厢头部，可原位旋转，可上下摆动，可伸缩数节，退锚器固定于机械臂，可左右摆动，可上下摆动，升降支撑，可竖直伸缩，抵住矿道顶板和地面，驱动系统使履带行进，供油系统控制各油缸和马达动作，冷却系统降低液压油和机头作业温度，探照系统调整照明和摄像角度，传感系统探测周边距离、液压油温度和甲烷浓度，报警系统可发出声光报警，中控系统将通信系统收到的遥控指令转换成机电控制信号发送至其它系统，将采集到的作业数据经通信系统反馈至遥控中心。反馈至遥控中心。反馈至遥控中心。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用退锚车


[0001]本专利技术属于工程作业
，具体涉及一种传感遥控技术。

技术介绍

[0002]采矿作业结束，一般采用全部跨落法，处理采空区顶板。为了防止工作面的采空区大面积悬顶发生次生事故，以及跨落瞬间压力过大，需要及时拆除锚杆和锚索，让顶板适时塌落。
[0003]作业时架设梯子，上方操作工把退锚器或剖切器举送过头顶，在顶板找到合适的位置，用安全绳悬挂到顶板的钢梁，拉动到工作位置，将锚索、锚具、锚环穿入剖切器，定位托住。下方操作工给油缸加压夹紧，上方操作工下梯子，所有人远离锚具3米以外，避免顶板压力释放时，被岩石崩落飞溅伤人。操作工继续加压供油，进行张拉破切，完工后检查确认没有安全隐患。上方操作工再上梯子，拆除退锚器或剖切器，下放至底板，移至下一工位，等待下一次作业流程。
[0004]现有的剖切方式，需要人工手持固定，有的虽然可以远距离操作，仍然需要人工现场控制。由于是全人工作业，存在碰伤、砸伤、崩伤等安全隐患。每次作业流程繁琐，耗时长，工作效率低。现有的退锚设备，体积大，离不开人工驾驶，不适应黑暗狭小的矿道环境。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有技术存在的问题，提出了一种矿用退锚车，为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案。
[0006]退锚车包括车厢、履带和机械臂，履带安装于车厢底部，机械臂包括伸缩臂、支架、机头、变幅油缸和伸缩油缸，伸缩臂包括数节，伸缩油缸的两端分别连接首节和末节，变幅油缸的两端分别连接首节和支架，机头安装于伸缩臂的末节，退锚器安装于机头，支架底部通过回转支撑安装于车厢头部，可原位旋转，首节通过铰链销轴安装于支架顶部，可上下摆动；车厢包括驱动系统、供油系统、冷却系统和探照系统，驱动系统提供动力驱使履带行进，供油系统通过油管、阀组控制各油缸、马达动作，冷却系统通过冷却器冷却液压油、通过冷却管向机头提供喷雾液体，探照系统通过云台调整照明灯的角度。
[0007]进一步的，退锚器可更换成其它作业装置。
[0008]机械臂还包括水平摆动油缸和竖直摆动油缸，机头通过竖直摆动油缸和水平摆动油缸连接伸缩臂末节，可上下左右摆动。
[0009]车厢还包括支撑柱和支撑脚，支撑柱可竖直伸缩，向上抵住矿道顶板，支撑脚可折叠打开，向下抵住地面，驻车固定。
[0010]进一步的，车厢还包括传感系统、报警系统、中控系统和通信系统。
[0011]传感系统探测周边间隔距离、甲烷浓度和液压油温度，若超过设定阈值，则报警系统发出声光报警。
[0012]中控系统通过操作面板接收行进指令、驻车指令，机械臂动作指令、退锚动作指
令、冷却喷雾指令和探照调整指令，转换成机电控制信号，发送至其它系统，接收周边距离信息、甲烷浓度信息和油温信息转换成作业数据，通过操作面板显示。
[0013]通信系统将遥控中心的操作指令发送至中控系统，将中控系统的作业数据反馈至遥控中心。
[0014]进一步的，探照系统还包括摄像头，将作业画面发送至中控系统，经通信系统反馈至摇控中心。
[0015]本专利技术的有益效果：退锚不再人工现场近距离控制，也可以在更远距离遥控操作，避免人身安全威胁；退锚车携带各种设备，代替人工行进在狭小矿道，降低劳动强度；机械臂完全收缩后，折叠于车头，不占用空间，打开后在车头转动，减小自身的转动半径，进一步减小作业所需空间；伸缩臂数节延展，增加了车身与作业区域的距离，可作业范围大，避免车身受损；摆动油缸提供上下左右摆动，满足全方位作业需要；机头兼容安装各种作业装置，不限于退锚器，满足矿道作业多种需要；云台控制照明灯和摄像头，全方位掌握退锚情况；探测周边距离，防止车身撞击受损；监测甲烷浓度和液压油温度，及时报警，提高作业安全度；支撑柱和支撑脚抵住矿道顶板和地面，驻车固定原位，不位移不倾倒，防止机械臂作业时，反作用带来的重心不稳。
附图说明
[0016]图1是退锚车侧视图，图2是退锚车正视图
[0017]附图标记：1
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履带、2
‑
支撑柱、3
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伸缩臂、4
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摆动油缸、5
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供油系统、6
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车厢、7
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传感系统、8
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中控系统、9
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探照系统、10
‑
伸缩油缸、11
‑
回转支撑、12
‑
退锚器、13
‑
变幅油缸。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的技术方案做具体的说明。
[0019]从退锚车侧面观察，如图1所示，履带1安装于车厢6底部，车厢前半部分是供油系统5，通过油管控制各油缸和马达动作，探照系统9安装于供油系统5上方，包括照明灯和摄像头，拍摄机械臂和退锚器12的作业画面，车厢6的剩余空间，根据使用需要，灵活调整位置，安装驱动系统、冷却系统、通信系统和报警系统，传感系统7安装于车厢6的周边，中控系统8的操作显示面板可以安装于车厢侧面，便于设置退锚车参数，升降支撑2的底部固定于车厢6内，伸长后向上抵住矿道顶板，使退锚车定在原位。
[0020]机械臂通过回转支撑11安装于车头，从退锚车正面观察，如图2所示，伸缩臂3采用三节构造，伸缩油缸10可延长或收缩三节伸缩臂3，变幅油缸13控制伸缩臂3向上抬起或向下折叠，摆动油缸4包括水平摆动油缸和竖直摆动油缸，退锚器12安装于机头，可随之调整朝向。
[0021]按照上述设计的退锚车，重3000kg，运行状态外形尺寸2700
×
600
×
2300(
±
50)mm，运行状态最小转弯半径1700mm，工作状态稳车工作宽度600mm，最大工作范围6000
×
5000mm，临时支护支撑力50kN，遥控距离50m，退锚器俯仰角度
±
90
°
，退锚器摆动角度
±
90
°
。
[0022]上述作为本专利技术的实施例，并不限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用退锚车，其特征在于，包括：车厢、履带和机械臂，履带安装于车厢底部，机械臂包括伸缩臂、支架、机头、变幅油缸和伸缩油缸，伸缩臂包括数节，伸缩油缸的两端分别连接首节和末节，变幅油缸的两端分别连接首节和支架，机头安装于伸缩臂的末节，退锚器安装于机头，支架底部通过回转支撑安装于车厢头部，可原位旋转，首节通过铰链销轴安装于支架顶部，可上下摆动；车厢包括驱动系统、供油系统、冷却系统和探照系统，驱动系统提供动力驱使履带行进，供油系统通过油管、阀组控制各油缸、马达动作，冷却系统通过冷却器冷却液压油、通过冷却管向机头提供喷雾液体，探照系统通过云台调整照明灯的角度。2.根据权利要求1所述的矿用退锚车，其特征在于，所述退锚器，可更换成其它作业装置。3.根据权利要求2所述的矿用退锚车，其特征在于，所述机械臂，还包括：水平摆动油缸，机头通过水平摆动油缸连接伸缩臂末节，可左右摆动。4.根据权利要求3所述的矿用退锚车，其特征在于，所述机械臂，还包括：竖直摆动油缸，机头通过竖直摆动油缸连接水平摆动油缸，可上下摆动。5.根据权利要求2所述的矿用退锚车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新良，任伟，曹立民，何英男，邱国东，吕毅，陈誉，
申请(专利权)人：江阴长力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：