软袋立式装箱机理袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种软袋立式装箱机理袋装置，涉及软袋立式装箱机理袋装置技术领域，包括机架，所述机架上设有加速皮带，所述加速皮带末端设有与其对接的同步带，所述同步带上设有料盒组，加速皮带末端和同步带之间设有理袋支架，理袋支架上下两侧分别设有硅胶垫气缸和毛刷气缸。其可以实现外枕包膜高度统一，以最高最优的状态保证装箱机械抓手抓袋，降低漏袋和掉袋的概率，实现软袋立式装箱机的稳定运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
软袋立式装箱机理袋装置


[0001]本技术涉及制药大输液软袋包装
，具体涉及一种软袋立式装箱机理袋装置。

技术介绍

[0002]在制药大输液软袋产品中，立式装箱的工艺较为普遍，立式装箱比卧式装箱有利，卧式装箱存在软袋与软袋之间叠加的情况，在运输过程中容易出现最下部的软袋产品漏液的风险，软袋立式装箱方式为最优。
[0003]但软袋立式装箱机普遍存在难解决的掉袋、漏袋的问题，软袋产品的特性是外形柔软姿态不规整，尤其是刚刚灭菌之后的软袋产品温度高，外模更加柔软。
[0004]软袋在通过枕包机外包枕包膜之后，软袋在枕包膜(枕包膜即在大输液软袋外面包裹的一层外包膜)内部的相对位置前后不一；良好的情况为软袋尾部在枕包膜尾部，而实际上通过输送到同步带料盒内部经常出现软袋头部的枕包膜裸露少，软袋尾部的枕包膜出现折叠的情况，导致机械手抓取直立式软袋时抓取位置不统一，抓取外枕包膜少的软袋会出现漏袋或者在抓手移动过程中掉袋情况。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种软袋立式装箱机理袋装置,其可以实现外枕包膜高度统一，以最高最优的状态保证装箱机械抓手抓袋，降低漏袋和掉袋的概率，实现软袋立式装箱机的稳定运行。
[0006]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：提供一种软袋立式装箱机理袋装置，包括机架，所述机架上设有加速皮带，所述加速皮带末端设有与其对接的同步带，所述同步带上设有料盒组，加速皮带末端和同步带之间设有理袋支架，理袋支架上下两侧分别设有硅胶垫气缸和毛刷气缸。
[0007]优选的，所述硅胶垫气缸和毛刷气缸上分别设有硅胶垫和毛刷。
[0008]优选的，所述硅胶垫气缸和毛刷气缸倾斜设置。
[0009]优选的，加速皮带末端设有检测开关。
[0010]优选的，所述检测开关与硅胶垫之间水平距离为软袋袋身的1
‑
2倍。
[0011]使用上下两组气缸带动毛刷和硅胶垫动作，利用检测开关检测软袋产品，软袋产品高速输送抛袋过程中，检测到软袋尾部超过毛刷和硅胶垫时，上下两组气缸同时伸出，下部用毛刷向上拖住袋身，上部用硅胶垫向下给袋身阻力，使软袋外枕包膜收到阻力，内部软袋靠惯性原理，保证软袋全部在枕包膜的底部，从而达到顶部枕包膜边缘充分的裸露，确保机械抓手抓袋的稳定。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术可以辅助软袋立式装箱机稳定运行，解决装箱机抓手掉袋和漏袋的问题。通过检测开关检测软袋产品在脱离加速皮带抛袋过程中，保证袋子尾部超过毛刷和硅
胶垫装置之后，气缸及时快速伸出，利用毛刷和硅胶垫给袋身外枕包膜增加阻力，内部软袋靠惯性冲到枕包膜底部，确保软袋产品的头部充分的裸露外枕包膜，保证高度最高最有利于机械抓手抓袋装箱。
附图说明
[0014]图1是本技术结构示意图；
[0015]图中：1、机架；2、加速皮带；3、检测开关；4、理袋支架；5、硅胶垫气缸；6、毛刷气缸；7、同步带；8、料盒组。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：
[0017]实施例1
[0018]如图所示，所述的一种软袋立式装箱机理袋装置，包括机架1，所述机架1上设有加速皮带2，所述加速皮带2末端设有与其对接的同步带7，所述同步带7上设有料盒组8，加速皮带2末端和同步带7之间设有理袋支架4，理袋支架4上下两侧分别设有硅胶垫气缸5和毛刷气缸6，所述硅胶垫气缸5和毛刷气缸6倾斜设置。所述硅胶垫气缸5和毛刷气缸6上分别设有硅胶垫和毛刷。所述检测开关3与硅胶垫之间水平距离为软袋袋身的1.5倍。
[0019]工作流程：枕包机包膜出袋后，软袋在枕包膜内部正常处于中间位置，通过链板线、加速皮带2等传送机构输送，口管位置朝后，袋子屁股朝前输送。为了拉开软袋产品之间的间距，保证后面装箱工位有序运行，需要在输送过程中逐渐加速，惯性原理导致软袋在外枕包膜内部逐渐靠后，口管区域的外枕包膜越来越少，袋子屁股区域的外枕包膜越来越多。
[0020]当通过检测开关3测软袋产品在脱离加速皮带抛袋过程中，在检测到袋子尾部超过毛刷和硅胶垫装置之后，气缸及时快速伸出，利用毛刷和硅胶垫给袋身外枕包膜增加阻力，内部软袋靠惯性冲到枕包膜底部，确保软袋产品的头部充分的裸露外枕包膜，然后软袋产品进入同步带料盒中，保证高度最高最有利于机械抓手抓袋装箱。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋立式装箱机理袋装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有加速皮带(2)，所述加速皮带(2)末端设有与其对接的同步带(7)，所述同步带(7)上设有料盒组(8)，加速皮带(2)末端和同步带(7)之间设有理袋支架(4)，理袋支架(4)上下两侧分别设有硅胶垫气缸(5)和毛刷气缸(6)。2.根据权利要求1所述的一种软袋立式装箱机理袋装置，其特征在于，所述硅胶垫气缸(5)和毛刷气缸(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许维凯，李联光，刘建旺，徐志超，王海辉，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：