一种多段复合卷烟滤棒的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及公开了一种多段复合卷烟滤棒的上料机构。涉及烟支滤棒生产技术领域。本申请具体包括多个用以装载卷烟滤棒的物料装载装置，多个用以进行卷烟滤棒传送的物料传送装置，以及用以将物料装载装置中的卷烟滤棒分拣到物料传送装置上的物料分拣装置，还包括用以分别将多个物料传送装置上的卷烟滤棒夹持到复合平台上进行复合的物料夹持装置。本实用新型专利技术通过在多个物料装载装置中分别装入不同段的卷烟滤棒，再通过物料分拣装置将卷烟滤棒分别分拣到相对应的物料传送装置上，最后通过物料夹持装置将卷烟滤棒夹持到复合平台上进行复合，从而稳定可靠的实现多段卷烟滤棒复合时的上料。合时的上料。合时的上料。

【技术实现步骤摘要】
一种多段复合卷烟滤棒的上料机构


[0001]本技术涉及烟支滤棒生产
，特别是涉及一种多段复合卷烟滤棒的上料机构。

技术介绍

[0002]近年来，为满足消费者的个性化需求，出现了各种类型的烟嘴产品。随着吸烟与健康矛盾的日益突出，减害降焦是烟草行业发展的趋势。复合滤嘴棒是目前国内外卷烟行业应用最多的特种滤嘴棒，与醋纤滤嘴棒等单一结构滤嘴棒相比，复合滤嘴棒由两段或多段不同结构的段节组成，其内段可以添加各种功能性的颗粒、粉末、液体等材料，达到减害降焦的目的。在滤棒复合过程中，现有技术一般是通过时序控制模块控制装有不同滤棒段的物料装载装置将卷烟滤棒输出的顺序和时间间隔，从而使多段卷烟滤棒按照顺序输送到复合平台上，但是电子化控制的方式稳定性较差，且受外界环境的影响较大。
[0003]中国专利CN108567164B、公开日2019
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24公开了一种基于气力输送的复合滤嘴棒排序输送装置，包括若干组气源发射模块、输送管道、输送带、减速装置和时序控制模块，所述若干组气源发射模块输入端连接高压气源，输出端连接输送管道，若干输送管道末端均连接同一条输送带，不同的气源发射模块内放置不同的滤嘴棒段节，通过时序控制模块控制不同气源发射模块内滤嘴棒段节的发射顺序和时间间隔，滤嘴棒段节经气源发射模块发射后通过对应的输送管道，依次落入输送带上，经过减速装置减速后运输到后续成型装置。该专利技术装置能快速地对复合滤嘴棒进行排序输送，避免滤嘴棒在输送过程中出现堵塞，提高了滤嘴棒排序输送的准确性，增加了生产效率。但是该滤嘴棒排序输送装置通过时序控制模块控制不同气源发射模块内滤嘴棒段节的发射顺序和时间间隔，稳定性较差，且受外界环境的影响较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种多段复合卷烟滤棒的上料机构，能够在对复合卷烟滤棒的上料时，稳定可靠的实现卷烟滤棒的排序运输。
[0005]本技术提出一种多段复合卷烟滤棒的上料机构，包括多个用以装载卷烟滤棒的物料装载装置，多个用以进行卷烟滤棒传送的物料传送装置，以及用以将所述物料装载装置中的卷烟滤棒分拣到所述物料传送装置上的物料分拣装置；所述物料装载装置中装载不同段的卷烟滤棒，所述物料分拣装置分别将所述物料装载装置中不同段的卷烟滤棒分拣到相对应的物料传送装置上，还包括用以分别将多个所述物料传送装置上的卷烟滤棒夹持到复合平台上进行复合的物料夹持装置。
[0006]进一步地，所述物料装载装置包括盘式振动给料机，以及设于所述盘式振动给料机一侧、用以将盘式振动给料机中的卷烟滤棒送出的给料轨道。
[0007]进一步地，所述物料分拣装置为设于多个所述物料装载装置与多个物料传送装置之间的并联机器人。
[0008]进一步地，所述物料传送装置包括主动轮，从动轮，以及同时套设于所述主动轮和从动轮的传送带，所述传送带的内周表面设有与主动轮和从动轮配合的锯齿。
[0009]进一步地，所述物料夹持装置包括用以对卷烟滤棒进行夹持的夹持板，用以供所述夹持板固定的安装座，以及供所述安装座在其上滑动的滑轨。
[0010]进一步地，多个所述物料传送装置纵向分布，多个所述给料轨道的出料口分别与对应的传送带高度平齐。
[0011]进一步地，所述传送带上设有用以对卷烟滤棒进行限位的V形槽。
[0012]进一步地，所述V形槽沿着所述传送带周向设置。
[0013]进一步地，所述滑轨在所述传送带一侧、与传送带平行设置，所述滑轨上设有多个固定有所述夹持板的安装座。
[0014]进一步地，多个所述安装座上的夹持板纵向伸出的长度不同。
[0015]本技术的一种多段复合卷烟滤棒的上料机构具有以下增益效果：
[0016]（1）本上料机构在多个物料装载装置中分别装入不同段的卷烟滤棒，再通过物料分拣装置将各个物料装载装置中的卷烟滤棒分别分拣到相对应的物料传送装置上，最后通过物料夹持装置将各个物料传送装置上的卷烟滤棒夹持到卷烟滤棒复合平台上进行复合，从而稳定可靠的实现多段卷烟滤棒复合时的上料。由于多段卷烟滤棒复合时要对卷烟滤棒进行排序，因此物料分拣装置在对各个物料装载装置中的卷烟滤棒进行分拣时，需要按照卷烟滤棒复合的顺序，依次对相应的物料装载装置中卷烟滤棒进行分拣，从而使物料夹持装置将物料传送装置上的卷烟滤棒夹持到卷烟滤棒复合平台上时，多段卷烟滤棒按照顺序依次排列，方便卷烟滤棒的复合；
[0017]（2）本上料机构的物料装载装置包括盘式振动给料机，以及设于盘式振动给料机一侧、用以将盘式振动给料机中的卷烟滤棒送出的给料轨道。将卷烟滤棒倒入盘式振动给料机中，通过设于盘式振动给料机一侧的给料轨道将盘式振动给料机中的卷烟滤棒送出，物料分拣装置再将给料轨道上的卷烟滤棒分拣到物料传送装置上。之所以采用盘式振动给料机而不是普通的装料桶，是因为最终卷烟滤棒进入到给料轨道上时是一根一根排列整齐送出的，从而方便物料分拣装置进行分拣。如果采用的是普通的装料桶，同时倒入大量卷烟滤棒时，会造成卷烟滤棒相互挤压，从而造成装料桶出料口的堵塞，使卷烟滤棒无法顺利到达给料轨道上。而采用盘式振动给料机，在装入物料后会持续产生振动，当大量的卷烟滤棒进入盘式给料机后，盘式给料机产生的振动会使卷烟滤棒松散，从而防止大量的卷烟滤棒挤压在出料口，造成出料口的堵塞；
[0018]（3）本上料机构的物料分拣装置为设于多个物料装载装置与多个物料传送装置之间的并联机器人。物料分拣装置为并联机器人，设置在多个物料装载装置和多个物料传送装置之间，通过并联机器人将多个物料装载装置中的卷烟滤棒分别分拣到多个物料传送装置上。在卷烟滤棒的实际生产中，如果需要进行几段卷烟滤棒的复合，就采用相应数量的物料装载装置和物料传送装置，同时采用相应自由度的并联机器人对物料装载装置上的卷烟滤棒进行分拣；
[0019]（4）本上料机构的物料传送装置包括主动轮，从动轮，以及同时套设于主动轮和从动轮的传送带，传送带的内周表面设有与主动轮和从动轮配合的锯齿。由于传送带套设于主动轮和从动轮的内周表面设有锯齿，当主动转动时，传送带内周表面的锯齿与主动轮配
合，从而带动传送带转动。传送带开始转动后，传送带内周表面的锯齿与从动轮配合，带动从动轮转动，从而实现传送带围绕主动轮和从动轮进行转动，进而带动放置于传送带上的卷烟滤棒向前运动，使其不会对后面物料分拣装置将分拣过来的卷烟滤棒在传送带上的放置造成阻碍；
[0020]（5）本上料机构的物料夹持装置包括用以对卷烟滤棒进行夹持的夹持板，用以供夹持板固定的安装座，以及供安装座在其上滑动的滑轨。在本申请中，每个安装座上均固定有一个夹持板，通过相邻两个安装座在滑轨上相互靠近，从而使相邻两个安装座上固定的夹持板分别与卷烟滤棒的两端进行抵接，使夹持板对物料传送装置上的卷烟滤棒进行夹持，夹持完成后，再通过安装座在滑轨上移动，从而将夹持板上夹持的卷烟滤棒运输到复合平台上；
[0021]（6）本上料机构的传送带上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段复合卷烟滤棒的上料机构，其特征在于：包括多个用以装载卷烟滤棒（5）的物料装载装置（1），多个用以进行卷烟滤棒（5）传送的物料传送装置（2），以及用以将所述物料装载装置（1）中的卷烟滤棒（5）分拣到所述物料传送装置（2）上的物料分拣装置（3）；所述物料装载装置（1）中装载不同段的卷烟滤棒（5），所述物料分拣装置（3）分别将所述物料装载装置（1）中不同段的卷烟滤棒（5）分拣到相对应的物料传送装置（2）上，还包括用以分别将多个所述物料传送装置（2）上的卷烟滤棒（5）夹持到复合平台上进行复合的物料夹持装置（4）。2.如权利要求1所述的一种多段复合卷烟滤棒的上料机构，其特征在于：所述物料装载装置（1）包括盘式振动给料机（11），以及设于所述盘式振动给料机（11）一侧、用以将盘式振动给料机（11）中的卷烟滤棒（5）送出的给料轨道（12）。3.如权利要求1所述的一种多段复合卷烟滤棒的上料机构，其特征在于：所述物料分拣装置（3）为设于多个所述物料装载装置（1）与多个物料传送装置（2）之间的并联机器人。4.如权利要求1所述的一种多段复合卷烟滤棒的上料机构，其特征在于：所述物料传送装置（2）包括主动轮（21），从动轮（22），以及同时套设于所述主动轮（21）和从动轮（22）的传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，车静，曹祥薇，李立新，盛况，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：