自动曝光方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种自动曝光方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：计算通过相机获取的目标对象的图像的第一亮度均值；若相机默认的自动曝光模式为第一模式，且第一亮度均值位于第一模式对应的亮度值范围外，则固定相机的曝光时间，根据第一亮度均值调节相机的增益；计算通过调节后的相机获取的目标对象的图像的第二亮度均值；若将相机的增益调节为最小增益后，第二亮度均值仍大于第一模式对应的第一阈值，则将相机的自动曝光模式切换为第二模式；固定相机的增益，根据第二亮度均值调节相机的曝光时间，实现在不同场景下进行有针对性的自动曝光，大幅提升相机拍摄出的图像的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
自动曝光方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，特别涉及一种自动曝光方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]深度相机可以实时获取物体的深度信息、三维尺寸以及空间信息，其为动作捕捉、三维建模、室内导航与定位等技术提供了基础技支持，具有广泛的消费级、工业级应用需求，由于应用场景的不同，相机需要在各种复杂光线场景下工作，比如光线强度较弱、昏暗的户内场景，再比如光线强度很强、特别明亮的户外场景，相机需要在户内弱光条件下和户外强光条件下都能保证一定的图像质量和精度，图像质量和精度依赖于曝光时间配置和增益配置，因此，自动曝光（Automatic Exposure，简称：AE）技术应运而生，自动曝光技术可以根据光线的强弱自动调整相机的曝光时间和增益，使得相机拍摄的图像不会太暗也不会太亮。
[0003]然而，本申请的专利技术人发现，相机的自动曝光技术通常只设置一套自动曝光参数配置，即在各种场景下曝光时间的调整和增益的调整均相同，虽然代码的逻辑判断较少，实现起来比较简单，但不能针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动曝光方法，其特征在于，包括：计算通过相机获取的目标对象的图像的第一亮度均值；若所述相机默认的自动曝光模式为第一模式，且所述第一亮度均值位于所述第一模式对应的亮度值范围外，则固定所述相机的曝光时间，根据所述第一亮度均值调节所述相机的增益；计算通过调节后的所述相机获取的目标对象的图像的第二亮度均值；若将所述相机的增益调节为最小增益后，所述第二亮度均值仍大于所述第一模式对应的第一阈值，则将所述相机的自动曝光模式切换为第二模式；固定所述相机的增益，根据所述第二亮度均值调节所述相机的曝光时间。2.根据权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于，在所述根据所述第二亮度均值调节所述相机的曝光时间之后，包括：计算通过再次调节后的所述相机获取的目标对象的图像的第三亮度均值；若将所述相机的曝光时间调节为最大曝光时间后，所述第三亮度均值仍小于所述第二模式对应的第二阈值，则将所述相机的自动曝光模式切换为所述第一模式；固定所述相机的曝光时间，根据所述第三亮度均值调节所述相机的增益。3.根据权利要求2所述的自动曝光方法，其特征在于，所述第一模式对应的亮度值范围的最小值大于所述第二模式对应的亮度值范围的最大值，所述第一阈值大于所述第一模式对应的亮度值范围的最大值，所述第二阈值小于所述第二模式对应的亮度值范围的最小值。4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的自动曝光方法，其特征在于，所述计算通过调节后的所述相机获取的目标对象的图像的第二亮度均值，包括：分别计算通过调节后的所述相机获取的目标对象连续预设帧数的图像的各第二亮度均值；所述若将所述相机的增益调节为最小增益后，所述第二亮度均值仍大于所述第一模式对应的第一阈值，则将所述相机的自动曝光模式切换为第二模式，包括：若将所述相机的增益调节为最小增益后，所述各第二亮度均值均大于所述第一模式对应的第一阈值，则将所述相机的自动曝光模式切换为第二模式。5.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的自动曝光方法，其特征在于，所述目标对象包括人脸，所述计算通过相机获取的目标对象的图像的第一亮度均值，包括：确定通过相机获取的目标对象的图像为第一图像，并对所述第一图像进行人脸检测，得到所述第一图像的人脸区域；计算所述第一图像的人脸区域的第一亮度均值；所述计算通过调节后的所述相机获取的目标对象的图像的第二亮度均值，包括：确定通过调节后的所述相机获取的目标对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：化雪诚，刘祺昌，李东洋，王海彬，户磊，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：