智能化茶叶采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术申请属于茶叶生产技术领域，具体公开了一种智能化茶叶采摘装置，包括底座，底座上设有可伸缩的机架，底座上设有行走机构，行走机构便于本装置在茶园内行走；底座设有用于收集茶叶嫩芽的收集室，机架两侧设有转轴、采摘板和往复机构，采摘板前端通过与往复机构连接，采摘板后端与转轴转动连接，采摘板的后端设有与收集室连通的斜管；采摘板上设有多个采摘条口，采摘板上位于采摘条口内壁设有滑腔，滑腔内滑动设有拿捏条，机架上设有控制拿捏条在滑腔内滑动的驱动机构，机架上位于采摘板的前端设有吹气机构。与现有技术相比，本装置既能高效率的采摘茶叶嫩芽，又能模仿人工采摘茶叶的方式，确保茶叶嫩芽断口光滑平整，进而确保茶叶的口感。保茶叶的口感。保茶叶的口感。

【技术实现步骤摘要】
智能化茶叶采摘装置


[0001]本专利技术属于茶叶生产
，具体公开了一种智能化茶叶采摘装置。

技术介绍

[0002]我国是茶叶生产和消费大国，茶叶所泡的茶饮作为天然绿色健康的饮品，在我国有大量的饮用群体。茶在我国有着悠久的文化传统，中国茶不仅名品最多，而且品质优异、造型独特优美，还具有很好的艺术欣赏价值，受到越来越多人们的喜爱。
[0003]茶叶在茶树上生长成熟后，需要经过采摘、摊晾、杀青、揉捻和烘干等步骤，才能成为日常人们所接触到能够泡出茶的茶叶。在传统的茶叶制作付工程中，采摘是人们手工逐一对茶叶生长的嫩芽进行采摘，这种采摘方式精度较高，能够实现分级采摘，也能够确保茶叶的品质，但是速度极慢不适用于较大规模的茶园中。为了提高茶叶的采摘效率，目前市面上已有各式的茶叶采摘机械，这类机械因大幅度提高了茶叶的采摘速度，也降低了人们的劳动强度，被广泛使用。
[0004]随着人们对茶叶品质的追求，人们发现手工采摘茶叶时，是通过食指和大拇指拿捏茶叶的嫩芽，然后在侧方向用力撇动的同时向上提拉，使茶叶的嫩芽自行断裂，这样茶叶嫩芽的断口光滑平整、创伤小，断口析出的浆液少，能够快速干燥封闭断口。而机械采摘茶叶时，通过刀片结构将茶叶嫩芽从茶树上割断或剪断，这样茶叶嫩芽的断口多呈不平整的毛刺状，特别是对于刀片结构使用较久、或者刀片结构没有正对茶叶嫩芽断口处的情况下；这时所采摘的茶叶断口面积大、受损组织增加，还可能出现破裂的情况，导致断口处浆液析出较多，且浆液析出时间较长。浆液较多的情况下，将茶叶嫩芽制备成干燥的茶叶，在茶叶饮用时浆液溶于水，严重影响茶的口感。另外机械采摘的茶叶由于破损可能性较多，还影响饮用者的观感，同时由于机械采摘造成茶叶断口较多，也影响着茶树第二年的生长，这就会影响茶树来年的品质。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能化茶叶采摘装置，以解决现有的机械采摘后所制备的茶叶，品质差、口感不佳、观赏性差的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：智能化茶叶采摘装置，包括底座，所述底座上设有可伸缩的机架，所述底座上设有行走机构，所述行走机构便于本装置在茶园内行走；所述底座设有用于收集茶叶嫩芽的收集室，所述机架两侧设有转轴、采摘板和往复机构，所述采摘板前端通过与往复机构连接，所述往复机构驱动采摘板前端上下移动，所述采摘板后端与转轴转动连接，所述采摘板的后端设有与收集室连通的斜管；所述采摘板上设有多个采摘条口，所述采摘板上位于采摘条口内壁设有滑腔，所述滑腔内滑动设有拿捏条，采摘条口两侧的拿捏条在滑腔内滑动对茶叶嫩芽进行夹持，所述机架上设有控制拿捏条在滑腔内滑动的驱动机构，所述机架上位于采摘板的前端设有吹气机构，所述吹气机构对采摘板吹气将采摘板上采摘下来的茶叶嫩芽吹到斜管上。
[0007]所述采摘板的前端为采茶前进方向，所述采摘板的后端为采茶前进的反方向。
[0008]本基础方案的工作原理在于：本装置使用过程中，使用行走机构将本装置移动至茶园的道路上，通过伸缩机架将机架两侧的采摘板伸到茶叶的嫩芽上。通常茶园的茶树都被修剪过，茶树形成圆弧处，茶叶嫩芽在长出来之后，会伸出茶树圆弧形的表面。采摘板伸到茶树上之后，茶叶嫩芽将会伸到采摘条口内，此时启动驱动机构，使拿捏条在滑腔内滑动，对采摘条口内的茶叶嫩芽进行拿捏。此时启动往复机构驱动采摘板前端向上移动，使采摘板的后端沿转轴转动，采摘板将会整体上拉倾斜，从而使茶叶嫩芽自行断裂，完成茶叶嫩芽的采摘。这个过程中可启动吹气单元对采摘板进行吹气，从而将已经采摘下来的茶叶嫩芽吹至斜管上，通过斜管将茶叶嫩芽收集到收集室内。
[0009]本基础方案的有益效果在于：
[0010]1、本装置采摘茶叶嫩芽的方式，模仿了人工采摘茶叶嫩芽的过程，这样就确保了茶叶嫩芽的断口光滑平整、创伤小，断口析出的浆液少，能够快速干燥封闭断口，避免断口析出浆液较多，影响茶叶的口感，进而确保了茶叶的品质。
[0011]2、本装置采摘茶叶嫩芽，采摘条口可同时拿捏多个茶叶嫩芽，且本装置的采摘板上设置了多个采摘条口，可以模仿人工成批采摘茶叶嫩芽，大大提升了茶叶嫩芽的采摘效率。
[0012]与现有技术相比，本装置既能高效率的采摘茶叶嫩芽，又能模仿人工采摘茶叶的方式，确保茶叶嫩芽断口光滑平整，进而确保茶叶的口感。
[0013]进一步，所述驱动机构包括设置于机架上的伺服电机和缸体，所述缸体内滑动设有活塞块，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述活塞块位于缸体的端部设有与主动齿轮啮合的齿条，所述缸体内和滑腔内均设有液压油，所述滑腔和缸体之间连通有油管。
[0014]驱动机构通过伺服电机驱动主动齿轮正反转，带动齿条移动从而使活塞在缸体内滑动，活塞滑动使缸体内部的液压油和滑腔内的液压油通过油管转移，实现拿捏条的在滑腔内滑出或滑入，实现对茶叶嫩芽的拿捏和放开。
[0015]进一步，所述往复机构包括转动连接在机架上的曲轴，所述曲轴上设有从动齿轮，所述活塞块上位于齿条的上端转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮能够依次啮合，曲轴上与采摘板的前端设有连杆。
[0016]通过主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，带动曲轴转动，通过连杆可以带动采摘板前端上下往复移动，此设置可使往复机构的动能通过驱动机构提供，使本装置的动能得到充分利用。另外传动齿轮和主动齿轮、从动齿轮啮合是在对茶叶嫩芽拿捏后，使茶叶嫩芽采摘的过程能够自动模仿人工采摘过程。
[0017]进一步，所述主动齿轮的传动比等于三倍传动齿轮的传动比，所述从动齿轮的传动比等于两倍传动齿轮的传动比，所述齿条的齿牙与传动齿轮的齿牙数量相同。
[0018]主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮的传动比涉及，实现主动齿轮转动一圈，能同时驱动传动齿轮转动转动两圈和齿条移动一次；传动齿轮转动一圈能够驱动从动齿轮转动半圈，实现曲轴转动半圈。
[0019]进一步，所述拿捏条为橡胶材质，所述拿捏条上设有设有凸起。
[0020]橡胶材质的拿捏条在拿捏茶叶嫩芽后不会损坏茶叶嫩芽，凸起能够更好的模仿手指对茶叶嫩芽的拿捏。
[0021]进一步，所述吹气机构为气泵，所述行走机构为设置于底座两端设有履带轮。
[0022]气泵结构简单能够更快的实现吹动茶叶嫩芽，对茶叶嫩芽进行收集，履带轮便于本装置在茶园更平稳的行走。
[0023]进一步，所述吹气机构包括固定块，所述固定块内设有空腔，固定块上位于空腔的两端均设有单向进气阀和单向出气管；所述空腔的中部设有滑块，所述滑块上设有伸出空腔外的滑杆，所述机架上设有驱动滑杆滑动的滑动结构；所述机架上位于采摘板的前端设有气口，所述单向出气管均与气口连通。
[0024]通过滑动结构驱动滑杆往复滑动带动滑块在空腔内往复滑动，滑块在空腔内往复滑动的过程中，空气将经过单向阀进入空腔再经过单向出气管流出，在气口处形成气流，持续吹动对茶叶嫩芽，便于对茶叶嫩芽进行收集。
[0025]进一步，所述滑动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮与曲轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能化茶叶采摘装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有可伸缩的机架，所述底座上设有行走机构，所述行走机构便于本装置在茶园内行走；所述底座设有用于收集茶叶嫩芽的收集室，所述机架两侧设有转轴、采摘板和往复机构，所述采摘板前端通过与往复机构连接，所述往复机构驱动采摘板前端上下移动，所述采摘板后端与转轴转动连接，所述采摘板的后端设有与收集室连通的斜管；所述采摘板上设有多个采摘条口，所述采摘板上位于采摘条口内壁设有滑腔，所述滑腔内滑动设有拿捏条，采摘条口两侧的拿捏条在滑腔内滑动对茶叶嫩芽进行夹持，所述机架上设有控制拿捏条在滑腔内滑动的驱动机构，所述机架上位于采摘板的前端设有吹气机构，所述吹气机构对采摘板吹气将采摘板上采摘下来的茶叶嫩芽吹到斜管上。2.根据权利要求1所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于机架上的伺服电机和缸体，所述缸体内滑动设有活塞块，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述活塞块位于缸体的端部设有与主动齿轮啮合的齿条，所述缸体内和滑腔内均设有液压油，所述滑腔和缸体之间连通有油管。3.根据权利要求2所述的智能化茶叶采摘装置，其特征在于，所述往复机构包括转动连接在机架上的曲轴，所述曲轴上设有从动齿轮，所述活塞块上位于齿条的上端转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓文，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：