一种隐藏式云台摄像头制造技术

本发明专利技术提出一种隐藏式云台摄像头，包括：云台本体，所述云台本体上设有安装座；缺口转台，所述缺口转台转动地设于所述安装座内；摄像头，所述摄像头部分设置于所述缺口转台内，所述摄像头活动地收容于所述安装座内；双轴驱动组件，所述双轴驱动组件设置于所述云台本体的内部，所述双轴驱动组件与所述缺口转台传动连接；所述双轴驱动组件与所述摄像头传动连接。本发明专利技术采用双轴驱动旋转技术，通过双轴旋转实现摄像头的隐藏、俯仰、旋转；摄像头相对于Y轴最大俯仰角45

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式云台摄像头


[0001]本专利技术涉及云台摄像头
，尤其涉及一种隐藏式云台摄像头。

技术介绍

[0002]云台稳定器又名稳定平台，起初常用于航空航海以及国防领域，比如实现战斗机雷达天线及光电摄像头的稳定、实现船舶上的卫星天线与人造卫星的对准。该技术被应用到拍摄领域，称作云台或者相机稳定器，以下描述中所提及到的“云台”如没有特殊说明均指此类设备。
[0003]随着电视机的智能化发展，在电视机上安装摄像头能够让电视机实现更多智能化功能。一些方案中，将电视机与云台相机一体化，并且通过升降机构，使得摄像头从电视机内部升起或落下，摄像头需要滑动启动和隐藏的行程空间大，整体功能模块外形偏大，智能电视机因其外形不规则，因此需要的空间更大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种隐藏式云台摄像头。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0006]一种隐藏式云台摄像头，包括：
[0007]云台本体，所述云台本体上设有安装座；
[0008]缺口转台，所述缺口转台转动地设于所述安装座内；
[0009]摄像头，所述摄像头部分设置于所述缺口转台内，所述摄像头活动地收容于所述安装座内；
[0010]双轴驱动组件，所述双轴驱动组件设置于所述云台本体的内部，所述双轴驱动组件与所述缺口转台传动连接；所述双轴驱动组件与所述摄像头传动连接，所述双轴驱动组件用于驱动所述缺口转台在所述安装座内转动，所述双轴驱动组件用于驱动所述摄像头在所述缺口转台内转动。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述双轴驱动组件包括主板、第一驱动装置、第二驱动装置和连接座，所述连接座的一端与所述第一驱动装置的输出轴匹配连接，所述连接座的另一端与所述缺口转台可拆卸连接，所述第二驱动装置设置于所述连接座及所述缺口转台的内部，所述第二驱动装置的输出轴与所述摄像头传动连接，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二驱动装置的输出轴交错设置。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述连接座包括延伸板，所述延伸板设有开口，所述云台本体的内部固设有光感定位器，所述延伸板位于所述光感定位器的检测口内。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述云台本体的内部设有弹性拨片和多组定位件，所述弹性拨片设置于多组所述定位件之间，每组所述定位件包括多块互相平行设置的定位板，每块所述定位板均设有定位缺口，相邻两块所述定位板的定位缺口相对设置，所述光感定位器设于多块所述定位板的定位缺口之间，所述弹性拨片的弹舌设于所述光感定位器的
限位孔内。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述双轴驱动组件还包括固定座，所述第一驱动装置设于所述固定座上，所述固定座的两侧均设有缺口件和胶塞，所述胶塞设于所述缺口件内，所述胶塞固设于所述云台本体上。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述连接座包括本体部和连接轴，所述连接轴上设有连接口，所述第一驱动装置的输出轴套设有胶套，所述胶套与所述连接口匹配连接。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述缺口转台设有安装槽，所述安装槽内设有限位板，所述限位板与所述安装槽匹配连接。
[0017]本专利技术还提出一种同轴绕线方法，应用于隐藏式云台摄像头，所述隐藏式云台摄像头包括镜头线和电机线；
[0018]所述隐藏式云台摄像头的本体部与所述隐藏式云台摄像头的连接轴之间设有第一走线孔，所述本体部上设有第二走线孔，所述隐藏式云台摄像头的摄像头端部设有第三走线孔；
[0019]所述电机线，从主板接出，沿所述连接轴缠绕并经由所述第一走线孔进入连接座的内部，与第二驱动装置电连接；
[0020]所述镜头线，从主板接出，沿所述连接轴与所述电机线同向缠绕，从所述第二走线孔进入连接座的内部，并经由所述第三走线孔与所述隐藏式云台摄像头的摄像头电路板电连接。
[0021]本专利技术还提出一种视频终端，包括视频终端本体，所述视频终端本体可拆卸地设有隐藏式云台摄像头，所述视频终端本体包括卡接槽，所述卡接槽内设有卡扣槽和卡盒，所述云台本体设有第一卡筋和第二卡筋，所述第一卡筋与所述卡扣槽匹配连接，所述第二卡筋与所述卡盒匹配连接。
[0022]作为对视频终端与云台本体连接关系的进一步改进，所述第一卡筋包括T形肋板和设置于所述T形肋板上的第一卡舌；
[0023]所述卡扣槽的外侧设有T形槽，所述T形槽与所述T形肋板匹配连接，所述第一卡舌设于所述卡扣槽内；
[0024]所述第二卡筋包括弧形肋板和设置于所述弧形肋板上的第二卡舌，所述第二卡舌设有拆卸倒角；
[0025]所述卡盒设有连接孔，所述连接孔与所述弧形肋板配合连接，所述第二卡舌设于所述卡盒内。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术对比传统的升降式云台摄像头，将云台摄像头模块化设置，并且创新的采用双轴驱动旋转技术，通过双轴旋转实现摄像头的隐藏、俯仰、旋转；摄像头相对于Y轴最大俯仰角45
°
，水平正反旋转角均为180
°
，也就是可以实现周转；有效的减小了摄像头纵向隐藏空间；使整个模块可以做的更小；适配的普及率更高，便于与视频终端连接，模块化安装效率高。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的隐藏式云台摄像头的安装结构图；
[0029]图2为本专利技术的云台本体的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的安装座的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的摄像头的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的连接座的俯视图；
[0033]图6为本专利技术的连接座的立体图；
[0034]图7为本专利技术的缺口转台的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术的隐藏式云台摄像头的结构分解示意图；
[0036]图9为本专利技术的第二卡筋的第一视角的结构示意图；
[0037]图10为本专利技术的第二卡筋的第二视角的结构示意图；
[0038]图11为本专利技术的走线原理示意图；
[0039]图12为本专利技术的视频终端本体的结构示意图；
[0040]图13为本专利技术的云台本体与视频终端本体的预安装关系示意图；
[0041]图14为本专利技术的云台本体与视频终端本体的安装关系示意图；
[0042]图15为本专利技术的视频终端的结构示意图；
[0043]图16为本专利技术的摄像头在云台本体上的第一运动示意图；
[0044]图17为本专利技术的摄像头在云台本体上的第二运动示意图；
[0045]图18为本专利技术的摄像头在云台本体上的第三运动示意图。
[0046]附图标记说明：1、云台本体；16、光感定位器；12、弹性拨片；13、定位件；131、定位板；132、定位缺口；11、安装座；111、第一部分；112、第二部分；17、露出孔；14、第一卡筋；141、T形肋板；142、第一卡舌；15、第二卡筋；151、弧形肋板；152、第二卡舌；1521、拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式云台摄像头，其特征在于，包括：云台本体，所述云台本体上设有安装座；缺口转台，所述缺口转台转动地设于所述安装座内；摄像头，所述摄像头部分设置于所述缺口转台内，所述摄像头活动地收容于所述安装座内；双轴驱动组件，所述双轴驱动组件设置于所述云台本体的内部，所述双轴驱动组件与所述缺口转台传动连接；所述双轴驱动组件与所述摄像头传动连接，所述双轴驱动组件用于驱动所述缺口转台在所述安装座内转动，所述双轴驱动组件用于驱动所述摄像头在所述缺口转台内转动。2.根据权利要求1所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述双轴驱动组件包括主板、第一驱动装置、第二驱动装置和连接座，所述连接座的一端与所述第一驱动装置的输出轴匹配连接，所述连接座的另一端与所述缺口转台可拆卸连接，所述第二驱动装置设置于所述连接座及所述缺口转台的内部，所述第二驱动装置的输出轴与所述摄像头传动连接，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二驱动装置的输出轴交错设置。3.根据权利要求2所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述连接座包括延伸板，所述延伸板设有开口，所述云台本体的内部固设有光感定位器，所述延伸板位于所述光感定位器的检测口内。4.根据权利要求3所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述云台本体的内部设有弹性拨片和多组定位件，所述弹性拨片设置于多组所述定位件之间，每组所述定位件包括多块互相平行设置的定位板，每块所述定位板均设有定位缺口，相邻两块所述定位板的定位缺口相对设置，所述光感定位器设于多块所述定位板的定位缺口之间，所述弹性拨片的弹舌设于所述光感定位器的限位孔内。5.根据权利要求2所述的隐藏式云台摄像头，其特征在于，所述双轴驱动组件还包括固定座，所述第一驱动装置设于所述固定座上，所述固定座的两侧均设有缺口件和胶塞，所述胶塞设于所述缺口件内，所述胶塞固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉宝，蔚鹏飞，陈伟雄，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：发明
国别省市：