一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，机体，放置在管道内，所述机体的边侧轴承安装有旋钮；行进电机，嵌入式固定于安装座顶部的内部；包括：疏通电机，嵌入式固定于机体内，所述疏通电机的输出端连接有安装盘；活动槽，开设于机体靠近安装盘的一侧，所述活动槽的一端贯穿机体位于其外侧，所述立柱的边侧固定有定位杆；水箱，嵌入式固定于机体内，所述水箱位于锥齿传动组件和疏通电机之间。该具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，对不同规格的管道进行多方位定向清淤疏通操作，同时可以配合清洁液的喷洒清理油污，保证稳定疏通的同时实现对管道内壁顽固污物的破碎和振动清除。破碎和振动清除。破碎和振动清除。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人。

技术介绍

[0002]在管道的使用中，通常用来输送流体，包括水利管道、输油管道和下水管道等，管道在长期输送中，受流体影响，容易出现堵塞和留淤的现象，为提高管道输送效率，采用管道机器人进行自动清理，是现有的常规手段，公开号为（CN108547371B）中涉及到一种具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人，包括主体、扇叶和打磨钻，所述扇叶设置在主体的一侧，所述打磨钻设置在主体的另一侧，所述主体上设有清洁机构和疏通机构，实现对管道内的清理和疏通，然而该具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人在使用时存在以下问题：该具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人，通过打磨钻和反向钻对堵塞处进行清理，但不方便对不同规格的管道进行多方位的疏通和清淤操作，在针对不同的输水管道和下水管道进行使用时，不能在管道内稳定的行进和疏通，实用性较低，同时该具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人，不方便对附着在管道内壁上的顽固污物和油污进行有效清除，管道内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人；机体，放置在管道内，所述机体的边侧轴承安装有旋钮，且旋钮的一端通过锥齿传动组件连接有螺杆，并且螺杆轴承连接于调节槽内，而且调节槽开设于机体的外侧，同时螺杆上螺纹套设有安装座；行进电机，嵌入式固定于安装座顶部的内部，且行进电机的输出端连接有行进轮，并且行进轮嵌入式轴连接于安装座带动端部；其特征在于：包括：疏通电机，嵌入式固定于机体内，所述疏通电机的输出端连接有安装盘，且安装盘连接于机体远离旋钮的一侧，所述安装盘上贯穿轴承连接有钻头，且安装盘的外侧焊接有刮片；活动槽，开设于机体靠近安装盘的一侧，所述活动槽的一端贯穿机体位于其外侧，且活动槽内放置有立柱，并且立柱的一端贯穿活动槽其内部通过第一弹簧连接有破碎杆，所述立柱的边侧固定有定位杆，且定位杆位于定位槽内，并且定位槽开设于活动槽的内壁上，而且定位杆的顶部与定位槽的顶部之间固定有第二弹簧；水箱，嵌入式固定于机体内，所述水箱位于锥齿传动组件和疏通电机之间，且水箱的一侧安装有微型水泵，并且微型水泵的输出端连接有高压喷头，而且高压喷头位于机体的外侧，同时高压喷头位于安装座和立柱之间。2.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，其特征在于：所述安装座通过螺杆在调节槽内贴合滑动，且安装座在机体上等角度分布有四个。3.根据权利要求1所述的一种具有定向清淤结构的疏通...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明龙，程晶晶，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：