一种水质采样无人船的浮台自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水质采样无人船的浮台自动充电系统，包括充电浮台和安装在无人船上的第一无线通信模块以及第一充电接口；所述充电浮台包括浮台主体、安装在浮台主体上的电源、船体导向装置、与电源连接的第二充电接口和与所述第一无线通信模块配合的第二无线通信模块；充电时，无人船经船体导向装置进入浮台主体内，并使第一充电接口与第二充电接口对接。本实用新型专利技术结构简单紧凑，配置合理，适应性强。通过浮台本体上设置有与电源连接的第二充电接口，充电时能够与置于充电区内的无人船上的第一充电接口实现对接，如此，可通过设置在水域内浮台本体为水质采样无人船充电，提高无人船的续航能力。无人船的续航能力。无人船的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种水质采样无人船的浮台自动充电系统


[0001]本技术涉及船舶、环保、电子通讯与信息工程等
，具体为一种用于河道、湖泊水质检测的无人船自动充电系统。

技术介绍

[0002]水质采样无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，这种水面智能机器人融合了船舶、通信、自动化、机器人控制等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输等功能，正被日益广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、乃至军事领域。目前环保监査部门为掌握所辖水域的水质情况，通常是对其进行定期或不定期的采样检测分析，依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。然而，现有水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源，而移动监测手段多为有人驾驶的水质监测车或监测船，不仅劳动力成本高，而且受城市水体的复杂地形影响，部分水域人工监测船或监测车根本无法驶入，造成目前水质监测体系存在响应不及时、时间与空间分辨率较低等问题，所以采用体型相对较小的无人船进行水质监测属于比较有效可行的手段。
[0003]现在大多数的无人船的供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质采样无人船的浮台自动充电系统，其特征在于：包括充电浮台和安装在无人船上的第一无线通信模块以及第一充电接口：所述充电浮台包括浮台主体、安装在浮台主体上的电源、船体导向装置、与电源连接的第二充电接口和与所述第一无线通信模块配合的第二无线通信模块；充电时，无人船经船体导向装置进入浮台主体内，并使第一充电接口与第二充电接口对接。2.根据权利要求1所述的水质采样无人船的浮台自动充电系统，其特征在于：所述浮台主体呈U形状，浮台主体的U形内腔为无人船充电区，所述船体导向装置为对称设置在浮台主体开口两侧的两个导向臂，两导向臂的前端开口大于浮台主体的充电区进口。3.根据权利要求2所述的水质采样无人船的浮台自动充电系统，其特征在于：所述浮台主体上还安装有船体限位机构，船体限位机构包括两块嵌装在第二充电接口两侧的电磁铁和安装在所述浮台主体两侧的到位监测传感器。4.根据权利要求1所述的水质采样无人船的浮台自动充电系统，其特征在于：所述第一充电接口设置在无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕牢，杨长兵，黄志强，张传景，刘健，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：