多向连接模块、分布铰接装置，靠背及肢体辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术是多向连接模块、分布铰接装置，靠背及肢体辅助系统。多向连接模块，由两块正面相对安装的铰板和夹持于铰板之间的铰球连臂组成；铰球连臂相对两夹板具有2α角的活动范围。分布铰接装置，由多组多向连接模块连接而成，构成相互连接且相互间具有2β活动角度的分布式蜂窝形结构，β≤α。靠背，由多组分布铰接装置组成；构成背部和腋下部，背部和腋下部共同形成环抱人的异形结构。肢体辅助系统，由靠背和肢体辅助装置组成；靠背与肢体辅助装置的机体部位相连接，用于辅助人的日常位置转移、肢体形状矫正。有益效果有：形状、大小调整具有极高的灵活性。具有极高的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
多向连接模块、分布铰接装置，靠背及肢体辅助系统


[0001]本专利技术属于肢体辅助装置
，具体说就是多向连接模块、分布铰接装置，靠背及肢体辅助系统。

技术介绍

[0002]传统的胸腰椎支架，按照固定形状进行生产，仅能适应于某些情况，但对于上肢姿势特异(如基柱侧弯)的人，则有定制的需求，以适应不同的上肢姿势。比如腰椎畸形的人，则不能够使用固定形状的胸腰椎支架。如：2019221358378公开的一种插扣式胸腰椎固定支具。CN210250185U公开的防滑可调节胸腰支具。都属于有限可调的支具。不能随意进行调整。
[0003]对于偏瘫或高位截瘫病人来说，上肢姿势的固定也非常重要，统一使用固定式的胸腰椎支架，不能够适应渐进调整上肢姿态的需求，应用难度较大。
[0004]肢体辅助系统，如上肢或下肢外骨骼系统、轮椅等，逐渐成为偏瘫、截瘫等中枢神经病变的重要康复手段，现有技术中使用的都是固定式的胸腰椎支架，调整费力，贴合性差，固定上肢姿势的效果非常有限。如CN107049711A公开的可穿戴多功能外骨骼行走支架装置及其控制方法，使用固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多向连接模块(10)，由两块正面相对安装的铰板(1)和夹持于铰板(1)之间的铰球连臂(20)组成；其特征在于：铰板(1)具有多个外悬臂(2)，在外悬臂(2)的悬臂对面(12)上开设球面形的铰接面(3)；铰球连臂(20)由铰球(21)和连接各铰球(21)的连臂(22)构成；铰接面(3)与铰球(21)的半径相当，铰球(21)被夹持于两相对铰接面(3)之间；外悬臂(2)远端具有避让弧形部(11)，使得所述连臂(22)具有2α角的活动范围。2.如权利要求1所述的多向连接模块(10)，其特征在于铰接面(3)表面具有增摩层(26)；铰球(21)表面具有增摩层(26)；目的在于增大铰接面(3)和铰球(21)之间的静摩擦力和耐磨性；增摩层(26)为涂层或表面粗糙结构面。3.如权利要求1或2所述的多向连接模块(10)，其特征在于铰板(1)上的外悬臂(2)数量为3
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4个；铰球连臂(20)上的铰球(21)为2
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4个；当铰球(21)为3
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4个时，连接各铰球(21)的连臂(20)是等长或不等长的。4.如权利要求3所述的多向连接模块(10)，其特征在于铰板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：