一种具有自动刹车功能的推车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动刹车功能的推车，包括车架、轮组件、探测器、电动刹车装置和控制器，所述探测器设置在车架上，所述探测器具有在探测方向上呈扩散状分布的探测区域，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有大于5

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动刹车功能的推车


[0001]本技术涉及儿童用品领域，特别涉及一种具有自动刹车功能的推车。

技术介绍

[0002]目前，为了保证推车上的儿童的安全，儿童推车被要求设有刹车装置。但是在现有技术中，刹车装置需要人工手动操作，以实现对推车的制动目的，这样一来，便存在一些潜在的危险，比如说，当使用推车的人松开推车去做别的事情的时候，一旦忘记对推车进行刹车操作，便会给推车上的儿童以及使用者造成危险。
[0003]现有技术中存在通过测距来实现推车自动刹车的技术，但是测距传感器容易漏测而造成无判断，比如推车后的用户站得稍偏离中心线，则有可能会触发误刹车操作，大大降低用户体验。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种具有自动刹车功能的推车，在推车的后方形成一片探测区域，根据探测区域内的探测信号，推车能够自动刹车，以保证推车上儿童以及周围人的安全。本技术的具体技术方案如下：
[0005]本技术提供了一种具有自动刹车功能的推车，包括车架、轮组件，以及，
[0006]探测器，所述探测器设置在车架上，所述探测器具有在探测方向上呈扩散状分布的探测区域，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有大于5
°
且小于90
°
的夹角；
[0007]电动刹车装置，所述电动刹车装置能够对所述轮组件进行制动；
[0008]控制器，所述控制器的输入端与所述探测器电连接，所述控制器的输出端与所述电动刹车装置连接，所述探测器用于将探测结果发送至所述控制器，所述控制器用于控制所述电动刹车装置动作。
[0009]优选地，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有30
°
至60
°
的夹角，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
[0010]优选地，所述探测器设置于所述车架的底部，所述探测器的数量为一个或多个，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
[0011]进一步地，所述轮组件包括两个后车轮，所述探测器的数量为两个，两个探测器分别与两个后车轮一一对应并设置在靠近对应的后车轮的区域，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
[0012]优选地，所述探测器为超声波探测器，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
[0013]进一步地，所述推车本体不落入所述探测区域。
[0014]优选地，所述探测器为毫米波雷达，所述探测器的探测方向与推车的推行前进方向相反。
[0015]进一步地，所述控制器具有非门电路，所述探测器与所述非门电路的输入端连接，所述非门电路的输出端与所述电动刹车装置连接。
[0016]进一步地，所述推车还包括电源和提示器，其中，
[0017]所述电源通过所述控制器向所述探测器、电动刹车装置和提示器供电；
[0018]所述提示器与控制器的输出端电连接，所述提示器用于提示所述电源的电压值低于最低电压阈值。
[0019]优选地，所述探测器的探测距离范围为0.6米至2米。
[0020]本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：
[0021]1)探测器的探测区域为在探测方向上呈扩散状分布，使得探测区域覆盖推车后方站立的安全区域，避免出现无刹车的现象；
[0022]2)探测区域的覆盖面可调，能够适应多种环境；
[0023]3)操作方便，安全环保。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的自动刹车功能的推车的第一示意图；
[0026]图2是本技术实施例提供的自动刹车功能的推车的第二示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的自动刹车功能的推车的第三示意图；
[0028]图4是本技术实施例提供的自动刹车功能的推车的第四示意图；
[0029]图5是本技术实施例提供的自动刹车功能的推车的第五示意图；
[0030]图6是本技术实施例提供的自动刹车功能的推车的结构关系图。
[0031]其中，附图标记包括：1
‑
车架，21
‑
探测器，3
‑
控制器，4
‑
电动刹车装置，5
‑
轮组件，6
‑
提示器。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、
方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]本实施例提供了一种具有自动刹车功能的推车，如图1所示，包括车架1、轮组件5以及设置在车架1底部上的一个探测器2、电动刹车装置4和控制器3。
[0036]其中，轮组件5包括前车轮和后车轮；探测器2为超声波探测器，在其探测区域内，探测器2能够进行探测，并将探测结果发送至控制器3；电动刹车装置4能够对轮组件5进行制动，使得推车处于刹车状态；控制器3的输入端与探测器2电连接，控制器3的输出端与电动刹车装置4连接，根据探测器2发送的探测结果，控制器3能够控制电动刹车装置4动作。
[0037]如图2、3所示，探测器2具有在探测方向上呈扩散状分布的探测区域，探测器2的探测方向与推车的推行前进方向相反，由于探测区域成扩散状，这里的探测方向可以视为探测区域中心线远离探测源的方向，其中探测区域中心线为经过探测源的且大致位于探测区域中心的虚拟直线。探测器2的探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有大于5
°
且小于90
°
的夹角，比如，在本技术的一个实施例中，探测器2的探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动刹车功能的推车，包括车架(1)以及轮组件(5)，其特征在于，所述推车还包括：探测器(2)，所述探测器(2)设置在车架(1)上，所述探测器(2)具有在探测方向上呈扩散状分布的探测区域，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有大于5
°
且小于90
°
的夹角；电动刹车装置(4)，所述电动刹车装置(4)能够对所述轮组件(5)进行制动；控制器(3)，所述控制器(3)的输入端与所述探测器(2)电连接，所述控制器(3)的输出端与所述电动刹车装置(4)连接，所述探测器(2)用于将探测结果发送至所述控制器(3)，所述控制器(3)用于控制所述电动刹车装置(4)动作。2.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的推车，其特征在于，所述探测区域在探测区域中心线所在的虚拟平面上的投影具有30
°
至60
°
的夹角，所述探测器(2)的探测方向与推车的推行前进方向相反。3.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的推车，其特征在于，所述探测器(2)设置于所述车架(1)的底部，所述探测器(2)的数量为一个或多个，所述探测器(2)的探测方向与推车的推行前进方向相反。4.根据权利要求1所述的一种具有自动刹车功能的推车，其特征在于，所述轮组件(5)包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，薛富强，郭家丰，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：