【技术实现步骤摘要】
一种经皮穴位治疗仪
[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种经皮穴位治疗仪。
技术介绍
[0002]目前，穴位治疗仪对患者穴位的治疗是先需要人工确定好治疗穴位，然后通过人工操作将电极片放在治疗穴位上或将电极针插入治疗穴位中。当电极片或电极针安放完成后，需要人工调节治疗穴位时的电刺激参数；穴位治疗仪在接收到电刺激参数后，根据调节的电刺激参数向电机片或电机针输出与电刺激参数对应的脉冲电流。
[0003]在穴位治疗时，寻找到准确的穴位，对于治疗的疗效非常重要；在寻找治疗的穴位时，传统寻穴需要专业中医师根据骨度分寸法、体表标志法、手指比量法等专业性强的方法进行寻穴；但是，由于每个人的体型不一样，每个医务人员又对寻找穴位的熟练程度也不一样，如果只依靠医务人员的专业经验，一些经验稍欠的医务人员可能就不能准确或者快速准确的确定治疗的穴位，在对穴位进行治疗时就会影响穴位治疗的效果，更有甚者会威胁到患者的生命安全。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种经皮穴位治疗仪，通过图像处理，能够...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种经皮穴位治疗仪，其特征在于：包括治疗床、安装于治疗床上的L形支撑架，所述L形支撑架的末端于治疗床上方固定安装有红外指示装置，所述红外指示装置包括第一转动件、第二转动件和红外指示器，所述第一转动件固定设置于L形支撑架的端部，所述第二转动件垂直设置于所述第一转动件上，所述红外指示器设置于所述第二转动件上，所述第一转动件和第二转动件相互垂直；所述红外指示器内设置有控制系统，所述控制系统包括中央控制器，所述中央控制器电连接有数据获取单元、穴位确定单元和红外指示单元；所述数据获取单元包括至少两个摄像头和用于对摄像头拍摄的图片进行拼接处理成一张平面图的图像处理模块，所述图像处理模块与摄像头电连接，所述摄像头安装于L形支撑架上，用于获取标准人体经络图、摄像头拍摄的至少两幅目标皮肤图像、装置位置信息和待治疗穴位；所述装置位置信息包括：摄像头的摄像头位姿信息、红外指示装置的红外位置信息以及红外指示装置的红外角度信息；所述穴位确定单元，用于根据至少两幅所述目标皮肤图像、所述标准人体经络图、所述装置位置信息和所述待治疗穴位，确定所述待治疗穴位的穴位目标位置；所述红外指示单元，用于根据所述装置位置信息和穴位目标位置，驱动所述红外指示装置发出红外线指向所述穴位目标位置。2.根据权利要求1所述的经皮穴位治疗仪，其特征在于：所述数据获取单元还包括图像特征提取模块，所述图像特征提取模块用于将平面图中的经络图从各种复杂干扰信息中分离出来。3.根据权利要求2所述的经皮穴位治疗仪，其特征在于，所述图像特征提取模块的提取方法包括以下步骤：S1、拼接平面图中关键点的位置，并且提取出关键点的尺寸，通过提取的关键点的位置和尺寸得到图片中经络目标的分布位置和区域，并记录下关键点处的像素及经络信息；在拼接平面图中X=（x,y）处的点，在尺度σ上的Hessian矩阵定义为式中，为为高斯滤波二阶导数g()和I=(x,y)的卷积，g()=;和的含义与的含义相同；采用一个9
×
9的方框滤波模板近似最低尺度s==1.2的高阶二阶导数；,和为方框滤波和图像卷积后的值，用于分别代替，和，矩阵中的权值使用经验值，范围为0.5—1.5，求得Hessian矩阵的Det表达式为Det()=S2、对于每个特征点，以特征点为中心，画出6s为半径的圆领域，其中s 为特征点的尺度，并计算半径内所有特征点x 和 y 方向上的Haar小波响应，根据特征点与中心点的距离赋权值，越近权值较大；然后将 60
°
范围内响应的特征点形成新的矢量，遍历整个圆形区域
后，选择最长矢量方向作为该特征点的主方向；S3、通过随机选取兴趣点周围区域的若干点来组成小兴趣区域，将这些小兴趣区域的灰度二值化并解析成二进制码串，将串特征作为该特征点的描述子；并特征点为中心，将坐标轴x方向旋转到主方向，按主方向选择1个 20s
×
20s 的正方形区域，并将该窗口区域划分成4
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4的子区域，每个子区域为5s
×
5s，计算每个子区域的Haar小波响应和，和分别为相对于主方向水平和垂直方向的响应；然后对区域中的响应和响应的绝对值，，||和||求和，得到4维矢量v=()，根据4维矢量得到拼接平面图的经络特征。4.根据权利要求3所述的经皮穴位治疗仪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严华根，谢钱云，寿恩光，寿恩良，张微，
申请(专利权)人：杭州大力神医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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