一种工业机器人视觉数字化测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括承载台，还包括测量机构和测量台，所述承载台的顶部安装有测量机构，所述测量机构由电气控制柜、机械臂、摄像头、电动导轨和光栅传感器组合构成，所述承载台的顶部左侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有摄像头，所述承载台的顶部安装有电动导轨，所述承载台的顶部右侧安装有电气控制柜，所述承载台的顶部安装有光栅传感器。通过测量机构能够有效增加测量时的安全性避免测量时造成事故；在通过夹紧机构能够将测量物体进行固定避免测量时物体晃动影响测量结果。免测量时物体晃动影响测量结果。免测量时物体晃动影响测量结果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉数字化测量装置


[0001]本技术涉及视觉数字化测量装置
，特别涉及一种工业机器人视觉数字化测量装置。

技术介绍

[0002]目前前大多数的数字化测量都属于人工测量，这需要测量人员搬运扫描仪从待测零件四周的不同角度进行拍照，从而得到全方位的零件外形点云，这样操作不仅费时也很费力。当重复为同一种零件扫描时，由于多数的扫描仪镜头的焦距和景深固定不变，扫描过程中要求被测零件与扫描仪相对距离不变，而这完全依靠人工完成的难度也就大大提高了，测量精度也会参差不齐。
[0003]专利号201721250239.X公布了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括控制柜、回旋盘、立臂、腕传、腕摆、横臂、扫描仪、扫描工作台，控制柜电连接回旋盘，回旋盘基座上的立臂支撑横臂，回旋盘的连接轴通过腕传和腕摆连接横臂，横臂末端通过螺栓固定安装了扫描仪，扫描仪对应下方位置安装有扫描工作台，本技术由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成，机械系统即为机器人本体，包括基座、臂部、腕部；控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括承载台(1)，其特征在于，还包括测量机构(2)和测量台(3)，所述承载台(1)的顶部安装有测量机构(2)，所述测量机构(2)由电气控制柜(201)、机械臂(202)、摄像头(203)、电动导轨(204)和光栅传感器(205)组合构成，所述承载台(1)的顶部左侧安装有机械臂(202)，所述机械臂(202)的另一端安装有摄像头(203)，所述承载台(1)的顶部安装有电动导轨(204)，所述承载台(1)的顶部右侧安装有电气控制柜(201)，所述承载台(1)的顶部安装有光栅传感器(205)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于：还包括夹紧机构(4)，所述测量台(3)的顶部安装有夹紧机构(4)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜睿潇，
申请(专利权)人：瑞尊大连自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：