【技术实现步骤摘要】
一种运动目标检测方法、装置及终端设备
[0001]本专利技术涉及监控及图像处理
，尤其涉及一种运动目标检测方法、装置及终端设备。
技术介绍
[0002]目前，主流的运动目标检测方法主要包括光流法和背景差分法；其中，光流法的一般步骤是通过图像序列中的像素速度的变化，来确定不同时间内的灰度变化和相邻像素的相关性，从而检测出运动目标；背景差分法是先构造一个背景模型来替代真实的背景场景，通过将图像序列与背景模型进行比较，识别出运动目标与背景之间的差别来实现运动目标的检测，典型的背景模型有混合高斯模型、ViBe等。
[0003]但是，光流法易受噪声影响，抗干扰性能差，背景差分法容易受到背景场景的动态变化(例如树叶摆动、湖面水波纹、天气变化)、光线变化以及杂乱背景的干扰，并且对于缓慢移动的目标，其像素很容易过快融入背景模型中，导致运动目标检测的准确度较低，很可能将动态背景误识别为运动目标。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种运动目标检测方法、装置及终端设备，能够对噪声...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，通过移动侦测方法检测所述待检测图像的运动前景区域；根据所述待检测图像和所述运动前景区域进行宏块划分处理，获得宏块前景图像；根据所述宏块前景图像计算相邻宏块之间的互信息，获得互信息相关图像；根据所述互信息相关图像对所述宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像；获取所述处理后的宏块前景图像中的每一个宏块的历史时序信息，结合贝叶斯滤波器，判断所述处理后的宏块前景图像中的每一个宏块是否为前景；根据判定为前景的所有宏块获得运动目标区域。2.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像，通过移动侦测方法检测所述待检测图像的运动前景区域，具体包括：获取待处理图像序列；其中，所述待处理图像序列中包括所述待检测图像；通过所述移动侦测方法对所述待处理图像序列中的若干帧图像进行检测，获得所述运动前景区域。3.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述运动前景区域进行形态学处理，获得处理后的运动前景区域；则，所述根据所述待检测图像和所述运动前景区域进行宏块划分处理，获得宏块前景图像，具体包括：根据所述待检测图像和所述处理后的运动前景区域进行宏块划分处理，获得宏块前景图像。4.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述根据所述宏块前景图像计算相邻宏块之间的互信息，获得互信息相关图像，具体包括：对于所述宏块前景图像中的任意两个相邻的宏块a和宏块b，根据公式I(a,b)＝H(a)+H(b)
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H(a,b)计算宏块a和宏块b之间的互信息I(a,b)；其中，H(a)表示宏块a的熵，H(b)表示宏块b的熵，H(a,b)表示宏块a和宏块b联合熵；根据所述宏块前景图像中的所有两个相邻宏块之间的互信息，获得所述互信息相关图像。5.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过贝叶斯滤波器对所述互信息相关图像进行处理，获得处理后的互信息相关图像；则，所述根据所述互信息相关图像对所述宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像，具体包括：根据所述处理后的互信息相关图像对所述宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像。6.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述根据所述互信息相关图像对所述宏块前景图像进行区域生长处理，获得处理后的宏块前景图像，具体包括：对于所述宏块前景图像中的每一个宏块，当所述宏块与任意一个相邻宏块之间的互信息大于预设的互信息阈值时，将该相邻宏块标记为所述宏块的连通域；对所述宏块的每一个连通域内的互信息进行均值滤波，当任意一个连通域对应的均值滤波值大于预设的均值阈值时，对所述宏块在该连通域对应的方向上进行区域生长处理；
根据所述宏块前景图像中的所有宏块以及所有区...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛可，
申请(专利权)人：深圳市联洲国际技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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