一种路侧停车位区域路面清扫设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路侧停车位区域路面清扫设备，包括升降机构、链排收放机构、吸尘小车和链排；升降机构包括安装框架、升降推杆、滑轨滑块、旋转框、旋转轴及限位装置；链排收放机构包括旋转板、侧板、衬板、桶芯、两个电机和滚轴；吸尘小车包括底板、行走电机、万向轮、吸尘头、吸尘管、连接块和感应器；链排，该链排在一定角度内实现自由弯曲，包括链排主体、连接片和连接轴。本实用新型专利技术可以解决路侧停车位区域的路面清扫困难的技术问题。域的路面清扫困难的技术问题。域的路面清扫困难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧停车位区域路面清扫设备


[0001]本技术涉及一种道路清扫作业设备。

技术介绍

[0002]随着城市车辆保有量的增加，路侧停车影响道路清扫保洁作业的现象逐渐增增多，矛盾日益显著。路侧停车位处的污染严重，尘土残存量可达到200g/m2以上，而现有作业设备及作业工艺均无法有效清除停车位处残存尘土及其它垃圾。当路侧停车离开后，污染物暴露严重影响市容美观，也可能造成扬尘污染。因此，如何开展路侧停车位区域的清扫保洁作业，有效地降低该区域的道路尘土残存量成为了亟待解决的问题。路侧停车位区域路面清扫设备有助于提升首都环境卫生水平，改善首都居民生活环境。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种路侧停车位区域路面清扫设备，以解决路侧停车位区域的路面清扫困难的技术问题。
[0004]一种路侧停车位区域路面清扫设备，包括升降机构、链排收放机构、吸尘小车和链排；
[0005]升降机构，包括安装框架、升降推杆、滑轨滑块、旋转框、旋转轴及限位装置；安装框架安装在扫路机一侧，安装框架的连接板通过纵向运动的升降推杆与旋转框连接，升降推杆推动安装板，在滑轨滑块运动范围内实现旋转框的上下移动；旋转框上下端安装有旋转轴，链排收放机构安装在旋转轴上，使链排收放机构在一定范围内自由旋转及上下运动；
[0006]链排收放机构，包括旋转板、侧板、衬板、桶芯、两个电机和滚轴；侧板及衬板形成链排的收放空间，链排一端固定在桶芯上，另一端连接吸尘小车，第一减速电机与内置的桶芯连接且驱动桶芯旋转，使链排盘卷在桶芯上，实现链排回收；第二减速电机与链排滚轴连接，带动滚轴旋转，滚轴推动链排向外运动实现外放，链排的收放带动吸尘小车实现前后移动；
[0007]吸尘小车，包括底板、行走电机、万向轮、吸尘头、吸尘管、连接块和感应器；底板通过连接块与链排一端连接，行走电机安装在底板上，行走电机驱动万向轮旋转实现横向移动，用于从路面吸取垃圾的吸尘头位于底板两侧，吸尘头为条状，后部连接吸尘管，其触地边缘安装刷毛或橡胶片；感应器为障碍物感应，设置于吸尘小车的四周；
[0008]链排，该链排在一定角度内实现自由弯曲，包括链排主体、连接片和连接轴。
[0009]吸尘小车的底座上还安装有辅助轮。
[0010]万向轮由两个错位安装的轮盘和连接轴组成，轮盘上装有滚轮，滚轮轴垂直于连接轴且滚轮布满整个轮盘外沿，可在轴向前后自由移动，行走电机带动万向轮旋转，滚轮轴与地面摩擦力方向平行，可实现轮盘沿径向的主动运动。
[0011]链排包括链排主体、连接片、连接轴以及锁止弹簧销；连接片铆钉固定在链排主体上，且通过连接轴与另一链排主体链接，连接片带动链排主体可绕连接轴旋转；锁止弹簧销
为带锥面圆柱销，当锁止弹簧销受因外力向内移动脱离连接片上的弹簧销孔后，连接片可绕连接轴自由旋转，此时连接片阻挡弹簧销弹出，当连接片带动主体旋转至特定角度时，两个链排主体接触，到达旋转止点，可实现链排特定角度内的自由弯曲；当连接片上弹簧销孔中心旋转至弹簧销中心位置时，在弹簧作用下，弹簧销弹出插入弹簧销空，锁住连接片，此时链排成水平固定状态。
[0012]包括升降机构升降、链排的收放、吸尘小车的驱动由控制器控制；控制器包括可编程控制器、变压器、电机驱动器、继电器、空气开关和过载保护器；变压器将扫路机电源变换至不同设备需要的电压；控制器通过一组按钮进行手动操作，或通过电脑进行自动操作，还可以通过触摸屏进行自动操作；控制器与吸尘小车上的电机驱动器、感应器、摄像头通过电缆连接，或通过无线连接。
[0013]本技术的优点及积极效果：
[0014]1、整体分为升降机构、链排收放机构及吸尘小车三大部分，整体可搭载于具有电源和吸力源的各种大小型号清扫设备上，适用广泛。
[0015]2、吸尘小车不需搭载吸力源、垃圾箱及电源等设备，体积相对较小，有利于进入车下狭窄空间作业。
[0016]3、链排具备直线状态固定、特定角度内自由卷曲等功能，可实现刚性连接推动小车移动，及柔性盘卷回收等。
[0017]4、自动吸尘小车使用万向轮，前后、横向移动灵活，作业过程中覆盖车下区域死角少。
[0018]5、具备手动操作模式与自动作业模式，驾驶员可根据路侧停车位情况选择作业方式，操作便利。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是本技术的升降机构的结构示意图。
[0021]图3是本技术的链排收放机构的结构示意图。
[0022]图4是本技术的吸尘小车的结构示意图。
[0023]图5是本技术的万向轮结构示意图。
[0024]图6是本技术的链排结构示意图。
[0025]图7是本技术的工作状态的内部结构示意图。
[0026]图中编号：1
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升降机构、2
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链排收放机构、3
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链排、4
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吸尘小车、5
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安装框架、6
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升降推杆、7
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旋转框、8
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限位装置、9
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滑块及滑轨、10
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旋转轴、11
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减速电机、12
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侧板及内衬板、13
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内置桶芯、14
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链排滚轴、15
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万向轮、16
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感应器、17
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吸尘头、18
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行走电机、19
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底板、20
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吸尘管、21
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辅助轮、22
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连接块、23
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轮盘之一、24
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橡胶滚轮、25
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连接轴、26
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轮盘之二、27
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链排主体、28
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锁止弹簧销、29
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连接轴、30
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连接片、31
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弹簧销孔、32
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横移方向、33
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小车前后运动方向、34
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内置螺纹气管、35
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链接车载吸力源、36
‑
齿轮(齿形带安装位置)。
具体实施方式
[0027]本技术的结构参见图1、图7所示。一种路侧停车位区域路面清扫设备，包括升
降机构、链排收放机构、吸尘小车和链排。
[0028]1、升降机构
[0029]由安装框架、升降推杆、滑轨滑块、安装板、旋转框、旋转轴及限位装置等部件组成。安装框架与扫路机链接，安装板链接旋转框，升降推杆推动安装板，在滑轨滑块运动范围内实现旋转框的上下移动，旋转轴连接链排收放机构，使收放机构在特定范围内自由旋转及上下运动。其主要结构如图2所示。
[0030]2、链排收放机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧停车位区域路面清扫设备，其特征在于，包括升降机构、链排收放机构、吸尘小车和链排；升降机构，包括安装框架、升降推杆、滑轨滑块、旋转框、旋转轴及限位装置；安装框架安装在扫路机一侧，安装框架的连接板通过纵向运动的升降推杆与旋转框连接，升降推杆推动安装板，在滑轨滑块运动范围内实现旋转框的上下移动；旋转框上下端安装有旋转轴，链排收放机构安装在旋转轴上，使链排收放机构在一定范围内自由旋转及上下运动；链排收放机构，包括旋转板、侧板、衬板、桶芯、两个电机和滚轴；侧板及衬板形成链排的收放空间，链排一端固定在桶芯上，另一端连接吸尘小车，第一减速电机与内置的桶芯连接且驱动桶芯旋转，使链排盘卷在桶芯上，实现链排回收；第二减速电机与链排滚轴连接，带动滚轴旋转，滚轴推动链排向外运动实现外放，链排的收放带动吸尘小车实现前后移动；吸尘小车，包括底板、行走电机、万向轮、吸尘头、吸尘管、连接块和感应器；底板通过连接块与链排一端连接，行走电机安装在底板上，行走电机驱动万向轮旋转实现横向移动，用于从路面吸取垃圾的吸尘头位于底板两侧，吸尘头为条状，后部连接吸尘管，其触地边缘安装刷毛或橡胶片；感应器为障碍物感应，设置于吸尘小车的四周；链排，该链排在一定角度内实现自由弯曲，包括链排主体、连接片和连接轴。2.根据权利要求1所述的一种路侧停车位区域路面清扫设备，其特征在于，吸尘小车的底座上还安装有辅助轮。3.根据权利要求1所述的一种路...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华胜，徐利奇，谷春山，孙晨阳，张全红，
申请(专利权)人：北京市城市管理研究院北京市环境卫生监测中心，
类型：新型
国别省市：