一种旋转取料机构制造技术

一种旋转取料机构，包括固定框、传动轴、传动组件、第一固定件、第二固定件、锁紧件、卡盘、限位环、活动吸料组件、调节件和第二齿牙；固定框上设有传动组件，传动轴转动设置在固定框上并与传动组件动力连接；第一固定件设置在传动轴上，第二固定件通过锁紧件与第一固定件可拆卸连接；卡盘转动设置在第二固定件上；卡盘上设有第一齿牙，第二齿牙设置在调节件上并与第一齿牙啮合传动连接；活动吸料组件滑动设置在第二固定件上；固定块上设有连通腔，第三齿牙设置在固定块上并与卡盘啮合连接；连接气嘴设置在固定块上并与连通腔连通，吸头通过固定管与固定块连接并与连通腔连通。本实用新型专利技术方便用于不同物料的移位，使用效果好；提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转取料机构


[0001]本技术涉及取料设备
，尤其涉及一种旋转取料机构。

技术介绍

[0002]取料是自动化设备上的一道常用工序，例如各零部件、成品或者半成品的取放，以及合格产品及各种不良品的取出分类装盒，都需要用到取料的装置，在制造业企业这类技术得到广泛的运用。现有中国专利申请号CN202010622539.6名称为旋转取料机构；通过第一驱动机构的固定座连接于机架上、其输出轴与摆杆的一端连接且用于驱动摆杆以第一驱动机构为中心旋转，旋转轴通过第一轴承转动连接于摆杆的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴相对摆杆反向旋转，且旋转轴的转动角度与摆杆的转动角度相同，吸取部设于旋转轴远离摆杆的一端，用于吸取物料。在实际使用过程中，第一驱动机构启动，其输出轴驱动摆杆以第一驱动机构的输出轴为中心进行旋转，摆杆带动连接于旋转轴上的吸取部及吸附于吸取部上的物料进行整体移位；同时，同步组件驱动驱动旋转轴以与摆杆相反的方向进行旋转。在物料被移送至下一节点时，物料会在同步组件的作用下偏转过的角度也会被修正，进而使得物料在旋转取料或者放料的过程中始终保持物料方向不变，便于后续加工生产。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变；但是该技术不能同时对多个物料进行移位，工作效率低，同时不能调节吸头的位置，在对于不同物料进行移位时，吸附不够稳定，实用性差。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种旋转取料机构，通过旋转调节件，调节件上的第二齿牙与卡盘上的第一齿牙啮合并带动卡盘转动，此时第二固定件上的固定块通过第三齿牙和卡盘在第二固定件上滑动并调节吸头的位置，方便用于不同物料的移位，使用效果好；通过多组活动吸料组件，方便同时移动多组物料，提高工作效率。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供了一种旋转取料机构，包括固定框、传动轴、传动组件、第一固定件、第二固定件、锁紧件、卡盘、限位环、活动吸料组件、调节件和第二齿牙；
[0007]固定框上设有传动组件，传动轴转动设置在固定框上并与传动组件动力连接，且传动轴伸出固定框；第一固定件设置在传动轴上并位于固定框的下方，第二固定件通过锁紧件与第一固定件可拆卸连接；卡盘转动设置在第二固定件上，限位环设置在卡盘上并与第二固定件滑动连接；卡盘上设有第一齿牙，调节件转动设置在第一固定件和第二固定件上，第二齿牙设置在调节件上并与第一齿牙啮合传动连接；卡盘上设有平坦螺纹槽，且平坦螺纹槽位于第一齿牙的对侧；第二固定件上设有滑槽，活动吸料组件滑动设置在第二固定件上并位于滑槽内；其中，活动吸料组件包括固定块、连接气嘴、固定管、吸头和第三齿牙；固定块上设有连通腔，第三齿牙设置在固定块上并与卡盘啮合连接；连接气嘴设置在固定
块上并与连通腔连通，吸头通过固定管与固定块连接并与连通腔连通。
[0008]优选的，第一固定件与传动轴通过连接键连接。
[0009]优选的，活动吸料组件的数目为多组，且多组活动吸料组件环形阵列在第二固定件上。
[0010]优选的，固定管分别与吸头和固定块螺纹连接。
[0011]优选的，固定管两端设有密封环，且密封环分别抵住固定块和吸头。
[0012]优选的，锁紧件的数目为多组且多组锁紧件环形阵列分布在第一固定件上。
[0013]优选的，锁紧件为内六角螺丝。
[0014]优选的，调节件上设有调节槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在操作本技术时，但需要对不同大小的物料进行移位时，旋转调节件，调节件上的第二齿牙与卡盘上的第一齿牙啮合并带动卡盘转动，此时第二固定件上的固定块通过第三齿牙和卡盘在第二固定件上滑动并调节吸头的位置，即可对不同大小的物料进行移位；同时多组活动吸料组件的设置，使得该技术在使用时可以同时对多组物料进行移位；本技术方便用于不同物料的移位，实用性好；方便同时移动多组物料，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种旋转取料机构的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的一种旋转取料机构中活动吸料新组件的结构示意图。
[0018]图3为本技术提出的一种旋转取料机构中A处的放大示意图。
[0019]附图标记：1、固定框；2、传动轴；3、传动组件；4、第一固定件；5、第二固定件；6、锁紧件；7、卡盘；8、限位环；9、第一齿牙；10、平坦螺纹槽；11、活动吸料组件；12、调节件；13、第二齿牙；14、调节槽；15、固定块；16、连通腔；17、连接气嘴；18、固定管；19、吸头；20、第三齿牙。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种旋转取料机构，包括固定框1、传动轴2、传动组件3、第一固定件4、第二固定件5、锁紧件6、卡盘7、限位环8、活动吸料组件11、调节件12和第二齿牙13；
[0022]固定框1上设有传动组件3，传动轴2转动设置在固定框1上并与传动组件3动力连接，且传动轴2伸出固定框1；第一固定件4设置在传动轴2上并位于固定框1的下方，第二固定件5通过锁紧件6与第一固定件4可拆卸连接；卡盘7转动设置在第二固定件5上，限位环8设置在卡盘7上并与第二固定件5滑动连接；卡盘7上设有第一齿牙9，调节件12转动设置在第一固定件4和第二固定件5上，第二齿牙13设置在调节件12上并与第一齿牙9啮合传动连接；卡盘7上设有平坦螺纹槽10，且平坦螺纹槽10位于第一齿牙9的对侧；第二固定件5上设
有滑槽，活动吸料组件11滑动设置在第二固定件5上并位于滑槽内；其中，活动吸料组件11包括固定块15、连接气嘴17、固定管18、吸头19和第三齿牙20；固定块15上设有连通腔16，第三齿牙20设置在固定块15上并与卡盘7啮合连接；连接气嘴17设置在固定块15上并与连通腔16连通，吸头19通过固定管18与固定块15连接并与连通腔16连通。
[0023]在一个可选的实施例中，第一固定件4与传动轴2通过连接键连接，方便拆卸维护。
[0024]在一个可选的实施例中，活动吸料组件11的数目为多组，且多组活动吸料组件11环形阵列在第二固定件5上。
[0025]在一个可选的实施例中，固定管18分别与吸头19和固定块15螺纹连接，方便拆卸维护以及更换。
[0026]在一个可选的实施例中，固定管18两端设有密封环，且密封环分别抵住固定块15和吸头19，增加密封性防止漏气。
[0027]在一个可选的实施例中，锁紧件6的数目为多组且多组锁紧件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转取料机构，其特征在于，包括固定框(1)、传动轴(2)、传动组件(3)、第一固定件(4)、第二固定件(5)、锁紧件(6)、卡盘(7)、限位环(8)、活动吸料组件(11)、调节件(12)和第二齿牙(13)；固定框(1)上设有传动组件(3)，传动轴(2)转动设置在固定框(1)上并与传动组件(3)动力连接，且传动轴(2)伸出固定框(1)；第一固定件(4)设置在传动轴(2)上并位于固定框(1)的下方，第二固定件(5)通过锁紧件(6)与第一固定件(4)可拆卸连接；卡盘(7)转动设置在第二固定件(5)上，限位环(8)设置在卡盘(7)上并与第二固定件(5)滑动连接；卡盘(7)上设有第一齿牙(9)，调节件(12)转动设置在第一固定件(4)和第二固定件(5)上，第二齿牙(13)设置在调节件(12)上并与第一齿牙(9)啮合传动连接；卡盘(7)上设有平坦螺纹槽(10)，且平坦螺纹槽(10)位于第一齿牙(9)的对侧；第二固定件(5)上设有滑槽，活动吸料组件(11)滑动设置在第二固定件(5)上并位于滑槽内；其中，活动吸料组件(11)包括固定块(15)、连接气嘴(17)、固定管(18)、吸头(19)和第三齿牙(20)；固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海波，
申请(专利权)人：上海阅凡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：