基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器制造技术

本申请提供了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座，基座上垂设有往复丝杠，往复丝杠上滑设有丝杠座，往复丝杠上部套设有传光筒，传光筒的底部连接于丝杠座顶部，传光筒外部套设有风力驱鸟机构；传光筒内设置有激光发射组件和主反射镜，激光发射组件固设于往复丝杠顶部，主反射镜连接于传光筒上部侧壁且与传光筒中轴线呈45

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器


[0001]本申请属于输配电管理
，具体涉及基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]现有的输配电线路中多采用风力驱鸟器对鸟类进行驱赶，但风力驱鸟器受风力制约较大，无法主动对特定方位的鸟类进行精准驱离，且其驱鸟半径较小，驱鸟效果也不好。因此，在一些输配电线路中，供电公司开始采用激光驱鸟器进行驱鸟，但现有的激光驱鸟器存在能量消耗大，激光扫射方向存在死角等问题，无法对水平方向和竖直方向的各个区域进行无死角扫描等问题。而且，现有的激光驱鸟器大多由激光发射器发射一束近似柱形的激光来对鸟类进行驱赶，由于成本和体积限制，配电线路上无法配置大功率的激光发射器，因此激光束覆盖的面积较小，容易造成扫射运动的激光束与鸟类的视线错开，增加了驱鸟的时间消耗。并且由于无法精准定位鸟类位置，只能寄希望于激光扫射路径“恰好”被鸟类看到，驱鸟效果存在不确定性。因此，一种节能且驱鸟效果良好的激光驱鸟器成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述问题，提出了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，本申请通过通过风力驱鸟机构带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式以及提升驱鸟效果的基础上节约了能源。
[0005]本申请提供了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座，所述基座上垂设有往复丝杠，所述往复丝杠上滑设有丝杠座，往复丝杠上部套设有传光筒，所述传光筒的底部连接于丝杠座顶部，所述传光筒外部套设有风力驱鸟机构；所述传光筒内设置有激光发射组件和主反射镜，所述激光发射组件固设于往复丝杠顶部，所述主反射镜连接于传光筒上部侧壁且与传光筒中轴线呈45
°
夹角设置，传光筒外侧壁上设置有与主反射镜相对的出光口，所述激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束，所述主反射镜为凸面镜；所述基座上还设有与激光发射组件电气连接的控制器。
[0006]优选地，所述风力驱鸟组件包括套设于丝杠座上的固定滑环，所述固定滑环外壁垂设有若干个横杆，所述横杆的末端设有弧形挡风板或风驱反射镜。
[0007]优选地，所述基座上设置有支撑架，所述支撑架包括垂设于基座顶部的若干导向柱和滑动套设于导向柱上的支撑板，所述支撑板上嵌设有主电机，所述主电机的输出轴连接主动齿轮，所述传光筒旋转贯穿支撑板，传光筒外壁上套设有与主动齿轮适配的从动齿轮，所述固定滑环和丝杠座之间以及所述从动齿轮和传光筒外壁之间设有离合组件，所述传光筒顶部设有传电组件。
[0008]优选地，所述固定滑环和从动齿轮内壁上嵌设有静摩擦片，所述丝杠座和传光筒外壁上分别开设有用于安装固定滑环和从动齿轮环形槽，所述环形槽的内壁上开设有若干个安装孔槽，所述安装孔槽内设有与静摩擦片活动连接的动摩擦片和第一伸缩机构，所述动摩擦片和第一伸缩机构的输出轴连接，所述离合组件包括静摩擦片、动摩擦片和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构通过传电组件和控制器电气连接。
[0009]优选地，所述传电组件包括设于传光筒顶部的电滑环，所述导向柱顶部固设有横板，电滑环顶部垂设有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部末端固设于横板底部。
[0010]优选地，所述传光筒外壁上设有视觉定位摄像机，所述往复丝杠底部一侧设有非接触位移传感器，所述非接触位移传感器的感应部朝向丝杠座。
[0011]优选地，所述激光发射组件包括激光发射器和依次设于激光发射器上方的分束器、平行透镜组、动态扩束器。
[0012]优选地，所述分束器用于将激光发射器发出的单束激光分为若干束激光，所述平行透镜组包括多个透镜，用于对分束后的激光传播方向进行调整使其平行于传光筒中轴线且沿中轴线环形分布，所述动态扩束器用于扩充激光所围的环形区域的直径。
[0013]优选地，动态扩束器内部设有若干条沿动态扩束器中轴线环形分布的光通道，所述光通道的侧壁上设有平行且相对的动反射镜和静反射镜，所述动反射镜远离静反射镜的一侧连接第二伸缩机构的输出轴，所述第二伸缩机构嵌设于光通道的侧壁且连接于控制器。
[0014]优选地，所述主反射镜铰接于传光筒的侧壁，传光筒的侧壁上嵌设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接于主反射镜的铰接轴。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0016](1)本申请通过激光发射组件产生环形分布的多束近平行激光，加大了激光束的笼罩区域，增加了鸟类发现激光束的概率，提升了驱鸟效果。
[0017](2)本申请通过通过风力驱鸟机构带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式以及提升驱鸟效果的基础上节约了能源。
[0018](3)本申请通过离合组件灵活切换主动传动机构和风力驱鸟机构，便于通过视觉定位摄像机识别鸟类并确定位置，主动传动机构带动激光驱鸟机构运动，使鸟类置于激光束的笼罩区域，进一步增加了鸟类发现激光束的概率并提升了驱鸟的可控性。
[0019](4)本申请通过电滑环组件对传光筒内的元件进行供电和通讯，避免了使用无线通讯和无线充电设备带来的经济成本。
[0020](5)本申请通过动态扩束器对传光筒内激光所围的环形区域进行调整，便于根据鸟类的实际位置调整激光通过主反射镜反射后的发散角度和笼罩区域，减小鸟类距离较远时视觉定位误差对驱鸟效果造成的影响。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0022]图1为本申请一种实施例的整体结构示意图。
[0023]图2为本申请一种实施例的传光筒内部结构示意图。
[0024]图3为本申请一种实施例的传电组件局部放大图。
[0025]图4为本申请一种实施例的传光筒外部结构示意图。
[0026]图5为本申请一种实施例的风力驱鸟组件结构示意图。
[0027]图6为本申请一种实施例的从动齿轮结构示意图。
[0028]图7为本申请一种实施例的丝杠座局部剖视图。
[0029]图8为本申请一种实施例的动态扩束器竖剖图。
[0030]图9为本申请一种实施例的动态扩束器横剖图。
[0031]图10为本申请一种实施例的激光分束点阵示意图。
[0032]图11为本申请一种实施例的激光发射组件光路示意图。
[0033]图中：
[0034]1、基座，2、支撑架，3、主电机，4、主动齿轮，5、从动齿轮，6、往复丝杠，7、风力驱鸟组件，8、丝杠座，9、传电组件，10、激光发射器，11、分束器，12、动态扩束器，13、平行透镜组，14、主反射镜，15、视觉定位摄像机，17、非接触位移传感器，21、横板，22、支撑板，23、导向柱，71、固定滑环，72、横杆，73、弧形挡风板，74、风驱反光镜，91、电滑环，92、波纹管，93、伸缩柱，94、螺旋伸缩导线，100、传光筒，121、入射口，122、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上垂设有往复丝杠(6)，所述往复丝杠(6)上滑设有丝杠座(8)，往复丝杠(6)上部套设有传光筒(100)，所述传光筒(100)的底部连接于丝杠座(8)顶部，所述传光筒(100)外部套设有风力驱鸟组件(7)；所述传光筒(100)内设置有激光发射组件和主反射镜(14)，所述激光发射组件固设于往复丝杠(6)顶部，所述主反射镜(14)连接于传光筒(100)上部侧壁且与传光筒(100)中轴线呈45
°
夹角设置，传光筒(100)外侧壁上设置有出光口，所述激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束；所述基座(1)上还设有与激光发射组件电气连接的控制器。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，其特征在于：所述风力驱鸟组件(7)包括套设于丝杠座(8)上的固定滑环(71)，所述固定滑环(71)外壁垂设有若干个横杆(72)，所述横杆(72)的末端设有弧形挡风板(73)或风驱反射镜(74)。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，其特征在于：所述基座(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)包括垂设于基座(1)顶部的若干导向柱(23)和滑动套设于导向柱(23)上的支撑板(22)，所述支撑板(22)上嵌设有主电机(3)，所述主电机(3)的输出轴连接主动齿轮(4)，所述传光筒(100)旋转贯穿支撑板(22)，传光筒(100)外壁上套设有与主动齿轮(4)适配的从动齿轮(5)，所述固定滑环(71)和丝杠座(8)之间以及所述从动齿轮(5)和传光筒(100)外壁之间设有离合组件，所述传光筒(100)顶部设有传电组件(9)。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，其特征在于：所述固定滑环(71)和从动齿轮(5)内壁上嵌设有静摩擦片(161)，所述丝杠座(8)和传光筒(100)外壁上分别开设有用于安装固定滑环(71)和从动齿轮(5)环形槽，所述环形槽的内壁上开设有若干个安装孔槽，所述安装孔槽内设有与静摩擦片(161)活动连接的动摩擦片(162)和第一伸缩机构(163)，所述动摩擦片(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪伟，曹国栋，马亚南，李文欣，张涛，王腾，刘名利，岳岩，沙宏飞，马光正，张宗贤，岳宗坤，张锋，王成祥，张卫东，李增荣，赵猛，高彩红，李丙松，刘庆敏，冯铮，马灵，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司冠县供电公司，
类型：发明
国别省市：